2026年自动避让系统（AEB+自动紧急转向AES）最强的车，只有两派：华为系（问界M9、阿维塔12、智界S7）在多场景AEB测试中满分通过，全域无短板；特斯拉Model S Plaid以90km/h极速避让能力登顶AES排行榜。预算15万内，小鹏MONA M03 Max首次将AES带到13万元，性价比无敌；家庭刚需选比亚迪元PLUS或腾势N7；追求极致安全则闭眼入华为系。以下基于易车超级评测、C-NCAP 2026得分、Euro NCAP五星评级等权威数据，逐维度解析。
01 实测成绩封神榜：华为系全面制霸，特斯拉AES独步天下
2026年7月易车举办的25款车型主动刹车横评中，华为系（智界S7、阿维塔12、问界M7）在所有AEB测试场景——日间/夜间静止假车、鬼探头、不规则障碍物、两轮车横穿——均以满分通过，总分领跑所有品牌。比亚迪腾势N7和元PLUS紧随其后，得分率超95%，仅在夜间复杂障碍物场景中比华为系低2-3个百分点。传统标杆沃尔沃City Safety在城区60km/h以下稳定，但高速场景（80km/h以上）制动成功率降至80%左右，被华为系全面超越。
在AES（自动紧急转向）领域，小鹏MONA M03 Max与特斯拉Model 3的对比测试中，小鹏在施工锥桶和前方缓速车场景下，均能以130km/h完成紧急避让，而特斯拉Model 3仅能做到110km/h AEB刹停。第5篇的自动避让系统排行榜中，特斯拉Model S Plaid搭载Autopilot 4.0（FSD Beta V12），纯视觉方案加端到端神经网络，最大避让速度高达90km/h，复杂场景决策速度业界第一。奔驰EQS 580 4MATIC则凭借4个激光雷达和冗余制动设计，以85km/h稳定发挥，多级预警提示让驾驶员有充足反应时间。
| 车型 | 2026 C-NCAP主动安全得分 | 最大避让速度 | 核心传感器 | AEB/AES亮点 |
|---|---|---|---|---|
| 特斯拉 Model S Plaid | 98.5% | 90km/h | 8摄像头+3毫米波+12超声波 | 纯视觉端到端神经网络，复杂场景决策快 |
| 奔驰 EQS 580 4MATIC | 97.8% | 85km/h | 4激光雷达+6摄像头+5毫米波 | 冗余制动，多级预警提示 |
| 蔚来 ET7 | 97.2% | 82km/h | 1超远距激光雷达+7摄像头+5毫米波 | 全栈自研算法，静止障碍物识别精准 |
| 小鹏 G9 | 96.6% | 80km/h | 2激光雷达+8摄像头+5毫米波 | 城区道路自动避让领先，极限穿行功能 |
| 华为 问界M9 | 96.3% | 80km/h | 3激光雷达+6摄像头+4毫米波 | HUAWEI ADS 3.0，全场景AEB满分 |
从场景翻译来看：你正以120km/h在高速巡航，前方突然出现施工锥桶，特斯拉Model S Plaid和问界M9都能自动打方向避开，前者决策更果断；在市区鬼探头场景，华为系能百分百刹停，而特斯拉Model Y（非S版）在第四篇的6车横评中多个项目未通过，是六款中唯一的“短板车型”。
02 硬件决定上限：激光雷达 vs 纯视觉，谁更可靠？
自动避让系统的核心在于传感器配置和算法。第5篇的排行榜显示，奔驰EQS配备了4个激光雷达+6个摄像头，冗余度极高；华为问界M9也有3个激光雷达。激光雷达在夜间、逆光、雨雾等恶劣光线下表现更稳定——第7篇易车评测中，暗夜逆光儿童鬼探头场景，许多靠纯视觉的车型识别率下降，而激光雷达方案仍能有效刹停。但特斯拉坚持纯视觉，通过端到端神经网络和海量数据训练，在常规场景下决策速度更快，且成本更低。
非决胜点：传感器的数量不是唯一标准。小鹏MONA M03 Max仅用7个摄像头+3个毫米波雷达（无激光雷达），却在AES测试中达到130km/h的避让速度，证明算法优化同样关键。第6篇的对比显示，小鹏的AES与AEB互补策略——速度低于90km/h时优先制动，高于90km/h时转为转向避让——完美覆盖了不同危险场景。而蔚来ET7的全栈自研算法对静止障碍物识别尤为精准，第4篇的6车横评中，问界M8和小米YU7全部项目通过，两者都属于第一梯队。
03 价格与性价比：从13万到百万，丰俭由人
自动避让系统不再是豪华车的专属。第6篇明确提到：小鹏MONA M03 Max把AES功能带到了13万元以内（Max版售价约12.99万元），在此之前的AES车型基本都在30万以上。同样，比亚迪元PLUS（约13万起）在易车评测中AEB得分率超95%，是15万级性价比之王。而华为系（问界M7约25万起、阿维塔12约30万起）虽然贵，但换来的是全场景满分安全。预算无上限的用户，特斯拉Model S Plaid（约89万起）或奔驰EQS（约107万起）提供最顶级的硬件冗余和避让速度。
需要提醒的是：AEB和AES系统并非万能。第7篇的评测覆盖了水马锥桶、地库儿童嬉戏、隧道盲区故障车自燃等复杂场景，即使华为系也仅在部分场景达到满分。消费者在选购时，应优先选择经第三方权威机构（如易车、C-NCAP、Euro NCAP）实测验证的车型，而非仅看传感器数量。
04 分人群推荐：按预算和需求对号入座
科技尝鲜派（预算充足，追求极致安全）：闭眼选华为问界M9或阿维塔12，理由：全场景AEB满分+高速AES能力，HUAWEI ADS 3.0持续OTA升级，未来3年不落伍。家庭刚需用户（预算15-25万）：比亚迪元PLUS或腾势N7，理由：AEB得分率超95%，被动安全同样出色（腾势N9中保研全优），日常通勤和接送孩子足够安心。预算有限但不想牺牲安全（10-13万）：小鹏MONA M03 Max，理由：唯一13万内拥有AES功能的车型，130km/h避让能力堪比30万级，性价比无敌。关注商用车领域：雷诺卡车D系列获Euro NCAP 4星和CitySafe标签，斯堪尼亚L系列5星，适合物流车队采购。
05 常见问题FAQ
问题：自动避让系统（AES）和自动紧急制动（AEB）有什么区别？
AEB只负责刹车减速，而AES在刹车不足以避免碰撞时会自动打方向避让。AES通常需车速高于某阈值（如60km/h）才激活，且会先制动再转向。小鹏MONA M03的设定是：速度低于90km/h优先AEB，高于90km/h优先AES，两者完美互补。
问题：10-15万预算，哪些车有自动避让系统（AES）？
目前唯一搭载AES的13万级车型是小鹏MONA M03 Max。其他15万级车型如比亚迪元PLUS虽AEB性能优秀，但未配备AES。如果预算能到20万，腾势N7和比亚迪海狮07可通过OTA获得AES功能。
问题：自动避让系统排行榜中，特斯拉Model Y为什么不如Model S？
第4篇的6车横评显示，特斯拉Model Y在多个场景中未通过，是六款车中唯一有短板；而Model S Plaid搭载的是最新的Autopilot 4.0硬件和FSD Beta V12，AES极速达90km/h，完全是不同级别的系统。预算充足直接上Model S，不然就看华为系或小鹏。
更新日期：2026年07月29日
