比亚迪天神之眼5.0系统在强化学习大模型的驱动下，实现了从主动安全、行车辅助到智能泊车的全场景能力跃升，核心功能涵盖AES自动紧急转向、AEB高速刹停、窄路博弈通行、施工路段绕行以及行业独有的“双安全兜底”承诺。
一、核心技术底座：强化学习赋能AI大模型
天神之眼5.0在端到端大模型的基础上，首次引入强化学习能力，使系统能够通过“行动—反馈—学习—再行动”的闭环机制实现自我进化。
系统基于每日超2亿公里的真实路况数据进行训练，截至2026年5月，比亚迪辅助驾驶车型保有量已突破315万辆。
这种海量数据驱动模式让算法不断优化，在安全性、舒适性和通行效率三个维度持续提升，真正做到了“越用越好开”。
二、主动安全功能：极限场景下的守护能力
1. 自动紧急转向（AES）
在日间130km/h时速下，前方遇到静止障碍物时，系统可自动进行紧急转向避让，突破传统仅有紧急制动的安全范围。
2. 自动紧急制动（AEB）
支持135km/h时速下隧道内静止前车刹停，以及日间转弯盲区儿童穿行场景的紧急刹停。
在120km/h时速状态下，即便面对临时施工、雨雾遮挡、黑夜盲区、多障碍组合、儿童突发横穿等极端路况组合，系统仍能完成稳定避险。
3. 加速踏板防误踩
当系统识别到车后方存在行人或障碍物时，误踩加速踏板将不响应，同时显示屏会主动提醒用户功能已激活。
三、行车辅助功能：超拟人化的驾驶体验
1. 窄路与复杂路况通行
窄路会车：在两车交会场景中，系统能够果断丝滑地完成博弈通过。
窄路多把掉头：在狭窄道路掉头时，系统可自主完成多把方向调整，通过率超过95%。
窄巷丝滑穿行：面对宽度极窄的巷子，系统能从容穿行不犹豫。
2. 借道与超车能力
连续借道绕行：遇临停占道车辆时，系统可连续两次借道避让，且不压实线。
超越慢速两轮车：在混合交通道路上，系统能主动超越慢速两轮车并保持安全距离。
复杂三岔路口：系统能精准选择车道，避免走错路。
3. 环境博弈与应对
突遇大车加塞：系统会自动切换至相邻车道，实现舒适安全避让。
拥堵并线：在面对加塞及拥堵路况时，系统变道操作顺滑无顿挫。
无保护左转：系统可自主避让对向来车、二轮车及行人，通行流畅。
四、施工与环岛场景处理
施工改道绕行：遇到施工占道或改道至对向车道时，系统能精准选择车道并完成安全绕行。
环岛通行：系统新增环岛通行功能，可应对复杂的多出口环形路况。
施工改道至检查站：系统支持精准识别并引导车辆驶过临时检查站路段。
五、智能泊车功能
1. 全场景泊入能力
系统支持300种以上泊车场景，涵盖偏置车位、极窄车位等复杂情况。
在狭窄车位停车时，系统可自动收紧后视镜以保证安全通过。
2. 泊车模式优化
新增多速度选择和车头优先泊车模式，用户可根据场景需求自由切换。
支持复杂场景下的自动泊出，包括车尾泊出等功能。
3. 悬空障碍物识别
系统能够精准识别车位上方低矮的管道、限位杆等悬空障碍物，泊车过程更加安全。
六、安全兜底承诺
比亚迪在全行业首创双安全兜底机制：
智能泊车安全兜底：如果事故经认定由智驾系统导致，比亚迪提供全额无上限赔付，且不占用车主车险额度。
城市领航安全兜底：新用户自提车之日起，老车主在OTA升级至天神之眼5.0后，均可享受为期1年的城市领航安全兜底保障。
这一承诺面向天神之眼A和天神之眼B两个版本的用户，且完全免费，不影响来年保费。
七、数据与底层技术支撑
璇玑架构2.0：行业首创舱驾电三合一中央大脑，系统时延低至8微秒。
全栈自研卫星架构：传感器信号直接输入中央大脑，保留全部原始信息，信号零损耗。
4nm车规级芯片（璇玑A3）：算力最高可达2100 TOPS，推理延迟仅6毫秒，功耗降低20%。
传感器配置丰富：天神之眼B版配备1颗自研半固态激光雷达、5颗4D毫米波雷达、12个高清摄像头及超声波阵列。
