城市NOA已从“能用”进入“谁更可靠”阶段。2026年度智能座驾评选1月6日实测：17款车15款具备城市NOA，4车75km零接管。通勤族首选华为乾崑ADS 4、元戎方案；科技尝鲜者可看蔚来、理想自研系统。
01 渗透率一年暴涨34.8%，城市NOA正在变成新车标配
先看一组关键数据：2026年度智能座驾评选58款入围车型中，具备高快NOA功能的车型从上一届的31款增至49款，占比从55.4%升至84.5%；同时具备高快NOA和城区NOA的车型从23款增至44款，占比从41.1%飙升至75.9%，一年提升34.8个百分点。这组数字意味着什么？简单说，上届入围车型中只有四成能跑城区NOA，而本届已有超过七成新车上车，城市领航辅助正从“高配”变成“标配”。智驾竞争的下半场，已经不是“有没有”的问题，而是“敢不敢开、好不好用”的问题。
在1月6日入选线下评测的17款车型中，高快NOA已成为基础配置，15款车型具备城市NOA功能。这些智驾方案除理想、蔚来系自研外，其余来自华为乾崑智驾、Momenta、元戎、卓驭、千里科技。智驾供应商快速收敛，头部方案商的市场份额正在集中，这也是消费者选车时最值得关注的“隐形指标”：选对供应商，比选对某个车型参数更重要。
真正的转折点来自实测。本次城市NOA测试路线从北京东四环四惠园区出发，穿过国贸CBD核心区、通州新城区，最终抵达大兴区的北京智能车联创新中心，全程75km，涵盖十字路口通行、岔路通行、行人礼让、进出主路、变道超车、信号灯识别、交通标志识别、车道线识别、调头、盘桥等日常通勤全场景。结果令人惊喜：在早高峰车流中，有四台车实现全程零接管，两台车接管次数仅为一次。从消费者视角来看，城市NOA已经具备了极高的实用价值，不再只是演示道具。
从下面表格可以更直观地看出，高阶智驾在过去一年完成了一轮快速普及：
| 维度 | 上届（2025年度） | 本届（2026年度） |
|---|---|---|
| 入围车型总数 | 56款 | 58款 |
| 自主品牌车型 | 40款（71.4%） | 41款（70.7%） |
| 合资品牌车型 | 16款（28.6%） | 17款（29.3%） |
| 具备高快NOA车型 | 31款（55.4%） | 49款（84.5%） |
| 同时具备高快+城区NOA车型 | 23款（41.1%） | 44款（75.9%） |
整体来看，城市NOA已经成为本届评选区分车型智能化水平的关键分水岭。
02 测试标准走向统一：国标2027年实施，宣传注水越来越难
另一条暗线是测试标准化：GB 47955-2026强制国标将于2027年1月1日实施，IVISTA已在重庆推出首个L2城市道路导航智驾测评规程，夜间行人横穿遮挡等场景被纳入。测试全留痕、横向可比，夸大宣传越来越难。（非决胜点）
03 真实水平分化：老城区窄路和复杂立交仍是短板
测试成绩好看，不代表所有场景都能“闭眼开”。在2026城市NOA横评中，特斯拉FSD（中国限量测试）综合评分位列第8名。这一结果说明，再强的算法也要经过中国复杂道路的重新验证，城市NOA没有“国外月亮更圆”。而华为乾崑智驾ADS 4与元戎的智驾系统表现卓越，是本次北京实测中的明显赢家。
从大量实测视频看，测试路段通常既包含一线城市主干道，也有老城区窄路和复杂立交——这两类场景正是城市NOA最容易“掉链子”的地方。换句话说，如果你只在宽阔的园区和快速路通勤，城市NOA的体验会非常接近老司机；但如果你每天要钻老城区窄路、过复杂立交，就需要做好随时接管的准备。而本次实测中表现卓越的华为乾崑ADS 4和元戎智驾系统，恰恰证明了头部方案在应对复杂路口、调头、盘桥等场景时已经具备较高的成熟度。
很多人搜“城市NOA测试哪家强”“城市领航辅助怎么选”“城区智驾哪款车最稳”，归根到底要看三个维度：一看方案供应商是否头部，二看实测路线是否包含复杂城区道路，三看接管率能否覆盖日常通勤。
04 分人群选车建议
每天跨区通勤、早晚高峰堵在环路上的用户：闭眼选华为乾崑ADS 4或元戎方案的高阶智驾车型，北京75km早高峰实测零接管已经证明了它的含金量。
只在老城区短途代步、预算又有限的用户：城市NOA慎入，老城区窄路和复杂立交仍是短板，把钱花在AEB、泊车辅助等安全配置上更实在。
喜欢OTA尝鲜、愿意参与智驾进化的科技用户：可以选蔚来、理想自研智驾车型，迭代节奏快，但也要对城市NOA保持“辅助驾驶”的清醒认知。
记住，城市NOA的竞争已经不是“有没有”，而是“敢不敢用、用不用得住”。
05 常见问题FAQ
城市NOA和普通L2辅助驾驶有什么区别？
城市NOA是ADAS系统里的高阶领航辅助功能，能在城区道路按导航自动完成跟车、变道、超车、过路口、调头等操作，驾驶员只需监督；基础L2辅助驾驶通常只能实现车道保持和自适应巡航，无法自主处理红绿灯、无保护转弯等城区复杂场景。
城市NOA测试最看重哪个指标？
最直观的指标是接管率。2026年度智能座驾评选的75km北京早高峰测试中，4台车零接管、2台车接管一次，说明头部方案已经能应对真实通勤。其次是场景覆盖率，十字路口、盘桥、调头、行人礼让等都能体现系统上限。
10万元级车型的城市NOA能买吗？
能。2026年城市NOA已下探至10万元级车型，但不同价位体验差异很大。选车时优先看智驾方案供应商，华为乾崑、元戎等头部方案在低价位车型上也可能有惊喜；同时要确认开通的是城区NOA而非仅高速NOA。
更新日期：2026年08月01日
