理想汽车自动泊车“停歪”并非智驾翻车，而是车位后方电动自行车占位导致系统为避让障碍物反复调整轨迹——车主已主动澄清，理想产品线负责人李昕旸也确认这一情况，并承诺在9月推送的9.1版本中优化复杂场景泊车能力。2026年7月27日，一段理想i6在地下车库使用离车泊入功能时反复进退的视频引发热议，车主站在远处观看，走近才发现车后有电动自行车，系统多次尝试找角度避让但最终未成功，车主手动泊入。事件本质是安全优先策略与真实环境复杂性的碰撞，并非产品质量问题。
01 事件真相还原：不是智驾拉胯，而是电动自行车“捣乱”
视频中理想i6在车位前频繁进退，被网友戏称“蛄蛹者”。涉事车主第一时间在抖音发布澄清：当时使用离车泊入功能，自己站在远处，走近才发现车位后方有一辆电动自行车占位，系统正在多次尝试找角度避让。车主表示刚提车不久，对功能不熟，误以为电动车不影响，已第一时间向被堵车辆道歉并手动停好车。理想汽车产品线负责人李昕旸核实后确认这一情况，并感谢用户还原现场。多个媒体如21世纪经济报道、智驾daily也跟进报道，指出系统并非放弃泊车，而是出于安全考虑持续调整轨迹。这意味着“停歪”不是硬件或算法缺陷，而是面对低矮可移动障碍物时的保守策略。
02 技术解析：安全优先策略与边界限制
现阶段所有车企的自动泊车均属于L2级辅助功能，驾驶员需全程保持监管责任。理想汽车自动泊车在标准车位表现稳定，但地下车库环境复杂：光线变化、标识磨损、立柱排布、不规则障碍物等都会影响摄像头和雷达的识别判断。低矮可移动障碍物（如电动自行车、锥桶）对感知系统构成挑战，理想智能驾驶负责人指出系统对“动态可移动障碍物”的轨迹预测偏保守，宁可拒泊也不冒险，属于安全优先的工程取舍。有媒体评论称系统多次尝试避让已算尽力，“不是智驾翻车，纯粹是想好好停个车”。此外，理想客服解释若周围有立柱、立体障碍物，系统可能无法精准检测，就会出现反复调整。这种“折腾”本质是安全兜底策略——避免碰撞、降低风险。
对比人工泊车，人类可以轻松判断电动车“稍微挤一下就能进去”，但算法必须确保绝对安全。这正是智能驾驶的边界：机器擅长标准化场景，非标场景容错率下降。例如，理想专利申请（CN202411550109.2）专门解决车辆翻越台阶时的驱动与制动衔接问题，说明理想在持续攻克非标场景细节优化，但尚未覆盖所有极端情况。
03 官方回应与持续进化：9月OTA将针对性优化
李昕旸在7月29日公开回应称，正在与自动驾驶团队协作，9月推送的9.1版本将重点优化复杂场景下的泊车能力，同时完善泊车受阻提醒。这表明理想在快速响应且不回避问题。此外，理想申请的一项自动泊车专利（CN202411550109.2）专门解决车辆翻越台阶时的驱动与制动衔接问题，通过提前介入制动力避免“猛冲重刹”的突兀感，提升体验平顺性。当然，技术迭代需要时间，车主在9月版本更新前使用离车泊入时，应保持近距离观察，发现系统长时间无法入位及时手动接管。
04 给车主的理性使用建议
新车主：理想自动泊车在标准车位体验优秀，但在窄车位、标线不清、有障碍物时提前做好手动接管准备。使用离车泊入时不要立刻离开，应在附近观察，遇到电动车等占位及时介入。老车主：遇到异常泊车情况，可将行车记录仪视频提供给售后，结合后台数据帮助工程师改进算法。观望者：单个失败视频不代表产品常态。理想车型由于辨识度高，容易成为拍摄对象，形成认知偏见。建议实地试驾并体验标准车位场景，理性看待网络争议。
总的来说，理想汽车自动泊车“停歪”是安全优先策略下的阶段性边界，并非系统缺陷。随着9.1版本推送，复杂场景泊车能力将进一步提升。智能驾驶的进步依赖真实场景积累，用户在享受便利的同时保持合理预期和监管，技术才能真正服务于日常出行。
05 常见问题FAQ
问题：理想自动泊车为什么总是倒不进去，反复调整？
通常是因为车位后方或侧方有低矮障碍物（如电动自行车、锥桶、立柱），系统出于安全避让策略不断调整轨迹。此时建议手动接管或移除障碍物后重新尝试。9月版本会优化该场景的泊车能力和提醒。
问题：离车泊入时我能走开吗？
不建议走开。离车泊入属于L2辅助功能，驾驶员仍需监管。最好站在视线范围内观察，若系统长时间无法入位（超过30秒）或出现异常挪动，应立即手动接管，避免堵塞通道或碰撞。
问题：理想自动泊车遇到电动自行车会怎样？
系统会尝试找角度避让，但如果电动自行车位置导致安全间隙不足，系统会持续调整或最终退出。这不是故障，而是安全优先的保守策略。建议在开启泊车前观察车位周围是否有低矮障碍物，提前清理或手动停入。
更新日期：2026年07月30日
