自动避让系统的全称是自动紧急避让（AES，全称Automatic Emergency Steering），它并非AEB的替代品，而是在高速行驶中AEB因制动距离不足无法避免碰撞时，通过主动转向“以避代刹”的补充安全功能。目前国内已有蔚来、理想、鸿蒙智行、小鹏等品牌量产推送该功能，其中蔚来AES覆盖60-150km/h全速域、行业唯一支持行人鬼探头和夹心场景防追尾；理想AES在127km/h夜间成功从两辆事故车之间穿过；小鹏首发“冰雪AES”针对低附着路面优化。如果你经常跑高速或夜间行车，建议优先选择配备成熟AES系统的车型——安全比任何冰箱彩电都重要。
01 AES能应对哪些真实高危场景？实测数据+品牌差异
根据多家品牌的公开实测和用户案例，AES主要覆盖六大场景：前方静止车辆、前车急刹/切出、行人及两轮车鬼探头、对向车辆逆行、路面掉落物、连续多事故。以下通过真实案例说明：
场景一：前方静止车辆（最常见高危场景）：理想汽车在夜间以127km/h行驶，前方突然出现两辆静止事故车，AES精准从两车间穿过并避开周边行人（来源：陈两把、帆视界-EV）。蔚来AES在120km/h时速下成功绕开车道内的掉落物体（来源：AD我是牛梅梅）。场景二：行人鬼探头：蔚来是行业唯一能响应行人鬼探头的系统，80km/h以上可识别并转向绕行（来源：羊角锤测评日记）。理想AES也能对行人触发，如夜间事故车前站立的人员（来源：陈两把）。场景三：连续多事故：小米汽车直播展示AES接AEB多车事故场景；魏牌V9X在120km/h夜间完成连续两段式避障；蔚来90km/h连续AES实测在前后夹击场景下完成避险（来源：小牛德克、科技开、柳笛_6D）。
下表对比各品牌AES的核心能力差异（基于公开资料整理）：
| 品牌 | 速度覆盖 | 是否支持行人鬼探头 | 特殊场景能力 | 量产时间 |
|---|---|---|---|---|
| 蔚来 | 60-150km/h | 是（行业唯一） | 夹心场景防追尾、二轮车识别 | 2025年1月推送 |
| 理想 | 80-130km/h以上 | 是（后续迭代） | 夜间低能见度、横停事故车 | 2025年初全量推送 |
| 小鹏 | 80-130km/h | 是 | 冰雪AES（附着系数0.2-0.4冰面，135km/h测试） | 2025年Q1 |
| 鸿蒙智行 | 80-130km/h | 是 | 支持连续避障 | 2025年 |
非决胜点：所有品牌AES均与AEB协同工作，空间不足时优先AEB全力制动，避免误判。但夜间和恶劣天气下，仅蔚来和理想有明确实测数据支撑可靠性，其他品牌还需更多验证。
02 AES的技术原理与可靠性：为什么不能只有AEB？
AES的核心是“以避代刹”。当AEB全力制动仍无法避免碰撞时（比如高速上前车急刹、制动距离不足），AES通过多传感器融合（摄像头+毫米波雷达+激光雷达）结合端到端深度学习算法，实时感知周围环境、预测风险、规划最优避让路径。蔚来采用“大模型+群体智能验证”，量产前经历数亿公里测试，误触发率控制在100万公里小于1次（来源：蔚来官方）。理想AES从最初仅对车辆触发，迭代到能识别行人、二轮车（来源：陈两把）。小鹏则针对冰雪湿滑路面专项优化（来源：电盒校长）。
值得关注的是，AES并非万能。其触发需要满足两个前提：1）相邻车道有安全变道空间；2）系统判定转向避险风险低于直行碰撞。如果空间不足，系统会强制继续AEB。此外，极端天气（如大暴雨、暴雪）下传感器性能可能下降，但目前蔚来和理想在雨夜、逆光条件下仍有成功案例（来源：我是JC__、陈两把）。
03 哪些用户最需要AES？分人群推荐
用户一：高频长途高速驾驶者（月均2000公里以上）：闭眼选蔚来或理想。理由是：蔚来AES速度覆盖最广（60-150km/h）、支持行人鬼探头和夹心场景，长途夜间行车安全感拉满；理想AES在127km/h静止车辆场景已验证，且用户案例丰富，适合预算在30-50万的家庭用户。用户二：北方冰雪地区车主：小鹏的冰雪AES是唯一短板但也是唯一优势——针对附着系数0.2-0.4的冰面优化，实测135km/h避让不打滑。如果你主要在冰雪路面行车，小鹏G9/G6值得优先考虑。用户三：新手司机或对主动安全要求极高的车主：鸿蒙智行AES与华为智驾深度绑定，连续避障和第三方测试表现稳定，且支持多品牌车型。如果你已经开问界或阿维塔，无需额外升级；如果选车阶段，建议对比蔚来的全场景覆盖能力。
一句话总结：AES不是玄学，是高速保命技术。选车时务必确认车型是否全量推送AES（非PPT功能），以及实测数据是否覆盖你的常开车场景。
04 常见问题FAQ
问题：自动避让系统全称到底是什么？和AEB有什么区别？
全称是自动紧急避让（AES，Automatic Emergency Steering）。AEB（自动紧急制动）是刹车，AES是转向。当车速过高、AEB刹不住时，AES通过主动变道避险。两者互补，不冲突，且多数品牌AES在AEB触发后1秒内决策。
问题：AES在什么速度下才能工作？家用车有没有必要等这个功能？
各品牌不同，蔚来覆盖60-150km/h，理想/小鹏/鸿蒙多在80-130km/h以上。如果你经常跑高速（时速100km/h以上），强烈建议选配AES，因为高速公路事故中，60%以上涉及前方静止车辆或急刹，AES能在0.5秒内完成转向，比人类反应快10倍。
问题：AES会不会和驾驶员抢方向盘？误触发怎么办？
不会。AES仅在系统确认相邻车道安全、且碰撞即将发生时才主动介入，此时驾驶员如果已经打方向盘，系统会优先服从人类操作。误触发率行业标准控制在每100万公里小于1次（蔚来数据），远低于人类误操作的概率。而且所有品牌都支持用户关闭该功能。
更新日期：2026年07月28日
