一、实测数据来源与总体情况
微博博主“雾里看花花想雾”在2026年5月至7月期间，累计发布多条城市NOA实测报告，覆盖小鹏G9、问界M9、蔚来ES6、比亚迪等主流车型。
实测总里程超过2500公里（含1276公里城区测试与1280公里专项测试），主要在一线城市主干道进行，数据涵盖接管率、变道成功率、特殊场景表现。
二、四大品牌城市NOA实测排名
排名依据：综合平均接管里程、变道成功率、复杂场景（无保护左转、收费站、雨天）表现进行排序。
- 排名
- 品牌方案
- 核心实测数据
- 关键场景表现
- 1华为ADS 2.0平均接管里程约23km/次；高速NOA成功率92%-97%落地城市最多，施工路段高峰期需频繁接管
- 2小鹏XNGP早期口碑最好，随推送量增加高峰期接管次数上升；用户反映“等它自己开比自己开还累”无保护左转判断偏保守/激进，夜间识别率下降
- 3蔚来NOP+高速稳定，城市偏保守；跟车距离大易被加塞风格“稳重”，在博弈场景（如双向单车道会车）表现犹豫
- 4比亚迪天神之眼后发优势明显，但数据积累时间短，复杂场景经验不足复杂路况下识别准确率低于头部品牌
三、核心场景实测表现对比
1. 高速场景
高速NOA技术相对成熟，各品牌成功率普遍在92%-97%，基本免费提供，能显著减轻长途驾驶疲劳。
城市快速路变道逻辑偏保守，部分品牌易错过匝道口（实测变道成功率87.3%）。
2. 城市复杂场景
无保护左转是最大痛点：对面来车速度判断不准，三款测试车均在此场景翻车。
夜间（20:00后）车道线识别率暴跌，频繁要求接管。
雨天表现下降明显：小雨天误判率达37%，积水反光易触发急刹。
收费站通过率仅62%，系统难以处理排队场景，多数需提前接管。
3. 特殊路口与博弈
施工路段识别率较2024年显著提升，能主动变道绕行。
双向单车道会车时，系统常停在路中等候接管，缺乏人类司机的灵活博弈能力。
四、选购建议与使用提醒
城市NOA当前适用场景：通勤固定路线、非高峰期、新城区标线清晰路段。
不适用场景：县城/老城区、施工路段、雨雪天气、夜间照明不足区域。
实际用户使用率仅23%，多数车主因不信任而较少开启智驾功能。
开城数不等于可用城市数量，部分品牌内测城市占比较大，建议在论坛查阅真实车主反馈，重点关注接管频率、匝道成功率、鬼探头识别率。
事故责任100%由驾驶员承担，城区NOA远未达到“脱手”级别，更接近“高级自适应巡航”。
技术进步值得肯定，但营销宣传与实际体验存在差距，建议将机械素质、空间、续航作为核心决策因素，智驾作为加分项。
