零跑C10的全场景领航辅助驾驶系统，凭借激光雷达与全栈自研算法，在城区和高速场景下带来了超乎预期的智能出行体验，尤其以15万级价位实现了车位到车位的领航能力，堪称性价比标杆。
一、硬件与基础能力
1. 感知硬件配置
车顶搭载激光雷达，配合车身周围多传感器，构成360度感知方案。
采用高通8650智驾芯片，算力支持城区复杂场景实时处理。
2. 全栈自研与无图能力
零跑城市场景领航辅助（CNAP）基于多模态感知大模型，无需高精地图即可识别红绿灯、斑马线、车道线曲率等。
系统支持无图通行环岛、施工路段等复杂路况。
二、城区领航体验
1. 复杂路况应对
测试中，面对电瓶车突然窜出、行人开门等场景，系统能提前防御性减速，侧向感知与风险预判到位。
在车流量大的T字路口，系统自动打转向灯、平稳左转并入内侧车道，全程不压线。
2. 红绿灯与交通规则理解
系统能识别路面文字，主动驶入直行待行区，体现对本地交通规则的理解。
红灯自动减速、绿灯自动起步，加减速平稳，刹车舒适性良好。
3. 窄路与博弈能力
窄路连续绕行遇到车辆开门时，轨迹规划丝滑，动态博弈表现合理。
语音控制掉头后直接进入内侧车道，转弯半径控制合理。
三、高速领航体验
1. 全程流畅控制
驶入收费站后自动启动高速领航，匝道大曲率弯道精准控速居中，横向控制稳定。
主路遇慢车主动变道超车，隧道内标线识别稳定，限速切换丝滑无顿挫。
2. 安全与退出策略
提前1.5km准备收费站退出，平稳降速进匝道，多级避让策略适配不同车型。
隧道光线突变下，限速识别和位置保持依然可靠。
四、泊车与记忆功能
1. 记忆泊车与离车泊入
支持车位到车位全场景领航，城区、高速、泊车全流程覆盖。
记忆泊车功能对新手友好，侧方泊车流畅性已验证良好。
2. 安全兜底与主动安全
官方新增紧急转向辅助（AES）、低速紧急制动（LAEB）、后向紧急制动（RAEB）、防误踩加速踏板（MAI）等六大主动安全功能。
360°全景透明底盘与18项主动安全配置，为日常用车提供全面守护。
五、性价比与市场定位
1. 同级唯一配置
15万以内唯一标配激光雷达+高算力芯片的车型，将高阶智驾门槛拉低超5万元。
搭载8295旗舰座舱芯片，车机流畅度同样领先同级。
2. 数据驱动迭代
凭借新势力前五的销量规模，海量车主数据支撑模型快速迭代，目标年内追上智驾第一梯队。
六、使用建议与总结
当前系统为L2级辅助驾驶，驾驶员需保持专注、双手不离方向盘。
在雨天、老旧小路等场景，激光雷达相比纯视觉方案识别更稳定，夜间表现同样可靠。
整体而言，零跑C10的领航辅助在城区应对复杂交通流、高速长途巡航、泊车等场景均具备实用价值，是“技术普惠”理念的典型代表。
