城市NOA开启条件全解析：智己50km、理想小米1000km，你达标了吗？+FAQ

城市NOA不是“上车就能开”，核心门槛是“安全学习+智驾里程”双达标：智己只需累计50km智驾里程，理想和小米则要求1000km；同时车辆还需满足硬件清洁、地图/导航设置、路况环境等条件。2024年10月起，智己无图城市NOA全国全系开通，理想OTA6.0推送城市无图NOA，小米CNOA先锋版也在推进——不同品牌门槛差异明显，选车前务必看清。

01 智驾里程与安全学习：三大品牌门槛横评

智己的解锁条件最友好：在完成领航辅助安全学习后，车辆IMAD行驶里程达到50km即可开启城市NOA。这个里程由ACC自适应巡航、PILOT全速驾驶辅助和高速高架领航辅助三部分累加，日常通勤两三天就能攒够。需要注意的是，数据更新存在延迟，有用户反馈偶发“当天跑够50km仍无法开启”的情况，通常隔天就会激活。

理想的门槛直接翻到1000km。OTA6.0.0版本中，城市无图NOA的开启条件明确为智驾里程累计达到1000km，高速NOA、LCC、ACC的使用里程都会被计入。这个数字相当于高频使用一个月以上，目的是确保用户对辅助驾驶的功能边界有足够理解。智驾总里程可在环境感知（EID）、车辆中心或询问理想同学查询。

小米同样要求1000km，但更严格的是“认账号不认车”：必须驾驶员个人小米汽车APP账号的安全智驾里程达到1000km，并完成智驾学堂学习，才能开启CNOA城市领航辅助先锋版。如果家里多人换开，每个想用城市NOA的驾驶员都得各自达标。查看入口在“小米汽车APP-我的-智驾专区”。

三大品牌城市NOA开启条件对比如下：

02 硬件、地图与车辆状态：四项准备缺一不可

里程达标只是第一步，车辆“物理状态”同样决定能否成功激活。第一，传感器必须清洁：前挡风摄像头、车顶激光雷达、车身毫米波雷达和360°环视摄像头不能被污泥、冰雪、贴纸或蚊虫遮挡——哪怕遮住一小块，系统识别精度就会下降，行驶中可能频繁误刹或直接退出NOA。第二，地图与导航必须就绪：虽然智己、理想已支持无图NOA，但所有品牌都要求车机导航设置完整目的地；依赖高精地图的方案还得确保地图更新到最新版本，否则道路施工改道会让系统“懵圈”。

第三，车辆基础状态要正常：胎压正常、ESC车身稳定系统开启、制动转向无故障报警；极低电量下部分车型会限制智驾性能，低温时前雷达和摄像头容易结霜，需先除霜再启用。第四，安全参数建议自定义：跟车距离城市路设中档、雨天加一档，AEB灵敏度调高，新手建议先关闭自动变道。这些细节看着琐碎，却是避免“系统突然掉线”的关键。

03 路况与环境：不是所有路都能开

城市NOA最理想的路况是标线清晰、非机动车少的城市主干道，以及车流平缓的城市快速路。第三方实测数据显示，现阶段城市NOA平均接管间隔约8.7公里，而高速NOA稳定在47.3公里——也就是说，市区开10公里至少需要人工干预一次。路口右转成功率约67%，无保护左转成功率约54%（人类司机分别为99.8%和94%）。所以在老城区、菜市场、学校门口、人车混行密集路段，以及施工、积水、路面结冰等场景，请直接关闭城市NOA或随时准备接管。

系统提示“请立即接管”时，必须在10秒内人工操控。这是底线。遇到环岛、ETC收费站、临时红绿灯等特殊结构，很多系统会主动退出；暴雨、大雾、暴雪等恶劣天气应禁用全部智驾功能。记住一个原则：城市NOA是L2级辅助驾驶，驾驶员承担全部责任，双手要轻扶方向盘、右脚备在刹车上，别把命完全交给算法。

04 三种人群三种选择

首次接触智驾的新手：选智己——50km门槛低，在熟悉通勤路上快速积累信心，安全学习18题帮你扫盲。每天固定路线的高频通勤族：选理想或小米的无图NOA，1000km里程虽然是门槛，但攒够后“能导航就能开”的体验上限更高，值得等待。保守派/不信任智驾的用户：建议先别开城市NOA，用ACC+LCC在高速上适应，等法规和技术更成熟再解锁。

05 常见问题FAQ

问题：城市NOA开启需要多少智驾里程？

答案：因品牌而异：智己要求IMAD行驶里程50km；理想要求智驾里程累计1000km；小米要求驾驶员个人账号安全智驾里程1000km。里程包含ACC、LCC、高速NOA等辅助驾驶里程，可在车机或APP查询。

问题：为什么我满足了里程却开不了城市NOA？

答案：常见原因有四：未完成安全学习或账号不一致；传感器被异物遮挡；地图/导航未设置完整；数据延迟未刷新。建议逐项排查，若刚跑够里程，可等待隔天再试。

问题：城市NOA必须依赖高精地图吗？

答案：不一定。智己、理想已推出无图城市NOA，不依赖高精地图和先验信息，只要有导航就能开；但导航路线仍然是激活前提。依赖高精地图的车型需保持地图最新，否则系统会退出NOA。

更新日期：2026年08月02日