截至2026年8月，城市NOA（领航辅助驾驶）在技术落地和商业推广上进入了新阶段，但“L2级辅助驾驶”的本质依然未变——驾驶员全程承担事故责任，且城区路况的平均接管频率约8.7公里就需要一次人工干预。
一、责任界定：L2级定位与车企事故兜底并存
法律底线：当前所有家用车的城市NOA均属于L2级辅助驾驶，系统不承担事故责任，驾驶员是法律上的第一责任人。
车企兜底动作：2026年比亚迪率先为城市NOA引入“事故兜底”政策，搭载天神之眼A/B且使用城市领航时发生的事故，车企负责维修赔偿、不设上限，免费期为一年。此举将车企责任从“智驾险”升级为直接兜底，但条款中关于续保价格和保修年限的细节仍存争议。
二、真实体验：接管频繁，场景覆盖仍在“进化”
市区接管率：2026年一季度播客实测显示，城市NOA平均每8.7公里就需要驾驶员接管一次，虽明显优于2023年的水平，但距离“零接管”仍有差距。
场景能力边界：
高难度场景：无保护左转、非机动车加塞、被遮挡红绿灯、施工路段等复杂路况仍是最易触发接管的区域，系统决策要么过于保守导致急刹，要么预判延迟。
稳定场景：在新城区标线清晰、非机动车少的主干道上，NOA表现相对平稳，可以胜任领航任务。
用户信任现状：调研显示，仅约12%的用户能在城市NOA开启后完全放心放手，大部分用户仍然“手扶方向盘、脚悬刹车”。
三、实用价值：从“自动驾驶”预期回归“高级巡航辅助”
定位校正：行业共识正在回归理性——城市NOA不是自动驾驶，而是一种能有效减轻长途和堵车驾驶疲劳的高级巡航辅助工具。
正确使用方式：
开启前提：确保高精地图已更新、传感器洁净（尤其是激光雷达和摄像头）、磁场区域无遮挡。
避险红线：遇到施工、团雾、暴雨、强光直射、车道线模糊、非机动车穿插密集区等场景，应立即手动接管，不依赖系统。
底线动作：系统弹出“请立即接管”提示时，需在10秒内人工操控；踩刹车即可一键退出所有智驾，比手动关闭更快。
