一、AES：高速行车的“第二道安全防线”
AES全称自动紧急避让，是在AEB（自动紧急制动）无法避免碰撞时，通过主动转向避险的补充功能。当车速较高、制动距离不足时，AES可以突破刹车的物理极限，以“避”代替“刹”，有效降低事故风险。当前国内已有蔚来、理想、鸿蒙智行等品牌量产推送该功能。
二、具体危险场景及应对
1. 前方静止车辆与事故车
高速行驶时，前方突然出现静止事故车或抛锚车辆是最常见的高危场景。真实案例显示：
某理想汽车以127km/h夜间行驶，前方突然出现两辆静止事故车，AES精准从两车间穿过并避开周边行人。
蔚来AES在120km/h时速下成功绕开车道内的不明掉落物体。
横停在车道内、未开尾灯的事故车，AES同样能识别并避让，同时保护车旁站立的人员。
2. 前车急刹与紧急切出
前车突然急刹或强行变道切出，导致前方出现新障碍物时，AES能毫秒级决策：
在确保相邻车道安全的前提下，系统自动变道避险。
部分品牌支持“夹心场景”：当自车前方急刹且后方来车速度较快、存在被追尾风险时，AES主动避让以化解前后夹击的危险。
理想AES在货车强行变道等场景下也能及时识别并完成避让。
3. 行人及两轮车鬼探头
高速公路匝道、服务区附近仍有行人或两轮车突然横穿的风险：
蔚来AES是行业唯一能响应行人鬼探头的系统，可在80km/h以上速度下识别并自动转向绕行。
理想AES同样能对行人触发避让，例如夜间事故车前站立的人员。
两轮车斜穿、鬼探头等场景均被纳入触发范围。
4. 对向车辆逆行
高速上偶有车辆逆行或非机动车闯入，对向高速接近的碰撞风险极高：
AES可检测对向逆行的汽车、二轮车甚至行人，及时采取避让动作。
雨夜、逆光等低能见度条件下，系统仍能正常工作。
5. 路面掉落物与障碍物
高速公路上掉落货物、铁桶、轮胎等障碍物时有发生，紧急变道极易失控：
AES可识别多种不规则障碍物，在车道内精准绕行或小幅转向避开。
小鹏首发“冰雪AES”，针对冰雪、湿滑等低附着路面进行专项优化，防止避让时车辆打滑失控。
部分品牌测试中，AES还可应对施工锥桶、防撞桶等小型障碍物。
6. 连续多事故场景
在连环事故或连续障碍场景中，AES可以执行连续避让：
小米汽车直播中展示过“AES接AEB”的多车事故场景：前车消失后紧急避让前方事故车，前行中又出现事故车辆，系统继续紧急制动。
魏牌V9X完成120km/h夜间连续两段式避障测试，成功避开第一辆事故车后再识别并绕行第二辆。
蔚来90km/h连续AES实测，在前后夹击场景下先后完成避险。
7. 夜间与恶劣天气
夜间行车、逆光、雨雾等天气下驾驶员视野受限，AES依靠多传感器融合仍能保持正常工作：
魏牌V9X在夜间120km/h下完成两段式避障，以及100km/h夜间逆光避障。
理想AES在雨夜高速成功识别并避让事故车。
小鹏冰雪AES覆盖附着系数0.2-0.4的冰面及湿滑路面，实测可达135km/h避让。
蔚来AES覆盖60-150km/h全速域，适应城市道路到高速公路的全场景。
三、AES的技术支撑
大模型与多传感器融合：蔚来等品牌采用端到端深度学习算法，实时感知、预测风险并规划最优避让路径。
全速域覆盖：蔚来AES覆盖60-150km/h，理想、小鹏等也在80-130km/h以上实现可靠触发。
与AEB协同：系统会根据场景自主选择最佳策略——空间充足时优先AES，无安全变道空间时继续AEB全力制动。
严格验证：量产前需经历数亿公里的群体智能验证，误触发率控制在100万公里小于1次。
持续迭代：理想AES从最初仅针对车辆触发，发展到能识别行人、二轮车等目标。
四、结语
AES将主动安全从“刹得住”提升到“避得开”，为高速行驶中的多种突发危险提供了切实可行的解决方案。随着技术不断迭代，AES将覆盖更多极端场景，成为守护出行安全的关键技术之一。
