当理想汽车的自动泊车出现反复调整、迟迟停不进去时，最直接有效的退出方式只有三选一：踩下刹车、点击中控屏红色“取消”按钮、或者轻轻转动方向盘。2026年7月27日，一则理想i6离车泊入视频登上热搜——车辆在地下停车场因车后一辆电动自行车占位，连续多次调整轨迹仍无法入库，最终车主在一群人围观下手动停好。理想产品线负责人李昕旸29日回应确认原因，并承诺9月推送的9.1版本将优化复杂场景泊车能力。今天这篇文章，就把退出自动泊车的所有操作细节、什么时候该退、以及未来升级计划一次性说透。
01 三种高优先级的退出方式，3秒内完成
自动泊车是一种辅助功能，不是全自动驾驶，设计上允许用户随时接管。针对理想汽车当前搭载的VLA泊车系统（中控屏“车辆设置-辅助驾驶-泊车辅助”内开启），退出操作分三种优先级：
最稳妥：踩下制动踏板。 车辆会立即暂停所有泊车动作，中控屏显示“已暂停”，此时你可以观察周围情况，再决定是点击“取消”按钮彻底退出，还是手动调整后重新开始。这是任何场景下都适用的第一选择，尤其适合刚接触辅助泊车的新手。
最快：轻打方向盘。 系统检测到驾驶员主动转向输入后，会自动退出自动泊车模式，车辆控制权完全交还给驾驶者。注意要“轻打”，猛地一把大方向可能导致车辆偏离预期路径，反而不安全。这个方式最适合遇到紧急情况、需要快速介入的老司机。
最彻底：点击中控屏左侧红色“取消”按钮。 点击后系统完全退出，恢复人工操控状态。如果你在踩下刹车暂停后确认需要彻底放弃自动泊车，点一下这个按钮最干净利落。
此外，拨动换挡杆挂入P挡或D挡也能终止泊车，但建议优先使用刹车或取消按钮——拨挡操作容易在慌乱中误挂R挡，导致车辆意外移动。记住核心原则：任何时候感觉不对劲，先踩刹车让车停下来，再按取消。
离车泊入场景的特殊处理： 如果人已经下车、车辆正在自动泊入，而你恰好看到了视频里那种反复调整的情况，用手机打开“理想汽车”App，点击“停止泊车”按钮即可远程终止。部分车型还支持长按车钥匙上的泊车键。最保险的办法是直接走向车辆——系统通过蓝牙钥匙靠近检测到驾驶员后，会自动暂停泊车并等待指令。
02 什么时候必须退出？系统提示+用户感知双重判断
很多车主犹豫“要不要退”的原因是怕自己中途人为干预会显得“不相信系统”。但自动泊车的设计边界清晰：当系统主动提示“泊车受限，请接管”并伴随红色警告框时，必须立即按上述方式退出。 根据理想汽车客服的说明，以下三种情况系统会发出接管请求：
✅ 车位被低矮障碍物部分遮挡——比如视频中的电动自行车、锥桶、消防栓等。超声波雷达和毫米波雷达对这些可移动物体的轨迹预测偏保守，系统会反复调整路线试图绕行，但多次尝试无果后就会触发接管提示。
✅ 车位宽度或长度小于安全阈值——比如老旧小区非标侧方车位、窄车位，系统计算后发现无法在安全距离内完成泊入。
✅ 传感器信号受干扰——摄像头被泥水污损、雷达被雪覆盖，或地库中有强电磁干扰。
除了系统提示，用户自己也能感知到异常征兆：车辆在同一路径上反复调整超过3次（理想目前的策略是“多试几次”，但尚未设定主动放弃阈值）；方向盘转动幅度异常增大或车身出现明显左右晃动；后方有其他车辆持续鸣笛催促。遇到这些情况，别犹豫，直接踩刹车退出。
一个容易被忽视的细节： 7月27日视频中的车主最后是怎么停进去的？他走近后发现车后电动车占位，手动将电动车挪开，然后自己倒车入库。所以当你判断障碍物是可移动的低矮物体（如自行车、三角锥），最省事的做法是先退出自动泊车、手动把障碍物移开，再重新启动自动泊车或自己停进去，比让系统跟障碍物较劲高效得多。
03 理想汽车的优化计划与用户的必要准备
针对此次事件，理想汽车产品线负责人李昕旸在7月29日公开回应：系统之所以反复调整，是因为车后电动自行车占位，而当前VLA泊车策略“宁可拒泊也不冒险”，属于安全优先的工程取舍。好消息是，2026年9月推送的9.1版本OTA将带来两项关键升级：
🔹 优化复杂场景下的泊车能力——重点提升对两轮车、锥桶等低矮障碍物的识别与轨迹规划，减少无效反复调整。
🔹 新增“泊车受阻提醒”功能——当系统判断多次调整仍无法完成时，会主动提示用户接管，而不是无限期“死循环”。
作为车主或潜在用户，你可以提前做好两件事：第一，开启行车记录仪，遇到泊车异常时保存视频，通过理想客服或售后发送给团队分析，帮助优化算法；第二，关注车机系统更新通知，及时升级到最新版本。另外，保持钥匙或手机在身边，离车泊入时不要走远——这是遇到异常时最快介入的方式。
04 不同用户群体的退出策略建议
🌟 新手车主/初次使用自动泊车： 每次启动自动泊车时，提前把手指放在“取消”按钮附近或轻搭在方向盘上。一旦感觉车辆轨迹异常或听到雷达急促报警，立刻踩刹车→看中控屏→点取消。不要等到系统提示“请接管”才动手。闭眼选“刹车+取消”组合。
🌟 老司机/习惯手动泊车： 你完全可以在系统识别到车位后，直接轻打方向盘接管——自动泊车只是一个辅助参考，你的双手绝对比系统更快。唯一短板是离车泊入场景，必须通过手机App或钥匙中断。建议只需记住“轻打方向秒退出”这一招。
🌟 高频使用离车泊入的用户： 使用前务必确认车位周围无低矮障碍物（尤其是后方）。如果车位在通道旁、人多车杂的区域，别偷懒，站在车旁看着停。一旦系统表现出“反复调整超过3次”立刻点击App停止。9.1版本更新后，泊车受阻提醒会帮你减少等待焦虑，但在那之前，你的眼睛就是最好的传感器。
总之，自动泊车的正确打开方式不是“完全放手”，而是“随时准备接管”。理解功能的边界、掌握退出技巧，才能让辅助驾驶真正帮到你，而不是让你在众目睽睽下尴尬。
05 常见问题FAQ
问题：理想汽车自动泊车退不出来了怎么办？按取消按钮没反应。
先确认是否处于离车泊入模式（人已下车）。如果是，用手机App“理想汽车”点击停止泊车，或者直接走向车辆，系统通过蓝牙钥匙靠近检测会自动暂停。如果在车内且取消按钮没反应，直接挂P挡再挂D挡（前进挡），车辆会强制退出泊车模式。极少出现软件卡死情况，长按中控屏右下角重启车机也能解决。
问题：自动泊车时不小心打了一下方向盘，系统退出了，会有安全隐患吗？
不会。系统设计上，检测到驾驶员主动转向输入就会立即退出、交出控制权。你需要做的就是握稳方向盘，按自己的意图继续行驶。如果误操作导致车辆偏离，踩刹车修正即可。但注意：不要在自动泊车时突然急打方向，容易引发旁边车辆或行人惊慌，建议轻打方向后再回正。
问题：离车泊入时，车辆反复调整，我在App上点了停止，但车辆没有立即停？
远程停止需要网络信号正常。如果在地下车库信号弱，App指令可能延迟。此时请迅速走向车辆，利用蓝牙钥匙靠近自动暂停机制。如果不方便走近，可以长按车钥匙上的泊车键（部分车型支持）。如果所有远程方式都失效，只能等待系统自己放弃——不过这种情况极少发生，理想汽车将在9.1版本优化泊车受阻提醒，避免僵持。
更新日期：2026年07月30日
