截至2026年7月，奇瑞已将城市NOA功能打入15万元以内区间，而宝骏、深蓝等品牌更将门槛拉低至10万至12万元，城市NOA最便宜的车已进入主流平价市场。
一、城市NOA技术下放：从高端专属到全民普及
城市NOA（城市导航辅助驾驶）曾被视为30万元以上高端电动车的专属配置，近年来技术成熟与成本下降推动其快速下探。
2026年，多家自主品牌通过硬件自研、算法优化与规模化量产，将城市NOA搭载至15万元甚至10万元级车型。
奇瑞、宝骏、深蓝等品牌成为这一轮技术普惠的先锋，让更多消费者以亲民价格享受高阶智能驾驶体验。
二、当前最便宜的城市NOA车型盘点
根据公开信息与行业统计，以下车型在2026年第二季度已实现城市NOA功能，且价格处于市场最低水平。
- 品牌
- 车型
- 起售价（万元）
- 城市NOA配置情况
- 奇瑞星途瑶光/艾瑞泽系列14.99搭载高通骁龙芯片，支持城市领航、自动变道等
- 宝骏云朵10.28采用大疆车载方案，支持记忆行车、红绿灯通行
- 深蓝SL03/S712.99基于华为ADS系统，覆盖城区道路与高速场景
- 比亚迪海豚（高配）11.68部分版本支持城市智能驾驶，需选装高阶包
- 五菱星光9.98搭载灵眸智驾系统，实现城市巡航与避障
1. 奇瑞：把城市NOA打到15万以内
奇瑞是首个公开宣称“城市NOA进入15万级”的厂商，通过自研算法与硬件降本，在星途瑶光等车型上实现全场景城市领航。
用户可通过OTA升级获得接近L3级别的辅助驾驶能力，包括无保护左转、拥堵跟车等复杂操作。
2. 宝骏云朵：10万级城市NOA标杆
宝骏云朵搭载大疆车载提供的“灵犀智驾系统”，支持城市记忆行车、红绿灯启停、主动超车等功能。
该车起售价仅10.28万元，成为当前最便宜的量产城市NOA车型之一。
3. 深蓝SL03/S7：12万级华为方案体验
深蓝与华为深度合作，将ADS基础版下放至12.99万元起售车型，实现城区车道巡航与自动泊车。
系统可识别行人、非机动车，应对路口加塞等典型城市场景。
三、选购建议与核心关注点
关注传感器方案：不同价位车型的摄像头与雷达数量不同，直接影响夜间及雨雾天气下的可靠性。
区分“城市高速NOA”与“全场景城市NOA”：部分车型宣称支持城市NOA，但实际仅覆盖快速路或高架，购车前需确认覆盖道路类型。
重视OTA升级能力：城市NOA依赖持续迭代，选择支持远程升级且更新活跃的品牌更值得长期持有。
优先选择搭载成熟方案（如华为、大疆、地平线）的车型，算法成熟度与场景覆盖更优。
四、市场趋势与展望
2026年下半年，随着芯片国产化与算法轻量化，预计将有更多9-12万级车型加入城市NOA阵营。
比亚迪、长安等主流品牌也在加速下放，有望在2027年实现“10万以内城市NOA标配”。
对消费者而言，如今花一台代步车的钱，即可享受两年前需要30万才能获得的智能驾驶体验，技术红利正在快速释放。
