自动紧急制动（AEB）功能不可用，90%是传感器被遮挡或系统误报，重启车辆或擦拭前挡风玻璃雷达区域即可恢复；若伴随ABS/ESP灯亮或刹车变软，必须立即送修。根据太平洋汽车、汽车之家、新浪等多家媒体实测数据，AEB不可用的核心原因集中在传感器脏污、软件Bug、硬件故障三大类，维修成本从0元到8000元不等，质保期内可免费处理。
01 传感器脏污与外部干扰：90%故障可自检解决
自动紧急制动系统依赖前风挡玻璃后的多功能摄像头、保险杠下方的毫米波雷达以及轮速传感器来识别前方障碍物。当传感器镜头表面附着泥土、冰雪、昆虫尸体或前风挡玻璃膜起雾时，系统会主动降级或关闭AEB功能。汽车之家实测显示，比亚迪汉等车型的驾驶辅助摄像头部位脏污是导致“自动紧急制动功能受限”的常见原因，清理后即可恢复。
除此之外，电磁辐射干扰也会让雷达传感器短暂停工。太平洋汽车指出，车辆经过电视台、电台发射塔附近时，电磁辐射可能导致毫米波雷达暂时停止工作，驶离干扰区域并重新启动后即可恢复。同理，车载电压低于正常值（如电瓶亏电）也会触发系统保护，表现为“自动紧急制动功能不可用”。解决方式是启动车辆充电或更换电瓶，费用约300-600元。如果仅是传感器脏污或误报，自行用干净软布擦拭前风挡摄像头区域（位于内后视镜后方）和车头毫米波雷达护罩，再熄火重启车辆，90%的AEB不可用报警会自行消失，耗时不超过5分钟，成本为0元。
02 硬件故障：从200元到8000元的维修费用
如果清洁重启后AEB故障灯持续亮起，则大概率涉及硬件故障。新浪汽车综合多家4S店报价整理出以下维修成本全景：
| 故障部件 | 故障表现 | 维修店费用 | 4S店费用 |
|---|---|---|---|
| 前视摄像头 | 无法识别车道线/前方障碍物 | 3000-5000元 | 5000-8000元 |
| 毫米波雷达 | 无法测距、雷达报错 | 1500-3000元 | 2500-5000元 |
| 轮速传感器（ABS传感器） | 伴随ABS/ESP灯亮 | 200-400元 | 400-800元 |
| 驾驶辅助控制单元 | 其他部件正常但AEB仍报错 | 2000-4000元 | 4000-6000元 |
| 前置ACC（自适应巡航）松动 | 仪表报“自动紧急制动受限” | 100-300元（重新固定） | 200-500元 |
以比亚迪汉为例，维修技师拆下毫米波雷达用万用表测量电阻值异常即可确认雷达故障，此时需要更换雷达总成。如果故障码指向“多功能视频控制器内部故障”，则需更换控制器总成，费用约3000元。济宁市钢城区慧民家具城的资料还提到，制动系统泄漏、刹车油缺失等问题也会触发AEB报警，但这种情况下刹车踏板会变软或变低，必须第一时间送修，维修费用视泄漏部位而定，一般在500-2000元。
非决胜点：雨雪天气导致的临时性功能受损无需维修。太平洋汽车明确说明，大雨或大雪可能让AEB功能暂时受限，待天气好转或驶出积水区域后系统会自动恢复，无需任何维修。
03 软件与OTA升级：最新版解决大部分Bug
理想L9等车型曾出现OTA升级后AEB不可用的案例，经排查是整车升级带来的临时性软件冲突。新浪汽车实测数据显示，重启车辆或重新下载安装最新版软件即可恢复，耗时约10分钟，完全免费。包括和讯网在内的多家媒体将“软件故障”列为AEB不可用的第二大原因，系统软件存在Bug或需要更新时，车辆会果断降级保护，等待车主进行软件更新。
质保期内，所有品牌的软件更新服务均免费（以特斯拉为例，OTA推送后车主自行安装即可）。过保后若因软件逻辑错误导致功能不可用，4S店收取检测费约200-500元，但绝大多数情况通过车辆设置中的“恢复出厂设置”或“系统更新”就能解决，完全不需要进店。用户应养成立刻检查“设置→系统→系统更新”的习惯，确保AEB底层固件处于最新版本。如果更新后故障依然存在，再用诊断电脑读取驾驶辅助控制单元数据流，分析其是否正常接收传感器数据——这是维修技师判断控制单元是否故障的标准流程。
04 分人群推荐：按动手能力选择方案
新手车主（非技术流）： 屏幕弹出“自动紧急制动功能不可用”先别慌，靠边停车→用眼镜布擦前风挡摄像头→熄火等待1分钟→重启。若报警消失，正常行驶；若报警常亮且伴随刹车变软，立即叫拖车送修，不要自行尝试。
老司机（爱折腾）： 清洁+重启后如果故障依旧，进工程模式（长按方向盘“返回”+“静音”键10秒）查看雷达校准状态。若显示“校准偏移”，使用OBDPi工具执行雷达自适应校准，花费约200元（工具成本），比4S店省上千元。若校准无效，说明硬件损坏，再去维修店。
在乎时效与质保（购车3年内）： 直接致电4S店预约免费检测，质保期内更换毫米波雷达或摄像头完全免费，部分品牌（如比亚迪首任车主）终身免费保修。切勿自行拆装导致脱保。
05 常见问题FAQ
问题1：自动紧急制动失效还能继续开吗？
可以继续开，但必须降低车速（建议不超过60km/h），保持更大跟车距离，因为失去AEB辅助后车辆无法自动紧急刹车，全靠驾驶员操作。若同时出现ABS/ESP故障灯或刹车踏板变软，则不建议继续行驶，应立即停车呼叫救援。
问题2：怎么自己清洁AEB传感器？
AEB传感器主要包括前风挡玻璃上部的多功能摄像头（位于内后视镜后方，镜头朝车外）和车头车牌区域下方的毫米波雷达。使用柔软的无尘布蘸少量玻璃水，轻轻擦拭摄像头镜头和雷达表面的塑料护罩，切勿用硬物刮擦。如果车辆刚淋过雨或雪，直接启动空调前风挡除雾模式，热风烘干摄像头区域的雾气即可。
问题3：仪表报“自动紧急制动功能受限”但刹车正常，维修要多少钱？
如果只是传感器脏污或软件误报，维修成本为0元（自行清洁+重启）。如果传感器脏污严重导致摄像头模组内水汽凝结无法擦除，更换摄像头费用约800-2000元（非4S店）。如果是毫米波雷达内部故障，更换费用约1500-5000元。建议先进行免费自检，无效后再付费进店。
更新日期：2026年07月28日
