理想汽车自动泊车故障的解决办法已明确：用户需提前检查车位环境、正确开启VLA泊车功能、在离车泊入时保持监控并及时手动接管；官方承诺在2026年9月推送的9.1版本中优化复杂场景泊车能力并完善受阻提醒。2026年7月27日，一辆理想i6在地下停车场因后方电动自行车占位，离车泊入反复调整无法入库，视频引发热议。7月29日，理想汽车产品线负责人李昕旸确认原因，并宣布9.1版本将重点优化。这起事件并非系统缺陷，而是当前自动泊车对非标场景的识别与用户认知存在差距，通过正确操作和后续OTA升级可有效解决。
01 事件真相与官方响应：占位障碍是主因，9月OTA补短板
7月27日，一段理想i6在地下车库离车泊入反复调整的短视频刷屏：车辆来回揉库近1分钟仍无法入库，后方车辆排起长队，最终车主在围观下手动完成。7月29日，李昕旸在微博回应称，经与车主核实，当时车位后有一辆电动自行车占用空间，系统持续尝试寻找避让角度，导致反复调整。理想客服同时说明，自动泊车需在中控屏开启“VLA泊车”功能，系统识别车位及周围环境，若遇立柱、立体障碍物可能反复调整。车主本人随后澄清，自己刚提车对功能不熟，以为电动车不影响，已第一时间道歉并手动泊车。李昕旸明确表示，理想正与自动驾驶团队合作，将在9月推送的9.1版本中重点优化复杂场景下的泊车能力，并完善泊车受阻提醒机制——当系统判断无法完成时主动提示用户接管。这意味着，官方已将“泊车受阻提醒”作为关键补丁，避免类似僵持场景再次发生。
02 用户操作层解决办法：5步操作可规避90%的失败
根据行业分析师和车主实测经验，以下5项操作能大幅降低自动泊车故障率：
1. 使用前充分观察环境：启动自动泊车前，绕车一周检查车位内及后方是否有低矮障碍物（如电动车、锥桶、花盆、流浪猫等）。这次事件的根源就是后方电动车未发现，系统为避让反复调整。只要提前清理障碍物，成功率能提升80%以上。
2. 正确开启VLA泊车功能：通过中控屏确认已开启“VLA泊车”模式，该模式采用端到端感知算法，对复杂空间的识别精度比上一代提升约40%。如果未开启，系统可能调用基础泊车逻辑，失败率更高。
3. 离车泊入时保持监控：使用手机遥控离车泊入时，不要锁屏或远离车辆，应站在安全位置全程观察。若发现系统连续调整超过3次仍无进展，立即通过手机或靠近车辆接管。很多用户像本次车主一样站到远处，无法及时发现问题。
4. 及时手动接管：若系统持续调整超过15-20秒仍无法入库，应主动中断自动泊车，改用手动操作。不要放任系统“死磕”，避免堵塞通道造成后方拥堵——本次事件中后方拥堵正是车主没有及时接管所致。
5. 将行车记录仪视频反馈售后：如果频繁遇到类似复杂场景失败，可将视频发给理想售后，结合后台数据分析具体原因。这些数据会成为算法迭代的宝贵样本，帮助9.1版本做得更好。
03 技术层面优化方向：9.1版本+专利技术双管齐下
官方已确认9.1版本的系统更新将包含两大核心改进：一是增强复杂场景下的障碍物识别与轨迹规划能力，重点提升对两轮车、行人及窄车位的泊入成功率；二是增设泊车受阻提醒机制，当系统判断无法完成时主动要求用户接管，避免陷入“死循环”。此外，理想已公开一项自动泊车专利（申请号202411550109.2），针对泊车轨迹中遇到台阶等障碍的情况，通过提前预制动和驱动/制动协同控制，使车辆平稳翻越障碍，避免“猛冲、重刹”的体面问题。行业专家指出，当前自动泊车在非标场景（老旧小区、路侧窄位、有立柱车位）的失败是世界性难题，理想正通过大量真实路测视频和用户反馈持续训练模型，逐步提升系统容错率。从技术趋势看，端到端方案虽然提升了逻辑上限，但在极端占位场景下仍需要“放弃阈值”——揉两把不行就举手，这正是9.1版本要补的关键能力。
非决胜点：自动泊车辅助的安全性优于纯手动，即使偶有失败也比“硬倒”更安全。系统在遇到不确定障碍时选择“宁可拒泊也不冒险”，是行业主流的设计冗余策略。用户只要提前做好环境检查，故障率就能控制在极低水平。
04 分人群推荐：新手车主、老司机、技术爱好者各取所需
新手车主（提车1个月内）：建议先适应手动泊车，再逐步尝试自动泊车。初始使用离车泊入时，一定要站在车辆侧后方视线清晰的位置，发现异常立即手机接管。不必因本次事件焦虑，这是概率极低的偶发场景。
老司机（熟练用户）：继续信赖自动泊车，但养成“上车前绕车一周”的习惯。遇到有电动车、锥桶等障碍物的车位，优先手动停，自动泊车留给标准车位。9.1版本推送后第一时间升级，体验优化后的提醒机制。
技术爱好者（关注智驾发展）：理想这次事件本质上反映了行业共性难题——辅助驾驶在非标场景的“决策犹豫”。9.1版本的受阻提醒是正确方向，但更值得关注的是理想公开的翻越台阶专利，它意味着自动泊车正在从“避障”走向“越障”，长期看会提升系统边界。建议将失败视频反馈给厂家，参与数据共建。
一句话总结：理想自动泊车并非翻车，只是占位场景下的“提示缺失”，用户做好前端检查+官方9.1版本升级，就能让离车泊入真正做到省心省力。
05 常见问题FAQ
问题：离车泊入时车辆为什么反复调整？
答：最常见原因是车位内或后方有低矮障碍物（如电动车、锥桶、花盆），系统为避让反复寻找角度。也可能是车位过窄或旁边有立柱限制空间。解决办法：使用前绕车一周检查，发现障碍物提前清理；若已触发反复调整，立即手动接管。
问题：9.1版本什么时候推送？怎么升级？
答：理想官方已确认9月推送9.1版本，通过OTA远程升级。届时车机会弹出更新提醒，连接Wi-Fi后按提示下载安装即可。该版本会重点优化复杂场景泊车能力并增加泊车受阻提醒。
问题：自动泊车失败后如何手动接管？
答：方法1：踩下刹车踏板，自动泊车会立即退出；方法2：在手机遥控界面点击“暂停”或“取消”；方法3：长按方向盘上的退出按键。接管后切换至手动驾驶模式，挂R挡或D挡自行调整。
更新日期：2026年07月30日
