2026年城市NOA已从PPT走向真实街道，核心结论是：如果你追求技术顶配和安全兜底，闭眼选比亚迪天神之眼系统；如果你在意性价比和普及速度，搭载地平线征程6M的车型是国民首选。比亚迪自研的4nm智驾芯片“璇玑A3”已量产装车，三颗芯片可提供2100TOPS算力，支撑城市领航功能，同时推出交车之日起一年内使用城市领航出现有责任事故直接赔付的兜底政策。地平线征程6M平台以128TOPS算力实现一段式端到端城市NOA，让高阶智驾从高端选配走向10万级车型标配。理想MEGA在窄路穿行实测中方向盘操控顺滑，仅因货拉拉遮挡视线导致第一个右转略显犹豫，其余路段表现平稳。工信部也已明确要求车企不得夸大虚假宣传，需严格履行告知义务。
01 技术突破：自研芯片与算法双线落地，算力不再是唯一门槛
5月28日比亚迪智能化发布会上，国内首款4nm量产智驾芯片“璇玑A3”正式装车。三颗芯片协同提供2100TOPS算力，相当于每秒可处理2100万亿次运算，足够支撑天神之眼2.0系统在城区复杂路口、无保护左转、人车混行等场景的实时决策。但比算力更关键的是算法进化：地平线征程6M平台仅用128TOPS算力就实现了“一段式端到端”城市NOA——简单说，就是摄像头看到什么，系统直接输出方向盘、油门、刹车指令，不需要传统的高精地图和规则代码分段拼接。这种架构让10万级车型也能流畅跑城市智驾。
实测验证同样有说服力：博主“高奔GoBig”驾驶理想MEGA在窄路穿行时，方向盘摆动顺滑度接近老司机，仅因货拉拉货车完全遮挡左转视线导致第一个右转处理犹豫。这说明即使传感器布局极致的车型，也受制于物理遮挡，但系统很快恢复正常，证明了端到端算法的容错潜力。
场景翻译过来就是：以前城市NOA是百万豪车的专属，现在15万的家轿也能在地库到公司的20公里通勤路上实现“点到点”辅助驾驶。对普通上班族而言，关键是看自己常走的路段是否有清晰标线、非机动车是否密集——主干道和高架环线体验最佳，老城区的窄巷建议手动接管。
| 对比维度 | 比亚迪璇玑A3（天神之眼） | 地平线征程6M平台 |
|---|---|---|
| 芯片制程 | 4nm | 未知（但128TOPS算力） |
| 最高算力 | 2100 TOPS（三颗） | 128 TOPS（单颗） |
| 城市NOA架构 | 多传感器融合+规则/端到端混合 | 一段式端到端 |
| 首发搭载车型 | 比亚迪天神之眼系列（汉、唐等） | 多品牌（智驾大陆合作车型） |
| 对用户的门槛 | 需选购带天神之眼的高配版本 | 10万级车型即可选装 |
| 安全兜底政策 | 交车后1年内城市领航事故比亚迪直接赔付 | 暂无明文兜底，依赖保险 |
02 厂商责任：比亚迪率先兜底，工信部立规矩，用户告别“责任焦虑”
城市NOA最大的用户痛点不是技术好不好用，而是“出了事谁负责”。比亚迪在5月28日发布会直接扔出王炸：自交车之日起一年内，使用城市领航出现有责任事故，比亚迪直接赔付，不用用户走保险。而且老车主通过OTA升级到天神之眼5.0后同样享受。这个政策基于比亚迪315万辆智驾车型和每天2.1亿公里真实路跑数据——数据量越大，系统对长尾场景的覆盖越全，兜底底气越足。
与此同时，工信部在2025年召开智能网联汽车产品准入推进会，明确要求车企不得夸大虚假宣传，必须明确标注系统功能边界和安全响应措施，并在购车时对用户履行告知义务。这等于给行业画了红线：任何宣传“自动驾驶”“零接管”的车企都可能面临处罚。
供应商层面，智驾大陆（原地平线和大陆合资公司）提出“全场景、全球化、全平权”战略，通过征程6M平台将城市NOA下放到更多车型。他们强调“用户拿到手的实际体验才是真本事”，而非堆芯片数量。
场景翻译：你买比亚迪天神之眼车型，相当于车企给你买了份责任险——即使因为系统误判导致剐蹭，比亚迪出钱维修。而工信部的规定让所有车企不敢再吹牛，用户看宣传页时记住“辅助驾驶”四个字，双手不离开方向盘。非决胜点：其他品牌如蔚小理虽暂无兜底政策，但普遍赠送智驾险或通过OTA持续优化，差异不大。
03 用户实操：安全使用城市NOA的4个黄金法则
基于物料中的操作要点和实测反馈，提炼四个关键使用规范：
出车前检查：清洁前挡风摄像头、激光雷达、毫米波雷达上的污泥冰雪；更新车机高精地图并设置完整导航目的地，否则NOA无法激活；新手建议关闭自动变道功能，避免在车流中被系统突然换道吓到。
城市场景操作：在标线清晰、非机动车少的主干道放心开启；遇到无保护左转、非机动车加塞时系统可能犹豫，驾驶员需准备随时接管——理想MEGA被货拉拉遮挡就是典型案例；红绿灯被树木遮挡时系统可能漏识，右脚备刹。
恶劣天气应对：小雨可短时开启但需降速拉大跟车；中大雨、暴雨、大雾直接关闭全部智驾；长隧道内GPS信号丢失NOA可能自动退出仅剩ACC；强光直射或对向远光灯会导致车道识别漂移，减少自动变道。
应急处置：系统弹出“请立即接管”提示后，10秒内必须人工操控；遇到系统无故急刹，同时观察前后车，轻点电门缓解或直接踩刹车退出；发现车道持续跑偏，关闭车道居中保留ACC跟车，尽快驶离复杂路段。
记住：所有在售城市NOA均为L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程监控、双手轻扶方向盘。比亚迪的兜底政策解决的是“赔偿责任”，但物理上的碰撞依旧需要你时刻警觉。
04 分人群推荐：谁该买、谁该等、谁该慎重
第一类：科技尝鲜派，预算充足（20万以上） → 闭眼选比亚迪天神之眼车型。2100TOPS算力+一年兜底政策，让你在朋友面前有面子，在事故面前有底气，且老车主OTA同样享受兜底，保值率有隐形加成。
第二类：性价比刚需，预算10-15万 → 慎入低配版，优先选搭载地平线征程6M平台的车型（如奇瑞、吉利等品牌合作款）。128TOPS跑一段式端到端，日常通勤够用，价格不到比亚迪天神之眼一半。
第三类：保守派，日常通勤路况极复杂（老城区、学校门口） → 建议暂缓购买任何城市NOA车型。当前系统在窄路、无标线、非机动车密集场景的体验远不如人驾，不如等明年算法进一步成熟后再下手。
一句话总结：有钱选比亚迪有保障，预算有限选地平线平台够用，路况太复杂不如先忍住，别为智驾买单却让自己更紧张。
05 常见问题FAQ
问题：城市NOA出了事故，比亚迪真的会直接赔钱吗？需要什么条件？
真的，条件很简单：购买带天神之眼城市领航功能的比亚迪新车，自交车之日起一年内，只要事故发生在使用城市领航功能期间且用户有责任，比亚迪直接赔付，无需用户走保险。老车主OTA升级到天神之眼5.0后也同样享受。但前提是用户开启了该功能，且未违规操作（如强行关闭安全提醒）。
问题：128TOPS算力够用吗？会不会比2100TOPS差很多？
日常通勤场景下128TOPS完全够用。地平线征程6M用一段式端到端算法，相当于把感知、规划、控制全融合在一个模型里，效率比传统规则式架构高得多。实际体验中，只要道路标线清晰、交通秩序良好，128TOPS和2100TOPS的差异几乎感觉不到。差别主要在极端场景（如无保护左转车流密集、施工路段绕行），高算力模型决策更从容，但128TOPS也能完成，只是需要驾驶员稍多留意。
问题：城市NOA在暴雨天能用吗？
不能。中大雨、暴雨、大雾天气必须关闭全部智驾功能。因为摄像头会被雨雾遮挡，毫米波雷达也会受降水衰减，即使是2100TOPS算力也无法安全行驶。小雨时可短时开启，但建议降低车速、拉大跟车距离，并时刻准备接管。
更新日期：2026年07月23日
