7 月 24 日，上市近 4 个月的零跑 D19 正式开启首次 OTA 分批推送，纯电版升级后版本号为 4.2614.020，增程版对应版本号 4.2624.020。本次更新包含城市领航 VLA 算法升级、领航语音控车、AI 底盘制动控制三大核心能力革新，搭配泊车影像、座舱、车机、手机 APP 等 13 项细节优化，合计 16 项功能升级，通过持续迭代实现车辆常用常新。
VLA 城市领航辅助全面进化，行车表现更贴近老司机
本次 OTA 对 VLA 算法架构完成重构，精简推理链路，依托海量真实路况数据优化模型泛化能力，车辆控车逻辑更拟人、行驶平顺度大幅提升，体验优化覆盖五大维度：
1. 安全性能升级：途经红绿灯、斑马线、视野盲区时自动防御减速；可精准识别侧翻、事故车等异形静态障碍物，遭遇 “鬼探头” 场景减速更平稳及时；
2. 通行效率提升：支持大型路口驶入直行待行区，变道、汇入车流动作更果断，绿灯起步响应更快；面对道路施工、占道停车、窄路会车等复杂路况，可试探通行、合理借道绕行；
3. 驾乘舒适性优化：加减速衔接更柔和，大幅减少无理由顿挫、突兀减速问题；
4. 路况识别更精准：仪表界面可同步显示车道对应箭头信号灯，匹配当前车道通行规则；
5. 自定义交互模式：新增简洁 / 详细两种辅助驾驶提示风格，复杂路段开启详细提示，日常通勤切换简洁界面。
领航语音控车功能落地，实现动口控制车辆
升级后激活城市领航辅助状态下，用户可直接语音下达驾驶指令，无需手动操作。支持 “往左变道”“提速 / 减速”“调整跟车距离”“前方掉头” 等场景化指令，也可精准识别 “车速调到 30km/h” 等精细化操作，语音控制入口设置在车机设置 - 辅助驾驶 - 行车辅助页面，进一步解放驾驶员双手。
AI 底盘制动算法加持，全路况制动距离显著缩短
全新 AI 底盘运动控制算法上线，智能优化轮胎抓地性能，缩短制动距离。实验室实测数据显示，100-0km/h 干地制动距离缩短约 1 米，湿地路面制动距离缩短约 5 米，雨雪湿滑路面行车安全性大幅提升。
13 项细节优化，覆盖泊车、座舱、手机 APP 全场景
泊车影像系统优化
记忆泊车支持自定义行驶速度，地面道路 5-25km/h、地库 5-20km/h 分场景可调；窄车位泊车收起外后视镜时，全景画面自动切换两侧后视影像，消除侧方盲区；360 全景界面增设后视镜调节快捷键，无需退出画面即可调整镜片角度。
语音交互体验优化
升级语音运算模型，指令响应速度提升，降低误唤醒、误激活概率，多指令联动执行更稳定，对车内硬件、功能名称识别准确率提升。
座舱舒适体验优化
后排控制屏重构座椅模式、副驾控制快捷入口，座椅调节动作流程精简，调节耗时缩短；空调优化防霉运行策略，优化避人模式出风逻辑，自动控制内外循环，持续保持车内空气洁净舒适。
手机 APP 功能升级
车辆充电状态下，APP 首页自动弹出充电卡片，直观展示充电进度与剩余时长；新增车辆长期离线提醒推送，实时同步车辆在线状态，远程用车监控更完善。
持续 OTA 迭代 自研技术筑牢产品竞争力
零跑 D19 自 4 月上市后，凭借全域自研技术与全尺寸 SUV 产品实力获得市场认可。零跑坚持以 OTA 持续更新车辆功能，将交付作为智能体验的起点，后续还将持续围绕用户需求迭代智驾、座舱系统。车型同步提供整车及三电系统终身质保，覆盖用户全周期用车需求。
零跑汽车为技术驱动型智能电动车企业，整车三电、智能驾驶、电子电气架构等核心部件自研自造，自研零部件成本占整车 65%，先后落地 CTC 电池一体化、四域合一中央集成架构、八合一电驱等行业领先技术。品牌布局纯电、增程双动力产品线，2023 年获得 Stellantis 集团战略投资，2024 年成立海外合资公司拓展全球市场。
