2026年7月，城市NOA实测视频集中涌现，数据揭示：主流品牌接管率约8-15次/百公里，即每7-12公里需人工接管一次。小米、智己、小鹏、问界、蔚来等品牌表现各有侧重，但共性结论是——城市NOA仍属高级辅助驾驶，高速场景已成熟，城市复杂场景需保持警惕。以下从品牌版本差异、关键场景能力、实测数据真相三个维度深度解析，帮你看清谁更适合你。
01 实测品牌与版本：谁在开城竞赛中走得最快？
各品牌版本与特点如下表：
| 品牌 | 车型 | 测试版本/特点 |
|---|---|---|
| 小米 | SU7 | 1.2.2版本，首批开放十城，覆盖城市主干道 |
| 智己 | LS6 | 无图端到端城市NOA，环岛、无保护左转、施工路段表现亮眼 |
| 小鹏 | G9 | 1280公里城区NOA测试，变道成功率87.3%，收费站通过率62% |
| 问界 | M9 | 1276公里实测，施工路段识别率提升，无保护左转仍是痛点 |
| 蔚来 | ES6 | 夜间及小雨场景误判率明显上升 |
小米的SR界面模型丰富，红绿灯识别延迟约1秒，启停体感柔和，跟车距离动态调整。智己的无图方案在无保护左转、环岛场景完成度最高，能主动选择最优车道。小鹏的千公里测试显示变道积极性较高，但在超越慢车时时机把握仍有随机性。问界在施工路段识别率提升明显，但无保护左转时对面来车速度判断不准，过于保守或过于激进。蔚来在夜间和雨天表现下滑，照明不足路口车道线识别率骤降。
场景翻译：如果你每天通勤路段人车混行、无保护左转频繁，智己的端到端能力最接近“老司机”；若你经常跑高速+城市快速路，小鹏和问界的高速NOA已非常成熟；小米则适合预算有限、追求科技感的年轻用户——首批十城虽不多，但基础体验合格。
02 关键场景实测：从“歇菜”到“能绕行”，进步有多大？
施工路段：2024年系统遇到锥桶基本无法应对，当前版本已能主动变道绕行。实测数据显示，问界M9和小鹏G9在1276/1280公里测试中，施工路段识别率显著提升，小米的绕行能力仍局限于难度不大的车道内绕行。场景表达：以前遇到施工改道，系统直接罢工让你接管；现在至少能自己尝试绕过去，成功率约70%。
变道与博弈：小米变道积极性高，跨多车道能把握时机，但超越慢车时触发速度差随机，存在长距离跟行慢车情况。三款主流车型在“博弈”场景（如双向单车道会车）整体偏保守——系统常停在路中间等待接管。这种“保守”实则是安全优先的设计取向，避免强行通过导致碰撞。
红绿灯与跟车：小米红绿灯识别延迟约1秒，启停体感柔和，拥堵路段跟车距离很近。智己的环岛通行流畅，能选择最优车道。红绿灯倒计时目前均不能识别，但小米已在迭代中。
夜间与雨天：夜间8点后照明不足路口，车道线识别率暴跌，频繁要求接管。小雨场景误判率高达37%（主要将积水反光误判为障碍物，导致频繁急刹）。这是当前所有品牌的共性短板，下雨天建议直接关闭城市NOA。
人群判断：如果你主要白天、晴天在标线清晰的主干道通勤，城市NOA已能有效分担驾驶疲劳；但若常夜间、雨天出行，或经常经过无保护左转路口，当前版本仍需要你高度警惕。
03 实测数据真相：接管率与用户信任度的鸿沟
据多位博主连续千公里级实测统计：城市NOA接管率约8-15次/百公里，即每7-12公里需接管一次。高速NOA成功率92-97%，但雨天降至78%。城市路口右转成功率行业平均67%，无保护左转成功率54%，而人类驾驶对应成功率为99.8%和94%。用户信任度调研显示，仅32%的车主敢真正放手让NOA开，大部分人仍手扶方向盘、脚悬刹车。
这些数据说明：城市NOA正处于“从能用向好用的过渡期”。感知端到端大模型量产上车后，系统有望从“识别物体”升级到“理解意图”，届时连续可用里程才可能真正接近人类司机。当前用户选购智驾版本，应将城市NOA视作“高级自适应巡航”，而非“代驾司机”。在任何场景下都需保持注意力、随时准备接管。
非决胜点：各家厂商宣传的“全程零接管”“全国都能开”与实际表现间存在差距，建议用户以“当前版本适合高架快速路”作为预期管理，避免盲目信任。
04 分人群推荐：谁该买智驾版？
日常通勤族（城市主干道为主）：闭眼选智己LS6或问界M9，无图端到端能力让通勤更轻松，尤其是堵车时跟车平顺。预算有限可选小米SU7，基础功能合格。
长途高速党：小鹏G9、问界M9的百公里接管里程超200公里，高速变道、进出匝道丝滑。建议加购智驾包，高速场景物超所值。
保守派/新手司机：慎入城市NOA，优先用高速NOA+自动泊车，等明年端到端大模型成熟后再考虑。目前城市复杂路段仍需亲力亲为。
最后一句话：城市NOA是工具，不是司机。买智驾版记得多花时间看实测视频，别被宣传片迷惑。
05 常见问题FAQ
城市NOA能完全脱手吗？
不能。实测接管率8-15次/百公里，意味着每7-12公里就必须接手一次。尤其在无保护左转、施工改道、雨天等场景，系统会突然退出。建议手扶方向盘、脚悬刹车，别刷手机。
哪个品牌的城市NOA最成熟？
各有所长。高速NOA：问界和小鹏最稳；无图城市NOA：智己表现最好（环岛、无保护左转流畅）；小米性价比高但场景覆盖少。若在意夜间和雨天表现，当前所有品牌均不理想。
下雨天可以用城市NOA吗？
可用但风险高。小雨误判率约37%，系统可能把积水反光当成障碍物急刹。建议雨天手动驾驶，或仅开启高速NOA（成功率虽降但可用）。
更新日期：2026年07月29日
