7月9日，比亚迪官宣对搭载天神之眼C/B的智驾版车型启动大规模OTA。升级详情如下：
天神之眼C（DiPilot 100，三目版）
秦L DM-i/EV智驾版、第二代秦PLUS DM-i/EV智驾版
元UP/元PLUS智驾版
宋L DM-i智驾版、宋Pro DM-i智驾版
夏 DM-i智驾版
海洋网海豹06 DM-i/EV智驾版、海豹07 DM-i智驾版、海豚/海鸥智驾版、海狮05/07、宋PLUS智驾版
方程豹钛3全系（天神之眼C）
天神之眼B（DiPilot 300，带激光雷达）
汉 EV/DM-p激光雷达智驾版
唐 EV/DM-p激光雷达智驾版
腾势全系智驾（D9、N7、N9、Z9GT、N8L等）
方程豹豹5
仰望全系智驾版（U8、U9、U7天神之眼A同批推送）
天神之眼C车型｜新增/优化内容
智能泊车辅助
窄车位自动收后视镜（检测过窄自动折叠，泊完展开）
车头泊入&车尾泊出（垂直/斜列车位可选，方便充电或装卸）
偏置泊车（偏左/偏右/居中三种选择，解决邻车压线开门难）
行车辅助
高快领航（HNOA）通行效率优先模式（遇断崖限速根据车流智能调速）
危险加塞鸣笛+闪灯提醒（邻车强行切入且处盲区时警示）
AEB两轮车及施工场景识别灵敏度提升
天神之眼B车型｜继承C全部功能+额外升级
城市/高快领航（CNOA/HNOA）
新增三车道场景掉头能力（对向三车道宽路口自动规划U型掉头轨迹，窄路自动多把掉头）
新增变道风格可选（保守/标准）
城市及高快领航终点提醒、车道巡航绕行功能增强
泊车辅助
城市/高快NOA通行效率优先+三车道掉头能力+变道风格（保守/标准）可选
泊车辅助踩刹车暂停车内不断开（松刹恢复）
支持带限位块水平车位释放与泊入
AEB增强
夜间80km/h两轮车变道侵入刹停能力增强
日间90km/h施工场景（水马+锥桶）刹停能力增强
暗光120km/h两段式舒适刹停（静止前车）
升级须知
OTA采用VIN尾号分批推送，可在【车辆设置】→【DiPilot】→【系统更新】手动检查。
升级时挂P挡，电量≥15%（建议30%+），连接稳定网络，约15~25分钟，期间智驾功能暂不可用。
具体功能以车机实际收到推送版本为准。
