小米SU7全系标配的Xiaomi HAD辅助驾驶系统，基于XLA认知大模型和满配传感器硬件，实现了从高速领航到商场地库车位级领航的完整功能覆盖，并始终将“辅助驾驶不是自动驾驶”作为安全底线。
一、硬件基石：全系满配的感知与计算平台
新一代小米SU7全系标配相同的辅助驾驶硬件，不区分高低配，无需额外付费选购。
计算芯片：1颗NVIDIA Thor芯片，算力高达700 TOPS。
感知传感器：
1颗激光雷达
1颗4D毫米波雷达
11个高清摄像头
12个超声波雷达
这种“入门即满配”的做法，为所有用户提供了统一的高阶智驾能力基础。同时，全系还标配了25项安全辅助功能，覆盖前向、侧向、后向及泊车场景。
二、软件核心：小米XLA认知大模型
XLA认知大模型的升级标志着小米HAD首次打通了“辅助驾驶”与“具身机器人”两大任务，让系统开始理解真实世界。
多模态输入：融合激光雷达的精准测距、视觉的丰富语义、导航的全局视野、麦克风的声音反馈以及机器人的物理AI交互数据，使决策维度更丰富。
潜空间思维链（Latent CoT）：系统直接在机器语言空间中推演，无需翻译成人类语言，大幅提升复杂场景下的反应速度，同时保留了推理过程的可解释性。
具身基座模型：基于Xiaomi MiMo-Embodied模型，让辅助驾驶的决策风格更贴近人类司机，行为更拟人、更可控。
三、核心功能体验
1. 全场景领航辅助
车位到车位导航：支持从出发地车位到目的地车位的全程连贯领航，包括城市道路、高速路段及停车场内路径规划。
商场地库车位级领航：用户可通过语音输入目的地，系统自主行驶至商场内离目的地最近的电梯口，主动寻找空闲车位并泊入，泊车后语音提醒电梯方位。
复杂场景绕行博弈：面对环岛、连续路口、施工路段、临停车/排队车辆等高频复杂场景，系统能基于真实环境识别推理，规划合理绕行路线。
2. 语音控车
支持通过自然语言指令控制辅助驾驶的行车与泊车操作，例如：
“小爱同学，离前面那辆车远一点”
“向右变道”
“开快一点”
“帮我找个车位”
语音控车覆盖变道、加减速、跟车距离调节等操作，让交互更直观便捷。
3. 主动安全升级
AES紧急转向辅助：当全力刹车仍无法避免碰撞，且侧方有安全空间时，系统自动转向避让。工作速度域80-135km/h，最多支持连续2次转向避让。
前向防碰撞辅助（异形障碍物）：可识别静态纸箱、石头、轮胎、锥桶等低矮异形障碍物，并主动刹停或绕行。
侧向避让辅助：当车辆与前方小幅侵入本车道的目标有碰撞风险时，主动转向避让。
紧急车道保持：车辆偏离本车道且与邻车道目标有碰撞风险时（如对向来车、后方快速来车），主动纠偏。
4. 泊车与寻位辅助
寻位泊车辅助增强地图：支持一键导航至商圈停车场内任意店铺的电梯口或充电站，并可记忆用户偏好的泊车偏移方向。
泊车辅助优化：提升对车位内植物、悬空管道、充电桩的识别能力；支持泊车过程中通过踩刹车+挂挡快速退出功能。
四、持续进化：OTA升级覆盖老用户
第一代SU7 Pro/Max、SU7 Ultra、YU7全系将陆续通过OTA升级获得上述最新功能。 例如，1.16版本已为老款推送语音控车、收费站通行辅助、异形障碍物防碰撞等功能。 小米智驾团队在两年内发布了3个大版本，走过了行业5到10年的迭代路径。
五、安全理念：三令五申的边界意识
从雷军在发布会第七次公开强调“辅助驾驶不是自动驾驶”，到官方所有物料中清晰标注“驾驶仍需时刻保持专注”，小米始终保持克制与负责的态度。
核心技术分级明确：小米HAD属于L2级人机共驾，驾驶员是责任主体，系统仅承担动态任务辅助。
安全防护机制完善：四级脱手警告从声光提醒到强制刹停，30分钟内禁用功能；疲劳分心下应急停车辅助可自动双闪、鸣笛、减速至停止。
用户教育并行：开展484场用户培训，覆盖9城超1万车主，模拟鬼探头、误加速等极端场景，帮助驾驶员理解系统边界。
六、总结
小米SU7的辅助驾驶体系，以全系标配的顶级硬件为根基，以XLA认知大模型赋予的拟人化决策能力为核心，在高速领航、城区复杂场景、商场地库领航、语音控车及主动安全方面均展现出显著进步。更重要的是，小米在技术快速迭代的同时，始终坚守“辅助”的本质，反复向用户传递安全使用的正确观念。这种既追求技术上限、又守住安全底线的思路，正是智能驾驶走向可靠与普惠的关键所在。
