进入2026年下半年，各大汽车品牌的自动避让系统（AES/AEB）在高速、城区、复杂天气等场景的实测中展现出不同策略流派的成熟表现，其中以“稳健优先-减速避险”和“积极绕行-连续避让”两种主流逻辑的差异化最为明显。
一、实测场景覆盖：从高速到窄巷的全方位考验
- 场景
- 实测系统/车型
- 表现简述
- 高速静止障碍物避让理想AES（车主真实案例）127km/h时速下成功识别抛锚车并自主变道避让
- 高速公路抛锚车+三角架理想AES系统在车道内事故车前触发AES，完成绕行
- 雨天倒伏大树（中雨）小鹏GX（第二代VLA）提前降速、自动开启雨刮，识别树干后边减速边绕行，动作平缓
- 城区鬼探头（儿童横穿）星途ET5（地平线HSD 1.6）80km/h下AEB及时触发，有效遏制突发横穿风险
- 城市窄路乱停车+人车混行乐道L80（Coconut+ 3.0.2）突发电瓶车切入触发防御性左避让，加油站内修路路段精准绕行
- 六岔路口+车流改道乐道L80复杂路径规划准确，匹配世界模型迭代潜力
- 无标线掉头+窄机械车位smart精灵6（NFC系统）窄位自动泊车快速精准；城区环岛通行与临停车识别保守但安心
- 欧洲单行道/有轨电车/倒车让行小鹏MONA L03（第二代VLA）几乎无需额外训练即可适应欧洲路权体系，丝滑应对本地特有习惯
- 驾驶员突发昏迷主动救援华为ADS 5系统自动驶达服务区并投射SOS求救，将被动安全转向主动救助
二、核心策略流派：两种“避让哲学”的对比
1. 稳健优先派——先减速、不盲目变道- 鸿蒙智行（问界M8）实测：高速突遇障碍物时系统先全力刹车，若后方有车则仅减速避让，绝不冒险变道。- 鸿蒙智行累计避免可能碰撞达433万次以上，月均27.97万次，人驾模式下安全系数为行业平均的3.05倍。- 专家评价小鹏第二代VLA的平缓动作：“看上去不刺激，恰恰是能力强的体现”。
2. 积极绕行派——连续避让、高效通行- 小鹏VLA 2.0测试版：在广州新港东路实测中，能主动借道超车、识别闸机与坑洼，面对逆行快递车和突发切入车辆表现“非常活跃”。- 理想AES合集：包括127km/h高速避让、疲劳驾驶进入逆行车道后的救险、双向违规超车场景下的连续绕行等。- 蔚来ET7在对比测试中展现全场景智能避险能力，针对加塞、逆行等场景可同步刹车与转向。
三、技术基础：传感器融合与算法迭代
- 技术维度
- 代表方案
- 激光雷达+毫米波+摄像头融合鸿蒙智行（华为乾崑ADS）、理想AES、蔚来ET7、星途ET5（地平线HSD）
- 纯视觉+端到端模型小鹏第二代VLA、特斯拉FSD V14.3.2
- 世界模型+强化学习乐道L80（NWM）、小鹏VLA（物理世界理解）
华为乾崑896线双通道激光雷达（顶置120°、300m、支持12cm小目标）为阿维塔12提供城区精准感知。
小鹏第二代VLA基于对物理世界的语义理解，可在欧洲无额外训练直接适配，体现模型泛化能力。
乐道世界模型采用监督微调+闭环强化训练，成本仅为友商1/10，70万台车可形成数据闭环。
四、主动安全数据与用户信心
鸿蒙智行2025年全年累计辅助驾驶里程43.6亿公里，主动安全全年避免碰撞165.6万次，历史累计300.3万次。
特斯拉2025年Q1安全报告显示，开启辅助驾驶的车辆事故率仅为普通车辆的1/10.6，约每1197万公里发生一次碰撞。
星途ET5在15万级价位提供稳定的AEB和AES，被评价为“让公共交通更安全”。
多位车主真实反馈：系统可在“自己完全没注意到低矮隔离桩”时及时刹停，或在雨夜低能见度下准确识别事故车并避险。
五、实测启示与使用边界
高阶AES/AEB已能在多数常见突发场景中提供可靠保护，但受限于物理极限（如轮胎抓地力、路面湿滑）时仍可能无法完全避让。
所有系统均明确要求驾驶员全程监控，任何时候都不应过度依赖。真实案例显示，系统误识别倒影触发AEB导致后车追尾属极小概率事件，厂商已承诺优化。
“真正的安全，首先来自驾驶员的防御性意识——保持车距、提前预判、控制速度，最好的紧急避险是根本不需要紧急避险”。
