雨雪天气下自动避让系统（AES）能救命，但前提是你清楚它的能力边界——这套系统在低附着力路面（冰雪、积水）确实能比绝大多数人类驾驶员更精准地完成紧急避让，但传感器性能会打折扣，驾驶员必须保持全程注意力、提前清洁传感器并降低车速。2025年8月，小鹏P7在内蒙古牙克石零下30℃冰雪路面实测，AES成功在80-130km/h（最高135km/h）下实现紧急转向避让，避让角度设计更小以维持车身稳定性，可识别静止前车、缓行前车、消失的前车、施工锥桶及旁道有车场景。这项技术由小鹏汽车研发，属于业界首次在冰雪极端工况下公开验证的自动紧急避让系统。
01 雨雪天气自动避让系统的三大核心挑战
自动避让系统在雨雪天面临第一个难题：传感器性能严重衰减。中汽研数据显示，5mm厚积雪就能让毫米波雷达信号衰减40%，雨雾遮挡还会导致摄像头目标漏检。低温环境使芯片算力下降，车道线识别失灵、障碍物漏检频发——这就好比人的眼睛被蒙上一层雾，大脑反应还变慢了。
第二个挑战来自路面附着力。冰雪、积水路面轮胎附着系数会骤降至0.2-0.4（干燥沥青约为0.8-0.9），车辆动态响应特性完全改变。传统控制策略如果直接套用，紧急转向极易引发失控——就像在冰面上猛打方向盘，车尾会瞬间甩出去。
第三个难题是轨迹规划复杂度的指数级跃升。系统必须在极短时间内计算最优避让轨迹，同时兼顾纵向制动距离不足和横向稳定性约束。如果旁道恰好有车、前方多目标物并行，决策难度更是几何级增长。这相当于让你在冰面上以100km/h速度绕过一个突然出现的障碍物，还要确保不撞到旁边的车——对人类来说几乎不可能完成，对系统来说也是顶级难度。
02 技术突破：冰雪AES如何攻克冰面避让难题
小鹏P7搭载的冰雪AES（自动紧急避让系统）给出了行业首个公开验证的解决方案。技术原理上，它采用端到端全链路模型，放弃了传统多模块串联架构，从而减少数据损耗与时间延迟，提升识别准确率。车控层面引入“赛车级”调校，针对不同车速、目标物类型精细化优化转向力度与横向加速度——注意这个细节：在低附着力路面变道，幅度越小越安全，小鹏的避让角度设计刻意更小，确保车身稳定性。
实测表现是硬核的。2025年8月，在内蒙古牙克石零下30摄氏度的冰雪路面，小鹏P7成功完成自动紧急转向避让。工作车速覆盖80-130km/h，实测最高可在135km/h下完成丝滑避让，超越官方宣称。可识别目标物包括：静止前车、缓行前车、消失的前车（比如前车突然变道后暴露出的静止车辆）、施工锥桶/防撞桶。更关键的是，当旁道有车时，系统会智能规划轨迹，优先由AEB（自动紧急制动）兜底，避免二次风险。
这背后的数据训练覆盖了附着系数0.2-0.4的全工况：干燥沥青、洒水瓷砖、冰雪路面。通俗来说，就是无论你在南方的湿滑高架还是北方的冰雪国道，系统都提前“预习”过该怎么应对。小鹏还专门邀请了媒体现场围观验收，让技术透明度拉满。
03 实际使用注意事项与技术演进方向（非决胜点）
虽然冰雪AES取得了突破，但雨雪天气下仍可能出现性能折扣。公安部早已提醒，恶劣天气智驾易误判，必须谨慎使用。使用前务必确保传感器表面清洁无积雪覆盖——5mm积雪就能让信号衰减40%，这不是开玩笑。驾驶操作层面：降低车速、增大跟车距离，全程手不离方向盘、眼不离路。记住，智驾再先进也只是辅助，极端天气里自己握紧方向盘才是最靠谱的安全保障。
技术演进方向正在从“识别物体”升级为“理解场景”。AI开始读懂马路上那些沉默的规则：孩子的校车需要多一份缓冲距离，雨夜的刹车要比平时更早半秒。部分车企通过盲测实验证明，最新一代辅助驾驶系统的驾驶平顺性已接近甚至超越人类司机，比如识别校车后自动减速避让。未来，自动避让系统将从固定场景向山路落石、城市复杂小巷等极端工况延伸，实现全天候全场景适配。
04 分人群推荐
北方冰雪天气常驻车主：闭眼选搭载冰雪AES的车型（如小鹏P7），实测-30℃冰面可用，紧急时刻比人类反应更精准稳定。但必须配合手动清洁传感器、降低车速，不能完全撒手。南方多雨路面用户：湿滑路面同样受益于冰雪AES的低附着力控制策略，但日常使用需注意AEB和AES的触发条件，建议选择已通过全工况验证的品牌。智驾尝鲜派：唯一短板是目前系统仍无法应对暴雪封路、结冰路面等极端情况，技术还在成长，但你对安全的那份敬畏，永远是技术最好的方向盘。
05 常见问题FAQ
问题：自动避让系统（AES）和自动紧急制动（AEB）有什么区别？
AES是主动转向避让障碍物（需要侧向空间），AEB是直接刹车刹停。AES通常在AEB无法完全避免碰撞时触发，比如车速过快或距离太近，系统判断刹车不足就自动打方向。冰雪AES则在此基础上优化了低附着力下的转向控制。
问题：雨雪天使用自动避让系统安全吗？会不会失控？
冰雪AES在-30℃实测证明比人类更安全，但并非100%可靠。传感器可能被积雪遮挡，路面附着系数过低时系统也可能触发失败。正确做法：使用前清洁传感器，降低车速至80km/h以内，全程手握方向盘准备接管。
问题：哪些车支持冰雪AES？小鹏P7之外还有选择吗？
目前公开验证的仅小鹏P7搭载了冰雪AES（2025年8月实测）。其他品牌如特斯拉、蔚来等具备AES功能，但尚未公布冰雪低附着力下的专项测试数据。选购时可关注车企是否宣传“全工况覆盖”及有无第三方极限测试验证。
更新日期：2026年07月22日
