理想i6自动泊车失败不是偶然的“智驾翻车”，而是环境感知盲区的典型暴露：当车位后方有电动自行车等低矮障碍物时，系统会反复调整轨迹直至超时退出。理想汽车产品线负责人李昕旸（2026年7月29日）已确认，涉事车辆（理想i6 2025款标准版，售价约24.98万元）因后方电动自行车占位导致VLA泊车反复尝试失败，最终车主在围观下手动泊入。官方承诺9月推送9.1版本系统升级，重点优化复杂场景下的泊车识别与规划能力。
01 事件还原：不是系统“傻”，是障碍物太刁钻
网传视频中，理想i6在地下停车场反复前进后退、多次调整角度，被网友戏称“蛄蛹者”。事后理想与用户核实发现，停车位后方停放的电动自行车占据部分空间，车辆传感器虽然探测到障碍物，但在路径规划时无法找到兼顾安全与空间的最优解，导致反复尝试后最终放弃。用户也承认当时对功能不熟悉，未注意到后方低矮障碍物。
理想客服进一步指出，自动泊车需在中控屏开启“VLA泊车”功能，系统以低于30km/h速度搜索车位，保持0.5-2米间距。若车位周围出现立柱、立体障碍物等“感知盲区”，系统可能无法准确识别或误判，导致反复调整。这不是孤例——多位车主反馈在立柱旁或狭窄车位同样遇到失败，说明当前VLA泊车对障碍物高度、位置变化的泛化能力仍有短板。
场景翻译：就像你在停车时发现车位后方有个矮石墩，正常人会先看一眼再倒，但系统可能因为激光雷达/超声波的探测盲区或算法保守，选择“左右试探”而不是直接放弃或提示人工介入。
对用户的影响：如果你常在地下停车场、老旧小区、杂物较多的公共车位停车，理想当前版本的自动泊车可能让你“社死”。建议提前观察车位周围有无低矮物体（如锥桶、摩托车、电动车），或在车位上方的屋顶悬挂物。
02 9.1版本升级：重点优化“复杂场景”下的泊车能力
理想汽车产品线负责人李昕旸明确回应，已联合自动驾驶团队针对性优化泊车逻辑，9月推送的9.1版本系统将升级三大方向：
| 优化维度 | 当前状态 | 9.1版本目标 |
|---|---|---|
| 障碍物识别精度 | 对电动自行车、立柱等低矮/立体障碍物易漏检 | 提升毫米波雷达与视觉融合精度，覆盖更多异形障碍物 |
| 路径规划鲁棒性 | 遇到障碍物反复调整，超过时间限制后退出 | 增加绕行策略和更灵活的借位调整，减少“死循环” |
| 泊车受阻提示 | 仅中控屏显示“泊车暂停”，语音提醒不明确 | 增加明确语音提示（如“后方有障碍物，请人工接管”） |
此外，理想还将在9.1版本中优化“离车泊入”的预检流程——系统在开始泊车前会主动巡航扫描车位周边，若检测到低矮障碍物，会提前提示用户确认或改为手动操作。这一改动直接回应了本次事件的教训。
场景翻译：就像手机软件更新修复“闪退”bug，理想的OTA是给自动泊车打补丁，让系统更聪明地应对“刁钻”车位。如果你对智驾有信心，等升级后再用离车泊入更省心。
03 当前使用指南：哪些场景慎用自动泊车？
尽管理想i6配备了NVIDIA DRIVE Thor-U芯片（700 TOPS算力）和12个超声波雷达，但辅助驾驶不等于全自动驾驶。根据市场监管总局的《汽车驾驶自动化分级》，L2级辅助驾驶责任归驾驶员。以下三种场景强烈建议手动泊车：
1. 车位后方有低矮障碍物：电动自行车、儿童玩具、三角锥等高度低于30cm的物体，传感器可能漏检或误判为可穿越。一旦系统卡在“调整-暂停”循环，后方车辆堵住时你只能人工接管。
2. 狭窄立柱车位或断头路：立柱会造成声波反射，干扰超声雷达测距。VLA系统虽然号称“断头路长距离倒车”，但实际体验中可能因空间计算超时而失败。有用户反映系统在立柱旁急停挂P挡，感受糟糕。
3. 露天场地有光晕/反光：激光雷达在强光下性能衰减，摄像头可能将地面反光误判为障碍物。理想客服明确表示“泊车系统可能误识别车位”，建议用户自行判断。
非决胜点：理想i6的智能泊车支持“极窄车位泊车”“掉头车位泊车”等高级功能，日常标准车位（左右空旷、背后无物）成功率很高。如果你只用它停自家空旷的私家车位，体验依然优秀。
04 三类用户如何选择？
- 追求省心的家庭用户：等9.1版本升级后再用自动泊车，日常优先选标准车位。理想i6的VLA泊车在空旷环境下依然好用，但别在“隐藏障碍物”车位冒险。
- 科技尝鲜的玩家：现在就能用，但务必全程关注中控屏的障碍物提示，随时准备接管。建议提前熟悉“直线召唤”功能（通过APP遥控进出车位），作为自动失败的备用方案。
- 对智驾信任度低的保守用户：慎用离车泊入，继续使用传统后视镜+倒车影像手动入库。理想i6的360°全景影像清晰流畅，手动泊车同样省力。
05 常见问题FAQ
问题：理想自动泊车失败会撞到障碍物吗？
不会。系统在探测到碰撞风险时会主动刹停并进入暂停状态，不会主动发生碰撞。但若因感知漏检（如极低矮物体）导致未触发刹车，则可能存在剐蹭风险。建议使用时保持注意力。
问题：9.1版本什么时候推送？得去4S店升级吗？
预计2026年9月通过OTA空中推送，无需到店。理想汽车将提前通过APP通知用户，确保Wi-Fi环境下载即可。升级后建议在空旷车位重新校准自动泊车功能。
问题：其他品牌自动泊车会犯同样错误吗？
普遍存在。目前L2级自动泊车系统对低矮障碍物、立柱等复杂环境的识别率都不完美。特斯拉、蔚来、小鹏等品牌也出现过类似案例。用户需牢记：辅助驾驶双手不能离开方向盘（离车泊入除外），环境监控仍是驾驶员的责任。
更新日期：2026年07月29日
