2026年城市NOA市场规模已进入爆发期，2025年前11个月搭载量突破312.9万辆，渗透率攀升至15.1%，预计2026年将在20万以下市场加速渗透，整体市场规模持续扩大。
一、当前市场规模量化数据
1. 整体搭载量与渗透率
中汽协《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示：2025年1-11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率从早期不足10%跃升至15.1%。
2026年上半年，L2+级辅助驾驶渗透率已逼近58%，城市NOA作为高阶功能的核心组成部分，正从“尝鲜”走向“标配”。
2. 细分市场数据
20万以下乘用车市场2026年预计总规模约1300万辆（同比收缩约15%），但城市NOA渗透率目前不到3%，增长空间巨大。
20万以下智能电动车市场2026上半年录得58.7%的同比大幅增长，零跑等品牌成为主要获益者，城市NOA正在向这一价格区间加速渗透。
二、技术普及与成本下探驱动规模扩张
1. 核心硬件成本突破
激光雷达成本从早期的数万元降至千元级，中国厂商凭借规模优势占据全球主要份额，直接降低了城市NOA的装车门槛。
埃安等品牌已将激光雷达+多融合感知方案搭载至15万级SUV车型，实现“高阶智能国民标配”。
2. 覆盖城市与场景扩展
截至2026年5月，城市NOA已覆盖85+城市，头部车企开城速度持续加快，从一线城市向二线、三线城市延伸。
端到端大模型和强化学习技术成为主流路径，系统对复杂城市场景（如无保护左转、人流密集区）的应对能力显著提升。
三、市场竞争格局与供应商生态
1. 第三方供应商双强格局
中汽协报告指出，第三方城市NOA供应商市场形成“双强”格局：Momenta以61.06%市占率居首，华为HI模式以约19.76%紧随其后，两者合计占据超八成份额。
Momenta的合作伙伴覆盖全球前十车企中的八家，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等国际品牌，展现出中国智驾方案的全球竞争力。
2. 自研与合作的路线分化
多数主流车企选择与成熟第三方合作，以缩短开发周期、降低自研风险，实现城市NOA功能的快速上车。
部分车企（如华为系、小鹏、蔚来）坚持自研路线，通过垂直整合构建差异化体验，但“广交朋友”模式在规模效应上优势明显。
四、未来增长驱动力
1. 价格下探与渗透率提升
城市NOA正从30万+车型专属向15-20万甚至10-15万区间快速下沉，比亚迪“天神之眼”等方案已将门槛拉至15万级。
20万以下市场渗透率若从当前不到3%提升至10%，将对应超百万辆级的增量空间，是未来2-3年最主要的增长引擎。
2. 全价位车型标配化趋势
2026年被认为是“城市NOA量产元年”，多数车企已将在售主力车型的城市NOA功能列为标配或准标配。
随着数据闭环和算法迭代加速，城市NOA的可用性、稳定性和用户信任度持续提升，进一步推动装车量增长。
五、总结性市场规模判断
以2025年312.9万辆的搭载量为基准，叠加价格下探、覆盖城市扩展和用户接受度上升等因素，2026年全年城市NOA搭载量有望突破500万辆，渗透率向20%以上迈进。
城市NOA不仅成为新车竞争力的核心标签，更将重塑汽车产业链的价值分配，中国方案在全球智驾领域的话语权持续增强。
