城市NOA争霸赛的最终成绩单，实际上是对当前智驾技术路线的一次公开验尸：纯视觉方案并非不能打，而是被规则束缚了手脚；激光雷达融合方案稳扎稳打，但成本代价高；而地平线这类第三方方案商则展现出灵活适配的能力。给出直接结论：如果你追求极致性价比且主要在城市快速路/高速使用，小鹏第二代VLA纯视觉版值得闭眼入；若你经常出入未开通园区或需要全场景覆盖，奇瑞星纪元ET方案更稳妥；预算15万左右且主要在昆明等二三线城市通勤，风云T9L是黑马。关键时间点：2026年7月，第二届城市NOA智驾争霸赛在芜湖落幕，广交会同期举行。
01 赛事成绩与技术路线：纯视觉被规则误伤，但实力不容忽视
本届争霸赛决赛中，三强选手分别代表了三种技术路径：奇瑞星纪元ET搭载文远知行激光雷达融合方案（105分），地平线RSI H9采用纯视觉+毫米波雷达方案（92分），小鹏P7则使用第二代VLA端到端纯视觉大模型（90.97分）。表面看，纯视觉方案排名垫底，但仔细分析得分构成会发现关键细节：小鹏P7因“官方尚未开通园区智驾功能”，在未导航过的园区闸机口被提示接管，一次性扣除15分。如果这15分未被扣除，小鹏P7实际得分将超过105分，直接改写排名。赛评也明确指出：这一扣分从侧面印证了第二代VLA在城市开放道路的驾驶能力已具备极高水平，仅受限于特定场景的功能覆盖。换句话说，在用户日常最常遇到的城市道路、高架、环路等场景，小鹏纯视觉的表现反而是三者中最强的。
| 排名 | 品牌/车型 | 智驾方案 | 原始得分 | 扣除园区扣分后理论得分 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 奇瑞星纪元ET | 文远知行(激光雷达) | 105 | 105 |
| 2 | 地平线RSI H9 | 纯视觉+毫米波 | 92 | 92 |
| 3 | 小鹏P7 | 第二代VLA (纯视觉) | 90.97 | 105.97(理论) |
这个表格清晰展示了：如果解除园区功能限制，小鹏将反超夺冠。对于用户来说，这意味着什么？场景翻译：如果你90%的时间都在城市道路和高架上通勤，小鹏P7的智驾体验反而可能优于冠军车型；只有当你需要频繁进出未开通智驾的园区（如大型停车场、封闭厂区）时，才需要考虑激光雷达方案。人群判断：技术发烧友、预算充足且愿意接受后续OTA补全功能的用户，小鹏P7值得首选。
02 广交会实测：智驾技术从赛场走向国际化考场
光看比赛数据还不够，真实路况才是试金石。第139届广交会期间，小鹏X9车队作为官方接驳用车，搭载与P7同源的第二代VLA端到端大模型，在广州市区复杂交通中运送全球采购商。现场反馈显示：车辆全程拟人化驾驶，超车流畅、无顿挫，面对加塞和行人穿行能从容应对。海外客商对这项技术的评价出奇一致——多位客商形容“像科幻电影走进现实”，有人称车内空间“像移动的床”，感叹“中国技术太强”，并且表达了强烈的引进合作意愿。这种反差很有意思：国内用户对高阶辅助驾驶已经有点“脱敏”，但在国际客商眼中，这依然是具有冲击力的新奇体验。
场景翻译：你买智驾车，最怕的是参数好看、实战拉胯。广交会实测证明，小鹏的端到端大模型已经能处理包括复杂路口、夜间照明不足、行人密集等场景。而冠军车型奇瑞星纪元ET虽然得分更高，但物料中并没有广交会这样的国际化实测验证，因此在“真实口碑”维度稍逊一筹。人群判断：经常需要接待客户、跑长途出差、或者有商务形象需求的用户，小鹏的智驾体验能帮你赚足面子。
03 非决胜点：风云T9L昆明站夺冠，15万级的性价比之选
除了三强争霸，2026城市NOA擂主争霸赛昆明站还有另一位冠军——风云T9L。这款15万级的SUV搭载“猎鹰驾辅”系统，在昆明站综合路况实测中夺冠。虽然昆明站的赛道难度和芜湖总决赛不可同日而语，但对于预算有限、主要在三线城市通勤的消费者来说，风云T9L依然是一个值得关注的选项。它的核心优势是：价格低、配置满（智能SUV满配）、且通过了昆明真实路况验证。场景翻译：如果你对智驾的要求是“够用就行”，不追求全场景覆盖，那么15万就能享受城市NOA，何乐不为？人群判断：首次购车、预算敏感的年轻家庭，可以把它作为入门智驾的放心选择。
04 分人群推荐
▶ 技术发烧友 / 智驾重度用户：闭眼选小鹏P7（或搭载第二代VLA的小鹏X9）。理由：纯视觉在开放道路表现最强，且后续OTA有望补全园区功能，潜力最高。▶ 求稳派 / 商务接待用户：首选奇瑞星纪元ET（文远知行方案）。理由：激光雷达方案覆盖场景最全，无扣分顾虑，实测口碑稳定。▶ 预算敏感 / 家庭首购用户：风云T9L是黑马。理由：15万级城市NOA的性价比天花板，昆明站冠军有背书，日常通勤完全够用。最后提醒：不要因为小鹏被扣分就否定纯视觉——规则限制不等于能力短板。在城市NOA的赛场上，真正拉开差距的是“开放道路的驾驶丝滑度”和“后续OTA的迭代能力”。
05 常见问题FAQ
城市NOA哪家强？小鹏、奇瑞还是地平线？
看场景。城市开放道路（高架、环路、快速路）小鹏体验最好；封闭园区或复杂停车场选奇瑞星纪元ET；地平线方案居中，若后续有适配车型也可以考虑。记住：不要只看总排名，要看扣分细节和实测场景。
小鹏纯视觉靠谱吗？会不会因为没激光雷达容易出事故？
从广交会实测和赛事数据看，小鹏第二代VLA纯视觉在白天、夜间、雨天等常见场景表现稳定，且拟人化程度高。唯一短板是目前无法通过未开通的园区闸机，但这属于功能覆盖问题，非安全性问题。后续OTA大概率会补上。
风云T9L和奇瑞星纪元ET怎么选？
预算和场景决定。风云T9L是15万级，智驾能力满足日常市区通勤，但无法与高端车型的全场景能力对标。星纪元ET价格更高（约25万+），但多了激光雷达和更广的落地功能。预算够且追求一步到位选星纪元ET，预算有限选风云T9L。
更新日期：2026年07月27日
