蔚来ES9的全新世界模型智驾，实测表现堪称“选道之王”——高速800公里零接管、城区窄路丝滑掉头、夜间复杂路口一把过，几乎所有体验过的博主都给出了“类老司机”的评价。但如果你问我它完美吗？不，它也会偶尔幽灵刹车、对大货车反应过激。一句话：这是目前蔚来智驾的巅峰，但仍有OTA优化的空间。
2026年7月，蔚来旗舰SUV ES9搭载的这套基于世界模型+监督微调+闭环强化学习的三层框架智驾系统，在科技小公举、甜小姐不吃姜、胜利文绉绉等十余位博主的长途和城区实测中，展现了行业第一梯队的实力。
01 高速与长途：800公里零接管，效率与安全兼得
先说硬数据：博主@科技小公举 两天开了近800公里，其中智驾占了750公里，全程几乎零接管；博主@甜小姐不吃姜 更是跑完800公里高速“一次接管都没有”。这套系统在高速上的核心优势有两个：
第一，限速识别极其精准，能顶着限速跑，超车变道积极但不激进。不像某些智驾一路慢悠悠或反复急加速，ES9的加速和减速都很线性。第二，进出匝道提前规划变道，动作平缓不犹豫，即使遇到复杂岔路也早在几百米外就并入正确车道。@甜小姐不吃姜 形容：“它很早就提前慢慢变道，不会临近路口猛地一把方向，在车上没有摇头晃脑感。”
但@科技小公举 也指出一个小毛病：远远看到大货车压着中线时，系统有时会走到跟前才一脚急刹，而不是提前平缓减速。这个场景频率较高，体感不好。不过瑕不掩瑜，高速场景下ES9给人的信心已经很足，驾驶员只需监控即可。
02 城区复杂路况：人车混行、窄路掉头、夜间飞坡——丝滑到想接管都难
如果说高速是基础题，那城区就是附加题。ES9在城区交出的答卷反而更惊艳。博主@胜利文绉绉 把车开到深圳各种复杂路面，结论是“流畅得像老司机”。具体表现：
- 人车混行的老旧小区：左前方对向来车、右前方有电动车，系统先减速让对向车通过，再微调方向超过电动车——一气呵成，没有人类司机的犹豫。
- 无灯控路口与行人横穿：提前预判减速，留出通行空间，不会贸然刹停也不会鲁莽冲过。
- 可变车道、潮汐车道精准识别：选路精度行业领先，即使在陌生城市也不怕走错。
- 红绿灯路口：自动进入待行区，绿灯平稳起步，没有顿挫感。
博主@常岩CY 体验了极窄街道，系统能准确识别倒地的自行车并完成绕行，他感叹“蔚来智驾这把成了”。博主@小团子张 在夜间窄两车道测试掉头，系统自主规划轨迹一把通过，后排乘客几乎无感；飞坡路段底盘与智驾协同，车身姿态极稳，没有多余颠簸。
线控转向与后轮转向让这台全尺寸SUV掉头、转弯时如同小车般灵活，这是硬件带来的额外优势。
03 综合体验与不足：拟人感突出，但幽灵刹车需优化
整体来说，ES9的智驾风格稳健柔和，不急加速、不急刹车，误刹和风险干预概率极低。基于世界模型+监督微调+闭环强化学习的三层训练框架，让系统学会了“老司机”的分寸感——该慢则慢，该快则快。
多位博主反馈日常通勤、长途出行越来越信任这套系统，智驾里程占比极高。@芝能-烟烟 评价：“它给了司机很多信心，让人敢信任这个辅助驾驶。”
但是，诚实地根据物料中的实测记录，缺点也很明确：
1. 幽灵刹车：@科技小公举 在晴天、路面无障碍物且周围无车的情况下，800公里出现了两到三次轻微幽灵刹车，虽然不严重但会吓人一跳。
2. 大货车应对：如01所述，远处看到压线大货车不提前减速，临近才急刹，需要优化。
3. 超车策略偏保守：系统必须等后车距离较远才会自动变道，手工打灯后能变但自动决策偏保守。
这些都不是致命缺陷，但如果你追求完美的全自动驾驶体验，可以等后续OTA升级。
04 分人群推荐
如果你经常跑高速长途（如跨城通勤、自驾游）：闭眼选ES9。800公里零接管的实力目前行业少有，高速L2级能力已非常成熟，能极大减轻驾驶疲劳。
如果你主要在城区复杂路况通勤：强烈推荐但需容忍小瑕疵。城区丝滑表现远超预期，但幽灵刹车和保守的超车策略偶尔会让人不舒服。建议试驾亲身感受是否接受。
如果你是智驾深度发烧友、追求完美表现：建议观望。ES9智驾已到第一梯队，但这些小优化点（尤其是大货车急刹）可能让你心里打鼓。等一两次OTA后会更成熟。
05 常见问题FAQ
问题：蔚来ES9的智驾需要高精度地图吗？
不需要。基于蔚来世界模型（NWM），在无高精地图、增强导航地图依赖的前提下实现精准选路。这也是为什么它在可变车道、潮汐车道等复杂标识下仍能正确识别。
问题：夜间和雨天的智驾效果如何？
夜间表现非常出色。博主测试窄两车道掉头一把过、飞坡路段平稳，线控转向和后轮转向的配合让大车变小。雨天目前缺乏实测数据，但基于纯视觉+多传感器融合，预计能正常使用，但建议保持谨慎。
问题：800公里零接管是真的吗？会不会有危险？
多位博主亲测属实。但“零接管”不代表系统完美无瑕，他们全程监控路况，只是系统从未触发必须人工接管的情况（如无法处理的危险场景）。幽灵刹车虽然不致命，但也说明系统并非100%稳定，使用智驾时仍应保持手握方向盘、注意观察。
更新日期：2026年07月29日
