小米SU7全系标配的Xiaomi HAD辅助驾驶系统，依托激光雷达、700TOPS算力、4D毫米波雷达等硬件，以及1000万Clips端到端大模型训练，提供了覆盖高速、城区、泊车全场景的智驾功能，官方多次强调该系统属于L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程保持注意力。
一、硬件架构与软件基础
全系标配激光雷达与4D毫米波雷达，提供多传感器融合感知能力。
辅助驾驶算力高达700TOPS，支持复杂场景实时决策。
端到端大模型基于1000万Clips（人类驾驶行为片段）训练，学习优秀司机的驾驶技巧与应急反应。
新一代SU7智驾配置无差异，全系标配Xiaomi HAD且无额外收费。
二、核心功能详解
1. 高速与城市导航辅助（NOA）
高速NOA支持自动变道、进出匝道，变道果断流畅。
城市NOA可识别红绿灯，完成自动直行、左右转、无保护左转等操作。
加减速线性顺滑，路口通行效率高，复杂路况应对自然。
窄路会车与障碍绕行表现果断，系统自主规划路径。
2. 紧急避险与主动安全
主动紧急制动（AEB）在第三方测试中通过130km/h AES避障、110km/h儿童鬼探头等极端项目。
紧急情况下可主动变线避让，高速变线车身稳定，底盘扎实。
前向碰撞预警、车道偏离预警等基础安全功能全系标配。
3. 智能泊车与代客泊车
支持自动泊车，可识别标准车位、斜列车位等。
代客泊车功能在停车场内自动巡航寻找车位并泊入。
泊车过程具有高度差路面提醒，建议驾驶员谨慎使用。
4. 驾驶员监控与安全提醒
系统持续监测驾驶员状态，双手脱离方向盘会触发四级警告。
第四次警告后自动开启双闪并降速，直至驾驶员接管。
官方在所有场合明确标注“辅助驾驶不是自动驾驶”，要求手握方向盘、随时准备接管。
三、持续迭代与用户体验
通过OTA持续升级，早期版本在低速跟车刹停场景有优化空间，后续版本已大幅改善平顺性。
用户反馈系统更新解决了许多早期问题，如拥堵跟车线性度、路口通行逻辑等。
新一代SU7在动力、底盘、续航等方面同步升级，智驾系统作为“驾驶者之车”的智能辅助部分协同提升。
四、使用定位与注意事项
定位为L2级辅助驾驶，本质是“辅助”而非“代驾”，不能替代驾驶员判断。
夜间、恶劣天气、复杂路况下系统能力受限于传感器物理边界，需人工接管。
官方呼吁正确理解使用辅助驾驶，拒绝在驾驶中睡觉或完全放手。
