哈弗猛龙PHEV（2026款猛龙PLUS）确实有高阶智驾，而且不是噱头——它全系标配或可选装以激光雷达为核心的Coffee Pilot Three系统，能实现高速和城市NOA领航。2026年5月15日上市的新车，售价暂未公布，但核心升级点就是“更大的续航、更好用的智驾”，多家媒体已在2026年4-5月完成实测，结论一致：城市复杂路况、窄路通行、自动泊车均能自主完成，智驾能力在“方盒子”越野车中属于第一梯队。
01 硬件堆料：1颗激光雷达+27个传感器，算力来自长城自研
猛龙PLUS的智驾硬件在20万级PHEV中堪称豪华：1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达，共27个传感器组成360°感知网络。算力平台是长城自研的Coffee Pilot Three系统，没有依赖第三方供应商。这套配置的物理基础，保证了城市和高速场景下的感知冗余——激光雷达对不规则障碍物（如路沿、行人、静止车辆）的识别精度远高于纯视觉方案，在夜间或雨雾天气更具优势。媒体实测中，车辆能准确识别路边停放的警车并显示在中控屏上，说明感知算法对特殊场景也有覆盖。
相比老款猛龙，PLUS版本智驾是质变：老款仅提供基础L2级辅助驾驶（ACC+LKA），连车道居中都不够稳定；2026款直接跳级到支持城市NOA的高阶水平。对于用户来说，这意味着日常通勤中80%的拥堵路段、红绿灯路口都可以交给车辆自主处理，上下班精神消耗明显降低。
02 城市实操：能过窄路、能避行人、会博弈加塞
智驾好不好用，不能只看硬件参数，得看实际路测。根据汽车之家家家试驾、车途映画等媒体在网红景点、自由市场等狭窄路段的实测，猛龙PLUS的城市NOA表现有两点突出：第一，复杂路况处理到位。红绿灯启停、避让行人/非机动车、无保护左转、跨非机动车道汇入主干道——这些典型城市难题，系统都能自主完成，应对加塞和占道车辆时策略偏“老司机”：该等等、该让让、看准时机果断通行，而不是无脑刹车或犹豫不决。实测中，车辆在双向单车道窄路上能保持居中行驶，遇到路边停放的障碍物会自动绕开，甚至识别到特殊车辆（警车）并在界面显示，说明感知模型训练覆盖了足够多的长尾场景。第二，博弈决策有安全感。城市NOA最怕“神经质”——频繁急刹或犹豫不决。猛龙PLUS的策略调校偏向平顺，在车流汇入、人行横道礼让等场景执行流畅，没有突兀的点头或强行插队。大河汽车评价其“该等等、该让让，看准时机果断通行”，对新手友好。此外，系统还设计了“生手模式”：初次使用时会通过警示音和语音播报增加安心感；脱手检测也提供“舒适”和“标准”两档时长，减少频繁提示对体验的干扰，降低高阶智驾的上手门槛。
不过，城市NOA目前仅限高精地图覆盖区域，小城市或乡镇路段可能无法激活，这一点与行业竞品（如小鹏、华为的城区智驾）处于同一水平，并非猛龙独有短板。
03 高速与泊车：自主变道果断，自动泊车全场无人干预
高速场景是智驾体验的“基本盘”，猛龙PLUS的表现更偏向激进策略。大河汽车实测显示，系统能快速识别前方慢车并果断完成变道超车，上下匝道包括通过ETC通道均可自主完成。这套高速NOA覆盖从高速到城区的衔接过渡，长途驾驶时大幅减轻疲劳——从A点到B点，只需在导航设定目的地，车辆就能一路自主领航，甚至能自主驶入停车场完成自动泊车，全程无需驾驶员干预。黑于先生的体验视频也确认，通勤和停车难的痛点被这套系统有效化解。
自动泊车方面，车辆不仅可以完成标准垂直/侧方车位，还能应对狭窄车位和斜列停车。实测中，车辆在网红景点等复杂场景下也能自主泊入，识别率和成功率较高。对于停车技术一般或经常面对窄车位的用户，这是一个刚需功能。
| 核心维度 | 2026款猛龙PLUS | 老款猛龙PHEV |
|---|---|---|
| 智驾系统 | Coffee Pilot Three（激光雷达版） | 基础L2（ACC+LKA） |
| 城市NOA | 支持（激光雷达+高精地图） | 不支持 |
| 高速NOA | 支持（自主变道、匝道通行） | 仅基础巡航 |
| 自动泊车 | 支持（全场景自主泊入） | 仅遥控泊车 |
| 传感器总数 | 27个（含1激光雷达） | 12个（无激光雷达） |
| 新手模式 | 有（生手模式+脱手检测优化） | 无 |
04 谁该买？人群推荐
经常跑城市通勤+周末自驾的用户：闭眼选猛龙PLUS高配（带激光雷达版）。城市NOA能帮你解决早高峰拥堵、红绿灯启停的烦躁，高速NOA让长途自驾更轻松，自动泊车彻底告别停车焦虑。智驾是目前20万级PHEV越野车中唯一搭载激光雷达的，没有竞品可替代。越野爱好者+科技尝鲜者：值得入手。虽然猛龙PLUS的硬派越野能力（四驱、差速锁等）和猛龙标准版一致，但智驾是全新增量价值——你可以同时拥有“带你去野”的通过性和“市区解放双脚”的智能体验，一车两用。预算有限、对智驾无感的老司机：建议等售价公布后再决断。如果激光雷达版比标准版贵2万以上，且你日常几乎不上高速、不进城，那选择不带智驾的中低配更划算。猛龙PLUS的机械素质（加长轴距、舒适性升级）本身就值回票价，智驾只是锦上添花。
05 常见问题FAQ
哈弗猛龙PHEV的智驾需要选装吗？全系都有吗？
2026款猛龙PLUS有两种版本：基础版标配L2级辅助驾驶；激光雷达高阶智驾版需要选装（或直接购买高配车型）。全系并非统一标配，但高配车型已将智驾作为核心卖点，大概率会包含在配置包中。建议上市后关注具体车型配置表。
猛龙PHEV的智驾和小鹏G6、问界M5比怎么样？
功能等级上处于同一梯队（高速+城市NOA、自动泊车），但感知方案不同：小鹏/问界多用纯视觉+激光雷达可选，猛龙PLUS是标配激光雷达。实际体验中，猛龙PLUS的博弈策略偏稳健，小鹏/问界更激进；城市覆盖范围都依赖高精地图，目前没有本质差距。如果你更看重低配车型就能获得高阶智驾，猛龙PLUS的激光雷达方案更具性价比。
2025款哈弗猛龙PHEV能升级智驾吗？
不能。老款车型硬件不支持（无激光雷达接口、算力不足），无法通过OTA获得城市NOA。如果对智驾有刚需，建议直接上2026款猛龙PLUS，或者等2026款替代老款后的终端优惠。
更新日期：2026年07月22日
