2026年城市NOA不再是高端专属，十几万元的主流家用车已纷纷标配，选车标准已从“有没有智驾”转向“好不好用”。如果你预算10万以下，目前仅有三款车可选；10-20万区间竞争最激烈，小鹏M03 Max版和零跑B10是性价比标杆；20万以上华为ADS 3.0体验最稳定但门槛高。直接看你的预算和通勤场景，下文按价位逐一拆解。
01 10万以下：入门级智驾破冰，仅三款可选
截至2026年7月，10万以下支持城市NOA的车型一共只有三款，分别是零跑B10入门版、小鹏M03标准版、以及比亚迪海豚荣耀版（记忆领航功能）。这些车型搭载的是“记忆领航”或“全场景城市领航”功能，体验上能满足日常通勤中的固定路线辅助。比如你每天上下班走同一条路，车辆能学习并自动完成转弯、等待红绿灯等操作，但对临时陌生路段的覆盖较弱。对于预算极度敏感的用户，这三款车完成了城市NOA的“从0到1”，但**不要期待它能像20万以上车型那样全国乱跑**——开城数少、接管频率偏高。建议这部分用户重点关注“记忆领航”的路线学习成功率，而非宣传中的开城数量。
02 10-20万：主流价位大混战，小鹏/零跑/比亚迪杀红眼
20万以内是城市NOA竞争最激烈的战场。易车榜数据显示，该价位区间支持城市NOA的车型数量最多，涵盖小鹏、零跑、比亚迪、吉利等多个品牌。其中小鹏M03 Max版和零跑B10凭借低溢价策略成功验证了低端市场对城市NOA的真实需求——智驾系统溢价控制在1万元左右，消费者愿意为“好用不贵”买单。比亚迪“天神之眼”系统已下探至15万级车型（如海豹、秦Plus智驾版），以成本控制优势成为行业鲶鱼。但需注意：比亚迪的智驾自研时间较短，成熟度还需市场进一步验证；小鹏XNGP因免费推送且迭代快，在二三线城市的覆盖率仍存在折扣。
| 品牌/方案 | 代表车型 | 核心特点 | 智驾溢价（万元） |
|---|---|---|---|
| 小鹏XNGP | 小鹏G6、M03等 | 免费推送、快速迭代，10-20万布局积极 | 约1.2 |
| 零跑/东风日产等 | 零跑B10、日产N7 | 采用第三方方案（大疆、Momenta），主打性价比 | 1.0左右 |
| 比亚迪天神之眼 | 海豹、秦Plus智驾版 | 成本控制极佳，将高阶智驾下沉至15万级 | 约0.8-1.0 |
| 华为ADS 3.0 | 问界M9、阿维塔（为对比列在此） | 覆盖城市最多、体验稳定但成本高 | 3.0 |
| 理想AD Max | 理想L系列（为对比列在此） | 策略保守、每城完成度高 | 1.8-3.0 |
在这个价位段选车，建议优先考虑小鹏M03 Max版（智驾免费、迭代快）和零跑B10（单价低、功能完整）。如果你更信任传统大厂，比亚迪海豹智驾版也是好选择，但一定要在试驾时重点体验它的“鬼探头识别”和“匝道成功率”——这两个指标直接决定你通勤时是否愿意开启NOA。
03 20万以上：高阶体验标杆，华为/理想/蔚来三强争霸
预算20万以上，城市NOA体验跃升一个台阶。华为ADS 3.0（搭载于问界M9、阿维塔等车型）覆盖城市数量最多（宣称全国都能开），实际体验稳定，但代价是价格高，高配车型落地40万+。理想AD Max策略保守，每推一个城市完成度很高，用户口碑稳步攀升。蔚来NOP+虽然也在快速跟进，但覆盖城市数和整体稳定性与华为仍有差距。这个区间的智驾溢价在2-3万元之间，消费者接受度较高。需要注意的是，**开城数不等于可用性**——有的品牌宣传“200城”，可能包含大量内测城市或仅开放几百个测试名额。建议去车主论坛搜索真实反馈，重点看“接管频率”“匝道成功率”“鬼探头识别率”三个硬指标。另外，城市NOA目前仍是L2级辅助驾驶，驾驶员双手不能长时间脱离方向盘，视线必须紧盯路面。
04 分人群推荐：你的通勤场景最适合哪一款？
1. 预算有限、日常通勤固定路线的上班族：闭眼选零跑B10或小鹏M03标准版（10万以下）。理由：价格低、记忆领航功能足够覆盖上下班固定路线，智驾溢价仅1万元左右，性价比极高。
2. 家庭用户、追求智驾全面覆盖的中产：首选小鹏G6或比亚迪海豹智驾版（15-20万）。理由：城市NOA覆盖城市多、系统免费更新，且比亚迪价格下探到15万，售后网络完善。唯一短板是比亚迪智驾成熟度仍在爬坡，建议试驾后再决定。
3. 不差钱、追求顶级智驾体验的先驱者：直接上华为ADS 3.0车型（问界M9/阿维塔）。理由：目前覆盖城市最多、匝道成功率和鬼探头识别率最高，虽贵但稳。注意落地价超40万，且需全程保持注意力。
最后一句话：城市NOA已从期货变成刚需，但别被开城数忽悠，试驾+真实车主反馈才是选车的唯一标准。
05 常见问题FAQ
问题：城市NOA功能需要额外付费吗？
大部分品牌的基础城市NOA包含在车价中（如小鹏XNGP免费推送、比亚迪天神之眼标配），但部分高阶功能（如华为ADS 3.0）需要选装包，费用约1-3万元。购车时务必问清楚是“标配”还是“选配”，避免买完后发现还需要额外付钱解锁。
问题：10万以下的车型哪些有城市NOA？
目前仅三款：零跑B10入门版、小鹏M03标准版、比亚迪海豚荣耀版。它们的城市NOA主要是“记忆领航”功能，需要车辆学习你的固定路线后才能使用，无法像华为ADS那样全国乱跑。适合通勤路线固定的用户，如果经常跑陌生路段，建议加预算上10-20万级车型。
问题：城市NOA在二线城市能用吗？
取决于品牌。华为ADS 3.0宣称全国都能开，但实际二三线城市覆盖率仍低于一线。小鹏XNGP目标年底覆盖200城，但目前部分二线城市仅开放测试名额。建议购车前查询该品牌在所在城市的“开城列表”，或者直接搜索当地车友的使用报告，重点看接管频率和匝道成功率。
更新日期：2026年07月31日
