理想汽车的自动泊车并非“翻车”，而是一次典型的“辅助驾驶在非标场景下的安全冗余展示”。2026年7月27日，一段理想i6在地下车库使用“离车泊入”功能时反复调整、最终由车主手动停入的视频引爆网络；7月29日，理想汽车产品线负责人李昕旸迅速回应：故障源于车位后方一辆电动自行车占位，系统一直在尝试找角度避让。车主本人也主动澄清，表示刚提车不久、对功能不熟，已向被堵车主道歉。理想明确将在2026年9月推送的9.1版本中优化复杂场景泊车能力，增加泊车受阻提醒。这一事件的核心教训是：自动泊车是辅助，不是全自动；遇到低矮障碍物，系统宁肯反复试也不冒险，这是安全第一的工程取舍。
01 事件还原：车主、官方与围观者的三方视角
7月27日，一段时长约1分钟的视频在社交平台流传：一辆理想i6在地下车库的垂直车位前，前后反复调整了十几次，始终无法泊入，导致后方车辆排起长龙。最终车主在路人围观下亲自将车停好。视频迅速发酵，7月29日#理想汽车自动泊车频繁调整仍失败#登上微博热搜。然而，当天涉事车主就在评论区还原了真相：当时使用的是“离车泊入”功能，车主站在远处观察，走近才发现车位后方有一辆电动自行车占位，系统其实一直在努力找角度避让。车主自称刚提车不久，以为电动车不影响，事后第一时间给被堵车主道歉，并亲自停车。7月29日，理想汽车产品线负责人李昕旸发文核实了车主说法，并感谢用户还原。客服此前也回应：若车位周围有立柱、立体障碍物，系统可能无法准确检测，出现反复调整属于正常辅助功能限制。至此，事件从“智驾翻车”回归到“非标场景下的安全冗余策略”本质。
02 技术边界：自动泊车为何会在矮障碍物前“较劲”
地下车库环境复杂度远高于标准测试场：光线明暗突变、地面标识磨损、立柱反光、低矮障碍物（如电动自行车、锥桶、宠物）等都是感知系统的“盲区”。理想当前的自动泊车系统（VLA方案）采用视觉+超声波雷达融合感知，对电动自行车这类高度约0.8～1.2米、宽度约0.5米的物体，算法往往将其判定为“可通行但存在碰撞风险”的障碍物，系统会持续尝试微调轨迹以寻找安全路径——这就是视频中反复调整的原因。这并非理想独有问题，所有品牌的自动泊车在类似场景下都有失败案例。理想高管李昕旸强调：“系统并非罢工，而是在安全冗余策略下持续寻找可通行路径。”这种“宁停不撞”的工程取舍，虽然让围观车主感到尴尬，但避免了潜在碰撞事故。换句话说，自动泊车技术上仍是L2级辅助功能，驾驶员须全程保持观察并随时准备接管。车主手册也明确标注：“VLA泊车为辅助功能，请勿在无人监管状态下使用”。
03 升级承诺：9.1版本将如何解决“较劲”问题
李昕旸明确表示，理想汽车正与自动驾驶团队协同，预计在2026年9月推送的OTA 9.1版本中优化复杂场景下的泊车能力。关键升级点包括：①提升对低矮障碍物（特别是两轮车）的识别灵敏度；②优化泊车受阻的语音提醒逻辑——当系统反复尝试失败达到一定次数（预计3次）后，直接提示“请手动接管”，而非一直“较劲”下去；③增强车位后方动态障碍物的轨迹预测能力，降低误判率。理想还公开了相关专利，涉及“台阶泊车”场景下的驱动与制动交接优化，旨在提升窄空间平顺性。这意味着此次事件将成为算法迭代的“真实路测数据”，帮助系统更好地理解非标车位。值得注意的是，理想客服此前也坦承“VLA泊车功能仍需不断完善”，本次升级正是对用户反馈的正面回应。从行业来看，这种“出现问题-快速响应-OTA修复”的闭环，是智能电动车相比传统燃油车最大的优势之一。
04 给不同车主的选购与使用建议
如果你已经是理想车主或准备入手：对于标准车位（左右无矮障碍物、后方无占位），自动泊车可用且好用，建议在视野清晰、环境简单时放心使用；但对于老旧小区、地库边缘有杂物、常有电动车占位的场景，慎用“离车泊入”功能，最好在车内观察并随时准备接管。如果你是对智驾功能有高期待的用户：建议暂时不要将自动泊车作为决定性购买因素，因为所有L2级辅助系统在非标场景下都存在失败概率，理想此次的9.1升级值得关注，但升级后仍需保持观察。如果你只是好奇或担心安全：记住一点——自动泊车失败时，系统可能反复调整但极少主动撞车（安全冗余机制会刹停），真正风险在于驾驶员过早离开车辆、远程监控不及时。理性看待，合理使用，智能驾驶的进步正是在一次次“成长阵痛”中实现的。
05 常见问题FAQ
问题：理想自动泊车为什么遇到电动车就“卡住”不动？
因为系统把电动自行车识别为“动态可移动障碍物”，但无法准确预测它的运动轨迹。出于安全考虑，算法宁可反复调整也不冒险通过。9.1版本升级后会提升低矮障碍物识别并增加“尝试失败后提醒接管”功能。
问题：离车泊入功能到底安不安全？
离车泊入属于L2级辅助功能，官方免责声明明确不承担碰撞责任。在环境简单（车位标准、无占位、无障碍物）时使用风险较低，但在复杂场景下建议人在车内监控，一旦发现异常立即接管。
问题：理想9.1版本升级后自动泊车会完美吗？
不可能完美，但会显著改善。9.1版本重点优化了低矮障碍物识别、泊车受阻提醒和轨迹规划，但地下车库环境千变万化（如车位线磨损、地面反光等），系统仍会有失败概率。期待“100%成功”不现实，合理预期是“90%+常用场景可用”。
更新日期：2026年07月30日
