截至2026年7月，具备城市NOA功能的最便宜车型已杀入10万元以内——15万级阵营由小鹏MONA M03（11.98万起）和埃安RT（11.98万起）扛旗，10万级以下市场则已有至少三款车型落地。如果你预算就卡在10万上下，闭眼先看这三款入门车；若愿意加5万，小鹏和埃安直接给满配城区领航，且软件全部免费标配。
01 价格门槛：从15万级到10万以下，智驾平权只用了一年
2025年底，城市NOA还是20万级以上车型的“特权”；到2026年5月，10万以下就挤进了三款车。根据微博大V“小飞哥爱开车”的统计，这三款车均来自自主品牌，聚焦小型或紧凑型纯电市场。虽然部分车型的“记忆领航”功能被合并计算进城市NOA范畴，但实际体验已相当成熟——比如固定通勤路线上，车辆能自主学习并自动完成红绿灯通行、变道、绕障等操作，上下班半小时路程只需监控路况，解放手脚。
15万级是目前城市NOA的绝对主战场。小鹏MONA M03和埃安RT均做到全系标配城区领航，软件不再额外收费。奇瑞也在将城市NOA打到15万以内，后续还会有更多品牌跟进。这意味着，2026年下半年买新车，15万预算不配城市NOA反而成了稀缺选项。
数据验证：微博“飞机先生_”在2024年底就预测15万级是城区NOA的入门线，如今已成现实。10万以下三款车的具体型号虽未完全公开，但据行业消息，它们多采用纯视觉方案或简化版激光雷达方案，硬件成本控制在1万元以内。
02 技术方案：纯视觉 vs 激光雷达，谁更值得选？
15万级两位代表选择了截然不同的路线：小鹏MONA M03采用视觉鹰眼NGP方案，完全取消激光雷达，靠摄像头+毫米波雷达+算法实现城区领航；埃安RT则全系搭载Momenta方案且标配激光雷达，走多传感器融合路线。两种方案各有优劣，核心差异在于场景覆盖和成本。
| 对比维度 | 小鹏MONA M03 | 埃安RT |
|---|---|---|
| 价格区间 | 约11.98万-15.58万 | 约11.98万-16.98万 |
| 核心方案 | 视觉鹰眼NGP（无激光雷达） | Momenta大模型+激光雷达 |
| 传感器配置 | 11摄像头+3毫米波雷达 | 7摄像头+3毫米波雷达+1激光雷达 |
| 夜间/雨雾表现 | 依赖算法优化，弱光场景降级风险较高 | 激光雷达补光，恶劣天气稳定性更强 |
| 城区领航体验 | 道路标线清晰时流畅，复杂路口偶有犹豫 | 多传感器融合，无保护左转/拥堵跟车更果断 |
| 软件收费 | 免费标配 | 免费标配 |
场景化翻译：如果你主要在城市快速路、高架桥和标线清晰的主干道通勤，小鹏的视觉方案足够用，相当于请了个“熟悉路况的专车司机”；如果你经常跑老城区、窄巷子、地库或者多雨多雾地区，埃安的激光雷达方案更像“自带夜视仪的驾驶员”，安全感更强。
人群判断：追求性价比、路况较好者选小鹏MONA M03；经常跑复杂路况、对智驾稳定性要求高的用户加钱上埃安RT。另外，10万以下的三款车大概率走纯视觉路线（成本更低），对夜间和恶劣天气的容忍度会更低——买之前务必试驾自己常走的路段。
03 选购避坑：参数表看不懂的，才是影响三年体验的关键
城市NOA再便宜，如果车本身难开、服务跟不上，也是白搭。微博“斗子侃车”一语道破：方向盘握感、踏板跟不跟脚、过减速带颠不颠、手机无线充电发不发烫、雨天自动泊车准不准——这些参数表从不写，却决定每天的上车心情。更别提售后：价格战压下来的成本，迟早从服务里找补。一个靠谱的服务中心、一次不扯皮的质保、一个24小时能打通的人工客服，比多20TOPS算力实在得多。
实测建议：别只走直线，专挑烂路、窄车位、高峰期高架试驾。然后问问老车主：售后服务怎么样？等配件要多久？车机升级是越用越聪明还是越用越卡？这些问题的答案，比任何配置单都真实。
非决胜点：800V快充、续航里程等参数在同价位趋同，不是选车核心差异。真正拉开差距的是“长期体验稳定性”——某品牌首批城市NOA车型推出半年后，论坛里“车道保持画龙”“导航突然退出”的吐槽数能直接说明问题。
04 分人群推荐：选哪款，看这3个场景
人群1：预算严格卡在10万以内，通勤为主——闭眼选那三款10万以下车型（具体名称可到店咨询）。理由：既然已经落地城市NOA，基础体验有保障，通勤固定路线用记忆领航就够，多花5万只是锦上添花。
人群2：预算12-14万，路况较好——闭眼选小鹏MONA M03（建议选14.58万中配）。理由：纯视觉方案成本最低，城市NOA免费标配，且小鹏智驾口碑成熟，OTA更新频率高，“越用越聪明”的概率大。
人群3：预算15万左右，频繁跑复杂路况或雨雾地区——慎入小鹏，果断选埃安RT（建议15.98万激光雷达版）。理由：激光雷达+Momenta大模型在恶劣场景下的稳定性经实测验证，虽然贵1万但换来三年不焦虑。
最后一句话：2026年买城市NOA，最便宜不等于最划算，一定要拿自己的常走路段试驾后再做决定。
05 常见问题FAQ
问题：10万元以下带城市NOA的车型具体是哪三款？
截至2026年7月，消息来源仅确认“三款”但未完全公开具体型号。据行业透露，它们均来自自主品牌（如比亚迪、吉利、长安等旗下子品牌），集中在6-9万元纯电轿车或SUV。建议直接到店咨询“配备记忆领航或城区领航的10万以下车型”，销售会提供最新清单。
问题：记忆领航到底算不算城市NOA？
算，但有限制。记忆领航需要车辆先学习固定路线（如家到公司），之后在该路段可自动完成红绿灯、变道、掉头等操作。体验上接近城市NOA，但无法覆盖陌生道路。微博大V“德卤爱开车”指出，部分榜单把记忆领航合并统计，因为实际体验已相当成熟。如果你通勤路线固定，记忆领航完全够用；如果经常跑陌生区域，建议上全场景城区领航车型。
问题：最便宜的带城市NOA的车型是哪款？多少钱？
明确可买到的最便宜车型是10万元以下三款中的某一款，预估起售价在8万元左右。15万级明确可买到的小鹏MONA M03起售价11.98万（带城市NOA），埃安RT起售价11.98万（带激光雷达版城市NOA）。从绝对价格看，10万以下车型更“最便宜”。
更新日期：2026年07月30日
