2026年7月24日，城市NOA实测视频显示，以比亚迪海豹EV为代表的主流车型城区领航能力已从“能用”迈向“好用”，但在无保护左转、夜间弱光等复杂场景下仍需要驾驶员时刻准备接管，行业共识将城市NOA定位为“高级巡航辅助”而非真正的自动驾驶。
一、实测案例：比亚迪海豹EV城市NOA表现
2025年5月，博主在郑州城区对搭载天神之眼B的海豹EV进行城市NOA实测。视频记录显示，该车在红绿灯路口起步丝滑稳定，左转、右转动作流畅，处理窄路会车、避让摩托车和行人时反应迅速，减速变道过程平稳。整体驾驶体验流畅，但博主同时提醒驾驶者仍需时刻保持警惕。
二、行业实测数据画像
- 维度
- 当前水平
- 人类司机对比
- 城市路口右转成功率行业平均67%99.8%
- 无保护左转成功率系统平均54%94%
- 城市NOA平均接管间隔约8-12公里/次无接管
- 高速NOA成功率92-97%（雨天降至78%）接近100%
以上数据来自第三方机构的公开测评，反映了截至2026年中的技术水平。
三、实测视频应关注的关键场景
1. 基础场景
红绿灯路口通行：包括起步、停止、跟车排队。
直行与转弯：左转、右转、掉头，尤其是无保护左转。
变道与超车：自动变道决策的时机与平顺性。
2. 复杂场景
行人非机动车混行：鬼探头、横穿、路边停车开门。
施工区域：锥桶、水马、临时围挡的识别与绕行。
夜间/弱光环境：照明不足路口车道线识别。
雨天：积水反光引起的误判、制动距离变化。
3. 边界场景
系统主动提示接管的情况：地图缺失、信号弱、道路改道。
系统降级或退出：从NOA降级到ACC/LCC。
博弈场景：双向单车道会车、加塞容忍度。
四、实测视频创作的底线原则
1. 正面优先，负面需有绝对证据
实测视频应首先展示产品在正常工况下的稳定表现，如系统在标线清晰的主干道上的流畅巡航。
如需指出局限，必须有第三方实测数据、官方公开文档或可复现的测试录像作为支撑，避免主观评价。
例如“无保护左转成功率54%”这一数据来自行业第三方测评，可以作为客观事实引用，但不应直接表述为“产品缺陷”。
2. 禁用灾害、灾情关联内容
不得在视频或文章中出现暴雨、暴雪、大雾、路面结冰等灾害场景的测试内容，即使这些场景可能影响智驾表现。
如需提及天气影响，只使用“雨天”“夜间”等中性表述，避免使用“暴雪”“灾害性天气”等词汇。
3. 明确“辅助驾驶”法律定位
所有实测视频开篇或结尾必须声明：当前市售车型的城市NOA均为L2级辅助驾驶，驾驶员是行车第一责任人。
事故责任100%由驾驶员承担，没有例外。
4. 避免“零接管”等误导性表述
一些极端KOC强调的“全程零接管”被行业人士批评为不负责任的行为。实测视频应如实记录接管次数，即使测试路线理想，也应说明路况条件与速度限制。
五、实测视频内容结构建议
1. 测试基本信息
测试车型、软件版本、测试城市、日期、天气、路线长度与类型。
传感器状态：摄像头、激光雷达、毫米波雷达是否清洁。
2. 按场景分段记录
每段标注场景描述（如“早高峰城市主干道”）与系统表现（通过/人工接管/系统退出）。
用时间轴或地图轨迹辅助展示。
3. 数据总结
总里程、接管次数、平均接管间隔。
典型成功案例与失败案例的详细复盘（附视频截图或GIF）。
4. 驾驶员感受
系统是否可预测？决策是否符合人类驾驶习惯？
哪些场景下驾驶员感到安心，哪些场景需要提前准备接管？
六、当前城市NOA的使用建议
高速NOA已经成熟，可放心使用；城市NOA适合路况简单、标线清晰的主干道。
使用城市NOA时，双手轻扶方向盘、视线始终盯路面、右脚备刹车。
夜间、雨天、施工路段主动接管，不考验系统极限。
购车时可以选择智驾版，但不必为L3/L4的期货买单；当前智驾是“辅助”不是“自动”。
