一、第一梯队（L2++/城市NOA，30万+）
华为ADS 4.1（问界M7/M9、阿维塔12）
视频：汽车之家《智驾安全大横评：问界M7 vs 理想L7》
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看点：120km/h AEB刹停行人、雨天/夜间强、跨城400km几乎零接管
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小鹏XNGP（G6/G9）
视频：电动知士《特华米蔚小理混战苏州》
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看点：机非混行、环岛、掉头流畅，无图城市NOA，变道自然
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特斯拉FSD（Model 3/Y）
视频：懂车帝《36车智驾模拟测试》
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看点：纯视觉方案，高速稳定、响应快0.5–1秒；但高速加塞易失手。
极氪NZP（001/009）
视频：快科技《13款车高速暴力加塞实测》
看点：变道果断、匝道流畅、100km≤1次接管，能耗降约8%。
二、第二梯队（L2+，20–30万）
比亚迪天神之眼（汉/唐/腾势Z9GT）
视频：电动知士《比亚迪天神之眼B初体验》
2
看点：无图CNOA、施工绕行稳、路口成功率97%+，100km/h AEB有效
2
蔚来NOP+（ES6/ES8）
视频：42号车库《宝马/特斯拉/蔚来/理想横评》
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看点：稳定精准、大车避让自然，长途巡航优选
1
理想AD Max（L6/L7/L8/L9）
视频：B站《理想L9 vs 问界M9 vs 小鹏G9横评》
看点：高速稳、城市够用、舒适优先，端到端场景通过率高。
三、第三梯队（L2，10–20万）
比亚迪DiPilot（秦PLUS/宋PLUS）
视频：抖音《10–20万智驾横评》
看点：跟车稳、居中准，无自主变道，长途疲劳减半，性价比高
1
艾瑞泽8、星瑞、长安UNI-V
视频：懂车帝《15万级智驾实测》
看点：高速/拥堵减负、无自主变道，基础辅助够用
1
四、热门补充（2026新车型）
小米HAD（SU7/YU7）：快科技《13款车高速加塞》，拥堵可用、路口犹豫、高峰每小时5–8次接管。
大众ePro（帕萨特/途观L）：车家号《大众NOA实测》，大疆方案、高速NOA稳、记忆泊车实用
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smart精灵#6：太平洋汽车《智驾首测》，吉利千里浩瀚、机械车位可泊、端到端领航。
五、实测视频平台推荐（权威+更新快）
汽车之家（车家号）：横评多、场景全（高速/城市/AEB/泊车）
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懂车帝：极限场景（高速加塞、施工区、夜间）、36车大型测试
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电动知士：标准化AD测试、“华米特蔚鹏理”年度混战
2
B站：深度对比、端到端/无图NOA专项、用户实测多。
六、看视频重点（避坑）
高速：接管次数、变道果断度、大车避让、能耗
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