理想汽车自动泊车暂不可用的核心原因是外部低矮障碍物导致系统感知困难、安全优先的保守策略使车辆反复调整，以及用户对泊车环境的误判——并非系统故障，而是当前技术边界下的正常反应。2026年7月27日，一辆理想i6在地下车库启用离车泊入功能后，因车位后方一辆电动自行车占位，系统多次尝试避障仍无法入位，最终由车主手动完成；7月29日，理想汽车产品线负责人李昕旸公开还原事件，并承诺9月推送9.1版本优化复杂场景泊车能力。
01 外部环境干扰：低矮可移动障碍物是当前自动泊车普遍难点
电动自行车、锥桶、立柱等高度低于50厘米的目标，是车载摄像头与毫米波雷达的“盲区”。地下车库光线复杂，自行车金属框架反射不规则，系统对轮廓和运动轨迹的识别精度有限。理想客服曾说明，检测到周围有立柱或立体障碍物时，车辆会反复调整——本质是系统在感知不确定区域采用保守安全策略。视频中，理想i6在车位前反复倒车调整数分钟，正是后台算法在“障碍物可能移动”与“必须避障”之间无法找到最优解。这不是理想一家的问题，特斯拉、小鹏等品牌在类似场景下也有曝光案例。
非决胜点：算法对非标车位的泛化能力仍在迭代。理想汽车2026年5月公开的“自动泊车方法”专利，已针对车辆翻越台阶等非平坦场景优化驱动与制动衔接，但电动车占位这类“动态半固定障碍物”的识别，是行业共性问题。
02 安全优先的工程取舍：宁可拒泊也不冒险
理想自动泊车算法采用偏保守的障碍物预测模型。当系统判断后方电动自行车可能移动（比如有人推走）、且无法精确计算干涉概率时，会选择“持续调整”而非“强行入库”。这种冗余策略保障了车辆不会撞到障碍物，但代价是在公共通道上反复进退，造成后方车辆拥堵。涉事车主称“以为后方电动车不影响”，实际上系统在感知层面已认定该障碍物存在碰撞风险。按照理想客服建议，使用离车泊入前需在中控屏手动开启，系统会识别车位及周围环境；若环境复杂，用户应在场时切换手动操作。本质上，这是“物理安全”与“通行效率”之间的工程取舍——现阶段理想选择了前者。
03 离车泊入场景的特殊性与用户误判
离车泊入要求用户下车、远离车辆，系统在无人监督状态下独立完成。车主对后方障碍物的误判（以为电动车不影响）叠加系统无法通过用户视觉确认来辅助决策，导致系统陷入“感知模糊→持续调整→无法退出”的循环。涉事车主刚提车不久，对功能边界不熟悉，事后已公开道歉。这一事件提醒所有用户：离车泊入不等于“完全放手”，系统对低矮、可移动障碍物的识别能力仍有上限。理想官方已明确在9.1版本中增加“泊车受阻提醒”功能——当系统多次尝试仍无法入位时，主动提示用户接管，避免长时间堵路。
04 分人群推荐
刚提车用户：慎用离车泊入功能，尤其是地下车库有电动车、锥桶等障碍物时，建议站在车旁观察或手动泊车，等9月OTA推送后再尝试复杂场景。老司机：日常标准车位自动泊车表现稳定，可正常使用；遇到系统反复调整超过30秒，直接手动接管，别和算法较劲。依赖自动泊车的用户：理想9.1版本是唯一短板——目前复杂场景受限，但官方已给出明确改进时间表，值得等待。
05 常见问题FAQ
问题：理想自动泊车什么时候能修复？
官方计划在2026年9月推送9.1版本OTA升级，重点优化复杂场景（如车后有电动车、立柱等）的泊车能力，并增加泊车受阻提醒功能。当前版本下，建议在标准车位使用离车泊入。
问题：遇到自动泊车反复调整怎么办？
如果系统尝试超过30秒仍未成功入位，说明环境复杂度超出算法能力。最稳妥的做法是立即手动接管，避免堵路。理想客服也建议，使用前先观察车位周围是否有低矮障碍物，并在复杂场景下站在车旁监督。
问题：理想自动泊车是否比友商差？
不是。电动自行车、锥桶等动态低矮障碍物是行业共同难点，特斯拉、小鹏、华为等品牌也有类似案例。理想的保守策略在保障安全方面有优势，但确实牺牲了复杂场景下的效率。9.1版本将在这个平衡点上做出改进。
更新日期：2026年07月30日
