一、城市NOA的真实能力现状
当前城市NOA在宣传和实际体验之间存在客观差距，行业各方测试数据已揭示其真实表现。
1. 关键场景成功率
根据第三方测评数据，城市NOA在核心场景的表现如下：
- 场景
- 系统成功率
- 人类司机成功率
- 路口右转67%99.8%
- 无保护左转54%94%
2. 平均接管里程
城市NOA平均接管里程约8.7公里，即市区行驶10公里需人工干预至少1次。
高速NOA表现较好，平均接管里程可达47.3公里，封闭道路场景已相对成熟。
3. 用户信任度
仅32%的用户敢完全放开让NOA自主行驶，大部分用户仍保持手扶方向盘、脚悬刹车状态。
二、城市NOA的正确使用规范
城市NOA应定位为“高级巡航辅助”而非“自动驾驶”，使用中需遵循以下要点：
1. 使用前准备
清洁前挡风摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知硬件，避免污泥、冰雪遮挡。
更新车机地图，城市NOA依赖高精地图，老旧地图或施工改道会导致失灵。
设置完整目的地，系统加载路线后才能开启领航功能。
2. 适合场景
标线清晰、非机动车少的主干道。
高架快速路、城市快速路。
平缓车流、良好天气下的城市道路。
3. 高风险场景（需主动关闭NOA）
老城区、菜市场、学校门口等人车混行密集区域。
施工路段、无车道线路口、临时红绿灯。
中大雨、暴雨、大雾、暴雪、路面结冰等恶劣天气。
长隧道、桥梁、地下路段（GPS信号丢失）。
4. 驾驶中注意事项
双手全程轻扶方向盘，视线紧盯路面，右脚备刹。
系统弹出“请立即接管”提示时，10秒内必须人工操控。
路口提前人工减速，非机动车和行人“鬼探头”系统识别存在延迟。
无保护左转、非机动车加塞时，系统避让逻辑可能保守，需随时准备接管。
三、技术拐点与未来展望
城市NOA的瓶颈在于感知层无法理解“意图”，只能识别“物体”。例如前车减速，人类知道是在让行人，系统可能判断为前方有障碍。
1. 当前技术阶段
高速NOA已基本成熟，可依赖使用。
城市NOA仍处于“辅助”水平，接管频率较高，复杂场景频繁退出。
2. 感知端到端大模型
2026年底至2027年，感知端到端大模型上车后，系统才能实现人脑级判断，真正理解交通参与者的意图。
届时城市NOA的接管频率和场景覆盖率有望大幅提升。
四、给2026年购车用户的建议
1. 理性看待宣传
“全场景覆盖”“全国都能开”等宣传语往往基于最佳路测条件，实际使用需因地制宜。
关注第三方实测数据而非车企公布的“累计测试里程”，后者缺乏接管次数等核心基准。
2. 安全第一
把城市NOA当作高级ACC使用，不要完全脱手脱眼。
复杂路况主动接管，不考验系统极限。
OTA升级后先在空旷道路短途测试，熟悉新逻辑再日常通勤。
3. 关注技术迭代
当前购买具备城市NOA功能的车辆，建议确认厂商后续OTA计划，尤其是端到端大模型升级时间表。
硬件层面，激光雷达和800万像素摄像头是当前主流配置，为未来算法升级预留基础。
