2026年，城市NOA已从30万级“奢侈品”下探到9万级，覆盖比亚迪、奇瑞、大众、小鹏、华为、理想、奔驰等主流品牌。如果你预算有限（10万内），比亚迪海鸥顶配选装“城市眼”后9.09万就能拥有激光雷达城市领航；预算10-15万，奇瑞风云A9（10.69万起）标配全场景NOA；预算20-30万，小鹏G6、问界M7是高速+城市双优解；预算30万以上，华为ADS 5.0、理想AD Max、大众ID.ERA 5S、奔驰纯电GLC可覆盖“车位到车位”。一句话：按预算选，闭眼入海鸥（9万）或风云A9（10万）就能尝鲜城市NOA。
01 价格与车型全覆盖：9万到40万，谁有城市NOA？
根据工信部2026年7月数据，国内高速NOA新车渗透率已达31%，城市NOA正加速普及。目前提供城市NOA（城市领航辅助）的车型覆盖多个价格带，我们整理了最核心的7款代表车型：
| 车型 | 起售价（万元） | 城市NOA方案 | 关键配置 |
|---|---|---|---|
| 比亚迪海鸥（顶配选装） | 9.09（选装后） | 天神之眼+激光雷达 | 无保护左转、环岛自主驾驶、城市全场景绕行 |
| 奇瑞风云A9 | 10.69（限时置换） | 猎鹰700（一段式端到端） | 无需高精地图、全道路通行、激光雷达 |
| 小鹏G6 | 20.99起 | XNGP | 城市NGP+高速NGP、800V快充 |
| 问界M7（华为ADS） | 24.98起 | 乾崑ADS 5.0 | 高速+城市领航零接管、全车系免费OTA |
| 大众ID.ERA 5S | 约20-25（预计） | 行云智行（酷睿程定制） | 车位到车位全场景、小蓝灯提示 |
| 理想L7 | 30.18起 | AD Max | 全场景NOA、53%用户高频使用 |
| 奔驰纯电GLC | 34.9起 | MB.OS+Momenta算法 | 全国都能开、车位到车位OTA、EESF紧急停车 |
非决胜点：比亚迪海鸥虽然仅9万级，但其城市NOA需选装且仅顶配可选；大众ID.ERA 5S暂未公布最终售价，但基于其定位（介于凌渡L与帕萨特之间），预计落在20万区间；奔驰纯电GLC是唯一豪华品牌，智驾由本土团队（Momenta）定制，支持ETC自动通行等特色功能。
02 实测数据说话：城市NOA到底“稳不稳”？
消费者最关心的是城市NOA的“可用性”。从最新实测看，头部品牌已相当成熟。华为乾崑ADS 5.0在广州102公里高速+城区混合路段全程零接管，系统对逆光、阴天目标识别做了优化，夜间感知距离也明显提升。小鹏XNGP在深圳320公里复杂路况下仅一次人为接管，用户实际可用里程占比已从2023年的60%提升至2026年的90%以上，接管率降至每百公里0.5次以内。理想AD Max的53%用户高频使用辅助驾驶，说明其场景覆盖足够“靠谱”。
在低预算车型中，奇瑞风云A9搭载的猎鹰700系统采用一段式端到端算法，无需高精地图即可实现全道路通行，且提供了“辅助驾驶兜底”政策——自购车一年内因智驾系统原因导致事故，最高赔偿500万。比亚迪海鸥的城市领航同样有“驾驶辅助兜底政策”，打消安全顾虑。这些实测和兜底承诺，让城市NOA从“能跑”变成了“敢用”。
非决胜点：所有城市NOA目前仍属于L2级组合驾驶辅助，并非自动驾驶。工信部2025年指南明确要求不得暗示自动驾驶，驾驶员必须手握方向盘、注视路况。遇到施工区域、车道线模糊等场景系统可能降级，需要随时接管。但实测表明，在大多数常规城市道路上，这些系统已经能像“老司机”一样处理变道、绕行、环岛等复杂场景。
03 选购避坑：激活方式、差价与兜底政策
同样是城市NOA，不同品牌激活方式差异很大：特斯拉需连续两次下拨换挡杆，蔚来按方向盘专用键，小鹏向下拨动换挡拨杆两次。建议试驾时亲自体验，选最顺手的。另外，部分品牌的智驾包提车前购买与提车后补购存在近2倍差价（如某品牌从1.5万涨到3万），务必订车时确定需求。最后，“兜底政策”是加分项——奇瑞和比亚迪都推出了针对智驾事故的赔偿方案，如果对安全性顾虑较多，优先选带兜底的车型。
04 分人群推荐：哪款城市NOA车最适合你？
预算10万以内、通勤代步为主→闭眼选比亚迪海鸥（选装版）：9.09万就能拿到激光雷达城市领航，环岛、无保护左转都能搞定，还有品牌兜底，是“科技尝鲜”门槛最低的选择。
预算10-15万、兼顾性价比与配置→首选奇瑞风云A9：10.69万起标配全场景NOA，猎鹰700方案不依赖高精地图，还有500万智驾事故兜底，而且整车终身质保，质价比拉满。
预算20-30万、追求智能体验与豪华感→小鹏G6/问界M7：小鹏XNGP实测接管率极低，800V快充10分钟补能300km；问界M7搭载乾崑ADS 5.0，华为系累计领航超5亿公里，95%活跃用户，系统成熟度最高。
预算30万以上、要面子更要里子→奔驰纯电GLC或大众ID.ERA 5S：奔驰有Momenta定制算法和80亿公里训练数据，EESF紧急停车功能是安全冗余标杆；大众则代表了合资品牌智能化反击，小蓝灯自带辨识度。
05 常见问题FAQ
问题：城市NOA和高速NOA有什么区别？
城市NOA主要覆盖城区道路（含红绿灯、无保护左转、环岛、行人避让等），复杂度远高于高速NOA（仅限封闭高速/快速路）。目前城市NOA对芯片和算法要求更高，部分车型只有高速NOA（如低配海鸥视觉版），选购时需确认具体支持场景。
问题：哪些车支持城市NOA且价格最便宜？
目前最便宜的是比亚迪海鸥顶配选装“城市眼”后9.09万元，其次为奇瑞风云A9（10.69万起）——这两款车都是10万以内/出头即可拥有城市领航功能。注意海鸥需选装且仅顶配可选，风云A9是标配。
问题：城市NOA安全吗？出事故谁负责？
城市NOA属于L2级辅助驾驶，驾驶员始终是责任主体。但奇瑞和比亚迪都推出了“智驾兜底政策”——因系统原因导致事故，奇瑞最高赔500万，比亚迪提供相应赔偿方案。建议优先选带兜底的品牌。同时，工信部强制国标（2027年实施）将推动系统安全冗余提升。
更新日期：2026年07月26日
