理想自动泊车在非标场景下能力有限，但官方48小时内给出明确回应并预告9月OTA升级，态度务实，问题本身属于行业共性而非品牌独有。7月27日，一段理想i6在地下停车场开启离车泊入后反复调整仍无法入库的视频刷屏，导致后方多辆车堵住；7月29日理想汽车产品线负责人李昕旸在微博发文确认，经与用户核实，当时车位后方有一辆电动自行车占位，系统多次尝试找角度避开但未成功。李昕旸同时透露，团队正与自动驾驶团队努力，计划在9月推送的9.1版本中优化复杂场景泊车能力，并完善泊车受阻提醒。
01 事件还原：离车泊入反复失败，车主与官方双双发声
7月27日，一位理想i6车主发布视频显示，在地下车库使用“离车泊入”功能后，车辆前后反复调整、倒车轨迹来回修正，始终无法顺利停入车位，最终在围观群众注视下手动完成泊车。相关话题迅速登上微博热搜，引发广泛讨论。7月28日，理想客服回应称自动泊车需开启“VLA泊车”功能，系统会识别车位及周围环境，若车位周围有立柱、立体障碍物等，可能出现反复调整。7月29日，理想产品线负责人李昕旸在微博进一步说明：“跟用户了解了一下情况，当时车后有电动自行车占位，导致自动泊车过程遇阻。”他表示已与用户核实，并感谢用户还原场景。涉事车主随后也在社交媒体澄清：自己刚提车不久，对功能不熟悉，使用离车泊入后站在远处观察，走近才发现车位后方有辆电动车占了位置，系统多次尝试找角度避开它；车主已第一时间向被堵车辆道歉并手动停好车。从事件发酵到官方回应仅48小时，理想此举被部分行业观察者视为“事实还原+解决方案”的正面沟通案例。
02 技术拆解：低矮障碍物是自动泊车“硬骨头”，非理想一家独有
理想客服此前指出，自动泊车系统通过摄像头和超声波雷达识别车位及周围环境。电动自行车属于低矮可移动障碍物，其不规则的形状和位置容易造成感知系统将障碍物误判为安全区域，或因缺乏轮廓信息导致决策保守化——系统反复调整其实就是算法在“找角度”与“安全避障”之间纠结。多位汽车分析人士指出，带立柱、被电动车或锥桶占位的非标车位，是所有自动泊车系统面临的共同难题，并非理想一家独有。智能驾驶系统在规整标准车位表现良好，但遇到不规则环境、动态障碍物或空间受限场景时，决策链路变长，反复试探成为常见现象。理想在自动泊车领域已有技术储备：一份公开的专利申请显示，理想正在研究一种自动泊车方法，重点解决翻越台阶等物理障碍时驱动与制动的平稳衔接，目标是在用户感知层面实现“老司机”般的流畅体验。这说明理想对复杂场景泊车有长期技术攻关规划。9月推送的9.1版本将重点优化复杂场景泊车能力，并完善泊车受阻提醒——即当系统反复尝试无法入库时，及时向用户发出接管提示，避免长时间占用公共通道。
03 用户认知与使用建议：辅助驾驶不是全自动，接管要及时
现阶段所有车企搭载的自动泊车均属于智能辅助功能，并非全自动无需接管。驾驶员在开启功能后仍负有安全主体责任，需要时刻留意车辆状态。此次事件中，车主使用离车泊入后站在远处观察，未能第一时间发现车后方的电动车并手动干预，导致系统与电动车“较劲”多轮。理想高管及行业观察者建议：启动自动泊车前，先绕车观察车位周边环境，尤其注意低矮障碍物（如电动自行车、锥桶、台阶）；使用离车泊入时，不要立即离开车辆，至少观察到系统开始正常倒车后再离车；若发现系统反复调整无法入库，应果断手动接管，避免长时间堵住通道。辅助驾驶技术的核心价值在于“人机共驾”——系统处理常规场景，人来处理异常情况。此次事件恰好提供了一个真实的“边界场景”，帮助用户更清晰理解辅助驾驶的当前能力边界。
04 分人群推荐：不同用户如何应对自动泊车
——对于新提车用户：建议在熟悉功能阶段，优先选择规整的侧方位或垂直车位练习自动泊车，遇到车位两侧有电动车、立柱等复杂障碍物时，暂时手动泊车更安心。理想9.1版本升级后，这类场景的体验有望改善，届时可再尝试。
——对于老司机或对智能驾驶兴趣浓厚的用户：可以把自动泊车看作“辅助工具”而非“替代工具”，每次使用前先观察环境，遇到系统反复调整时及时接管，享受便利的同时把控安全。理想此次的快速迭代态度，值得持续关注后续OTA效果。
——对于关注智能驾驶技术进展的用户：此次事件折射出行业共同难题——非标环境感知与决策。理想的专利储备和9.1版本计划表明其在积极攻克，但完全成熟仍需时间。建议保持合理预期，不因一次失败否定技术趋势，也不盲目信任当前阶段的完全自主能力。
05 常见问题FAQ
问题：为什么理想自动泊车会反复调整失败？
主要原因是车位周围存在系统感知不充分或无法处理的障碍物，比如低矮的电动自行车、立柱、台阶等。系统会多次尝试找角度避开，但如果算法未设置“放弃阈值”，就会陷入僵持。此现象在行业中普遍存在，并非理想独有问题。
问题：遇到自动泊车反复调整，我该怎么办？
立即手动接管车辆，不要等待系统自行解决。接管前可以确认后方是否造成拥堵，并尽快将车停好或驶离。事后可将行车记录仪视频发给理想售后，帮助官方分析场景、优化算法。
问题：9月推送的9.1版本能彻底解决这个问题吗？
9.1版本将重点优化复杂场景下的泊车能力，并新增“泊车受阻提醒”功能，即系统在多次尝试无法入库时主动提示用户接管。这能避免当前版本“系统闷头调整、后方干等”的尴尬，但完全解决所有非标场景需要长线迭代。建议升级后先在新负一场景下测试，再逐步在复杂车位使用。
更新日期：2026年07月30日
