2026年7月27日，一辆理想i6在地下停车场使用离车泊入时因车位后停放电动自行车占位，系统反复调整轨迹无法完成泊入，引发网络热议；次日理想汽车产品线负责人李昕旸主动还原原因并公布9月推送9.1版本优化计划，车主也发声道歉并手动泊入，事件在事实澄清与明确改进路线中迅速转向理性讨论。
一、事件全貌：从“折腾”视频到三方还原
视频传播与舆论发酵：2026年7月27日，有网友发布视频显示一辆理想i6在地下车库使用“离车泊入”功能时，车辆反复调整倒车轨迹长达数分钟仍无法入库，导致后方多辆汽车通行受阻。 视频迅速在社交平台传播，部分网友将自动泊车调侃为“蛄蛹者”。
车主主动说明：7月28日晚，视频中的车主“大鹏”在社交媒体留言还原情况：他刚提车不久，对功能不熟悉，当时开启离车泊入后站在远处，走近才发现车位后方有一辆电动自行车占位，系统多次尝试找角度避让。“不好意思给大家造成误解了……得到消息的第一时间就下来给被堵的人道歉，然后自己把车停进车位了。”
高管公开回应：7月29日上午11时16分，理想汽车产品线负责人李昕旸通过个人微博发文，确认了“车后有电动自行车占位导致自动泊车过程遇阻”的原因，并感谢用户的还原。 他同时宣布：“我们正与自动驾驶团队一起努力，在9月推送的9.1版本优化复杂场景下的泊车能力，未来也将持续提升辅助驾驶能力，优化泊车受阻提醒。”
二、技术逻辑：系统为什么“反复调整”而不直接放弃
立体障碍物的识别难点：理想客服在回应中解释，自动泊车需要在中控屏开启“VLA泊车”功能，系统会识别车位及周围环境。当车位周围有立柱、电动自行车等立体障碍物时，系统可能无法准确检测或判断其可移动性，从而反复调整轨迹尝试避让。
安全优先的工程策略：对于“为什么系统不直接放弃泊车”的疑问，多位业内人士指出，当前自动泊车系统对动态可移动障碍物的轨迹预测偏保守，宁可反复找角度也不贸然触碰障碍物，属于安全冗余策略。 这种“较劲”的本质是系统试图在识别不完整时通过多次试探找到安全路径，并非功能失效。
行业共性问题：带立柱、被占位的非标车位对所有品牌的自动泊车系统都是硬骨头，并非理想一家独有。在空间狭窄、后方有低矮障碍物等场景下，VLA泊车、端到端方案的决策链路一旦卡住，反复调整是常见状态。
三、理想的应对：不删帖不甩锅的成熟做法
快速核实与主动澄清：与过去部分品牌选择沉默或删除热搜不同，理想在舆论发酵次日即由产品线负责人亲自下场，不回避问题，直接与车主核实事实并公开原因，避免了猜测扩大化。
明确改进时间表：给出9月9.1版本OTA的具体节点，承诺优化复杂场景下的泊车能力，并重点补上“泊车受阻提醒”——系统在多次尝试后应主动提示用户接管，而不是无提示地僵持。
尊重事实的舆论环境：车主也明确表示“希望不要被带偏节奏”，而李昕旸的回应中全程使用“感谢还原”“优化提醒”等建设性措辞，引导讨论回到技术改进而非产品指责。
四、对用户与行业的启示
自动泊车属于辅助功能，非全自动：官方客服及行业普遍共识，自动泊车是减轻驾驶负担的辅助工具，驾驶员在开启后仍需保持观察，随时准备接管。
了解功能边界才能更好使用：立柱、电动自行车、台阶、反光地面等都会影响感知系统，用户在启用前应大致评估车位环境，一旦发现系统反复调整超一分钟，应及时手动操作，避免堵塞通道。
技术迭代需要真实场景反馈：本次事件中车主主动还原、厂商迅速响应的闭环，为自动泊车算法提供了宝贵的真实案例。智能驾驶的进步正是靠一次次“边角场景”的暴露与修正来推进的。
理想i6的销量与市场地位：截至2026年7月，理想i6已累计下线16万辆，在全品类SUV市场中仅次于特斯拉Model Y，此次事件并未影响其市场节奏。
