城市NOA最便宜的车非奇瑞莫属——截至2026年7月，奇瑞已将支持城市领航辅助的车型价格打到了15万元以内，艾瑞泽系列高配版及旗下新能源子品牌的紧凑型轿车/SUV率先实现，这让过去30万级才有的智驾体验首次进入主流家用车价位。如果你预算15万左右想尝鲜城市NOA，奇瑞是当前唯一的选择；预算16-20万，小鹏P5改款、比亚迪海豹部分配置、深蓝SL03等也可纳入考虑。
01 价格维度：15万内奇瑞独一档，20万内多品牌可选
奇瑞是第一个把城市NOA拉到15万以下的品牌，具体车型包括艾瑞泽系列部分高配版以及旗下新能源子品牌的紧凑型轿车和SUV。这些车采用“摄像头+毫米波雷达”的轻量化传感器组合，搭配国产智驾芯片，硬件成本大幅降低，但功能一点不含糊：自动跟车、变道、过路口、避障等基础城市领航都能实现。微博大V“AlexCui聊车”和“拍车的卫星”发布的行业统计图均确认了这一趋势。
16-20万区间，小鹏P5改款、比亚迪海豹部分配置、深蓝SL03等车型也支持城市NOA，但通常需要选装包或订阅服务。相比之下，奇瑞直接把功能做进车价，不用额外付费，对预算敏感的用户更友好。
易车网统计显示，10万以内的新能源车型也开始通过OTA升级加入NOA初级功能（如自动跟车、车道保持），但完整的城市领航能力仍主要集中在12万以上车型。所以“最便宜”的完整城市NOA目前就是奇瑞15万级。
| 价格区间 | 代表车型 | NOA获取方式 | 核心优势 |
|---|---|---|---|
| 15万以内 | 奇瑞艾瑞泽高配、新能源子品牌 | 标配 | 价格最低，无需额外付费 |
| 16-20万 | 小鹏P5改款、比亚迪海豹部分配置、深蓝SL03 | 选装包/订阅 | 传感器方案更成熟（部分含激光雷达） |
| 10万以内 | 多款平价新能源 | OTA初级功能 | 基础跟车、车道保持，但非完整NOA |
02 智驾能力维度：纯视觉方案够用吗？日常通勤场景实测
奇瑞15万内车型采用纯视觉或“摄像头+毫米波雷达”方案，没有激光雷达。这意味着它在光线好的城市道路上表现不错，但在大雨、大雾、夜间背光等恶劣条件下，识别精度会打折扣。不过城市NOA最常用的场景是白天通勤拥堵路段，此时纯视觉方案完全能胜任——自动跟车、等红灯、路口直行/转弯都能平稳完成。
根据微博用户“芝芝杏栀_Angel”分享的信息，奇瑞这套系统在实测中表现出色，过路口时能准确识别行人和非机动车，变道策略也比较果断。小鹏P5改款和比亚迪海豹等20万级车型如果选装激光雷达，在复杂路况下的稳定性更强，但价格也相应高出3-5万。
非决胜点：如果你主要在城市核心区拥堵路段使用，奇瑞的纯视觉方案完全够用；如果经常跑城乡结合部或天气多变地区，建议加预算选带激光雷达的车型。
03 实用场景维度：城市NOA能帮你省多少精力？
城市NOA最大的价值是减轻通勤疲劳。假设你每天开车上下班单程30公里，其中25公里是城市快速路+红绿灯路况，过去需要全程保持注意力，频繁加减速、变道、等红灯。有了城市NOA，车辆可以自行处理70%以上的常规操作，你只需要监控路面、随时准备接管。一个月下来，这种“半自动驾驶”能让你下班到家后精力充沛许多。
另外，多数城市NOA车型支持OTA升级，功能会随算法迭代不断优化。奇瑞就承诺后续会通过远程更新增加更多场景覆盖，硬件也预留了升级空间。这对于不想频繁换车的用户来说，相当于买了台“成长型”智能车。
但要注意，目前城市NOA还属于L2+级别辅助驾驶，驾驶员必须手握方向盘、目视前方，不能完全脱手。各品牌的开通城市列表也不同——购车前一定要查清楚自己所在城市是否支持。
04 分人群推荐：按预算和需求对号入座
预算严格卡在15万内的首次购车人群：直接闭眼选奇瑞艾瑞泽系列或新能源子品牌的高配版。花15万体验过去30万级才有的城市NOA，性价比无敌。唯一短板是传感器方案偏基础，恶劣天气下要格外小心。
预算16-20万、追求智驾稳定性的科技爱好者：推荐小鹏P5改款（选装激光雷达版）或比亚迪海豹部分配置。这些车的城市NOA覆盖城市更多、算法迭代更快，适合喜欢尝鲜且对价格不敏感的用户。慎入不选装NOA的丐版，否则后期加装更贵。
预算10万以内、只想体验初级辅助驾驶的代步族：可以关注易车推荐的那些支持OTA升级基础功能（自动跟车、车道保持）的平价新能源，但完整城市NOA目前还够不着，建议再等两年到2027年，届时10万级车型标配基础城市领航将成为普遍现象。
05 常见问题FAQ
问题：城市NOA最便宜的车是哪个品牌？
截至2026年7月，最便宜的是奇瑞，它把支持城市NOA的车型做到了15万以内。具体看艾瑞泽系列或奇瑞旗下新能源子品牌的紧凑型轿车/SUV。
问题：15万内的城市NOA和30万级的有什么区别？
主要是传感器方案不同。15万内多为纯视觉或“摄像头+毫米波雷达”，30万级通常有激光雷达+高精地图。日常通勤场景下差异不大，但大雨、大雾等恶劣天气下30万级的可靠性更高。不过价格差了一倍，性价比角度奇瑞完胜。
问题：城市NOA需要额外付费吗？
奇瑞15万内车型是标配，不用加钱。小鹏、比亚迪等20万级车型通常需要选装包（约1-3万元）或按月订阅。买之前一定问清楚是否包含在车价里。
更新日期：2026年07月27日
