高速领航辅助并非自动驾驶，驾驶员必须时刻掌握退出机制，以确保在系统无法应对的复杂场景下，能安全、顺畅地接管车辆控制权。
一、为什么必须学会“退出”？
高速领航辅助（如NOA、NOP、HAD等）能在封闭道路上实现自动跟车、变道、进出匝道等功能，但它属于L2级驾驶辅助，系统能力存在边界。当遇到施工锥桶、恶劣天气、静态障碍物或分车道限速变化时，系统可能要求驾驶员立即接管。只有熟练操作退出方式，才能避免因“分心驾驶”而酿成事故。
二、手动退出方式（驾驶员主动操作）
1. 方向盘与踏板类
轻踩刹车：最直接、最安全的退出方式，系统会立即退出领航辅助，并将控制权完全交还驾驶员。
主动打方向盘：当驾驶员施加大于系统容忍角度的转向力时，系统自动退出，转为人工驾驶模式。
深踩油门（部分车型）：在领航状态下，如果驾驶员主动加速并保持，系统会暂时退出自适应巡航，但车道保持可能仍处于待命状态。
2. 按键与拨杆类
方向盘按键：大多数车型都设有一个“领航/巡航取消”按钮（如CRUISE CANCEL或带X的图标），按下后系统关闭。
换挡拨片：部分新能源车利用方向盘左侧拨片作为退出快捷键，长按或短按即可退出。
语音指令：说出“退出领航”“关闭辅助驾驶”等固定口令，系统将自动退出。例如小米SU7的1.16系统已支持语音控制车速与变道。
3. 中控屏/车机操作
在车机主界面点击“辅助驾驶”图标，选择“退出领航”或“关闭”。此方式相对繁琐，适合停车或低速时使用。
三、自动退出场景（系统强制退出）
1. 环境感知类
极端天气：当传感器检测到大雨、大雾、暴雪导致能见度骤降时，系统会主动退出并提示“特殊场景需手动接管”。例如小米HAD在大雨致能见度不足时自动退出。
道路异常：前方出现锥桶、施工区域、事故静态车辆时，部分系统会自动退出领航并要求驾驶员接管。
2. 系统故障类
传感器遮挡或失效：如果摄像头、毫米波雷达或激光雷达被遮挡（如泥浆、冰雪），系统会降级或退出。
地图定位丢失：在隧道、山区信号差路段，GPS信号丢失可能导致领航功能不可用。
3. 驾驶员状态监测
脱手预警超时：系统若持续检测到驾驶员双手未握住方向盘（超过15-30秒），会发出警告声并逐渐减速，最终退出领航。
分心监测：部分车型检测到驾驶员视线脱离前方超过设定时间，也会触发退出流程。
四、退出后的责任交接
1. 瞬间接管要求
无论是手动还是自动退出，驾驶员必须在一两秒内完全接管，否则车辆可能偏离车道或失去速度控制。
根据行业安全设计，系统退出时会伴随声音提示、方向盘震动或仪表图标变化，驾驶员需立即响应。
2. 退出后的状态区分
完全退出：所有辅助功能（车道保持、自适应巡航）关闭，车辆进入纯人工驾驶模式。
降级退出：仅退出领航的高级功能（如自动变道、匝道通行），但保留基础自适应巡航和车道居中，驾驶员仍需保持手控。
3. 使用手册是最佳参考
每款车型的退出逻辑和警示方式略有差异，建议驾驶员仔细阅读用户手册中关于辅助驾驶局限性场景的说明。
车企普遍要求“驾驶员需要时刻注意路况变化及及时接管”，因此任何退出操作的前提都是驾驶员精神集中。
五、总结：安全退出的黄金法则
- 场景
- 推荐操作
- 注意事项
- 主动变道或超车轻拨转向灯杆，系统自动变道后恢复勿人为强行扭动方向盘以免退出
- 遇到施工或静态障碍提前踩刹车或打方向退出，接管后减速避免在障碍前才盲目退出
- 系统提示接管时第一时间双手握方向盘，踩刹车或按取消键不要与之博弈或尝试重置
- 对系统表现不满意轻踩刹车退出，后续人工驾驶不要继续信任系统在不可靠场景的表现
记住：任何高级驾驶辅助都是“减负工具”而非“代驾司机”，退出操作是每位驾驶者必须掌握的基本技能。只有理解系统的能力边界，才能让科技真正服务于安全出行。
