综合2025年装车量与多城市实测数据，华为乾崑智驾以74.5万辆、27.9%份额居市场第一；问界M7以99.3%上下匝道成功率、约2-4次/百公里接管频率，成为目前最稳的城市NOA车型之一。[1][2]这个结果，和很多人“只看开通城市数、不查真实体验”的认知形成反差。
先说背景：2025年全年，国内乘用车总销量2305万辆，其中搭载城区NOA的车型达267万辆，渗透率仅11.6%；到12月这一比例升至22.67%，预计2026年将突破40%。[2]但“装车量”不等于“好用”——多家媒体在过去一年跑了8座城市、累计超1.2万公里实测，对小鹏G9、问界M7、蔚来ET5、理想L系列做了相同路线的横向对比，发现各车型在实际接管频率、无保护左转、施工区避障、夜间雨天表现上存在明显差距。[1]
本文不堆参数、不念配置表，而是从驾驶体验、智能化真实水平、适不适合你三个维度，把这轮城市NOA实测排名的门道讲清楚。
城市NOA实测排名，谁在领跑？谁在裸泳？
先给结论：在公开可查的横评数据中，问界M7（华为ADS 3.0）综合表现最稳，小鹏G9紧随其后，理想L系列舒适但保守，蔚来ET5则因接管频率偏高、复杂路口偶发决策失误，暂时排在后位。[1]
这次实测覆盖上海、深圳等核心城区，重点考核的不是“能不能开”，而是“敢不敢用”。具体来看几组关键数据：
- 上下匝道成功率：问界M7达99.3%，小鹏G9为95%，理想L系列92%，蔚来ET5为90%。[1]
- 无保护左转成功率：问界M7约93%，小鹏G9为92%，蔚来ET5为88%，理想L系列为85%。[1]
- 接管频率：问界M7约2-4次/百公里，小鹏G9和理想L系列约3-5次/百公里，蔚来ET5约4-6次/百公里。[1]
上下匝道看起来是“基本功”，恰恰最考验感知和决策的连贯性：上匝道要汇入主路车流，下匝道要提前变道、减速、应对导流线。99.3%意味着100次匝道场景中，只有不到1次需要人工介入；而90%则意味着每10次就可能出现一次手忙脚乱。
一位参与实测的编辑直言：“城市NOA不再是能不能开的问题，而是敢不敢信、愿不愿用的问题。”[1]
问界M7、小鹏G9、蔚来ET5、理想L系列，真实差距有多大？
差距不是“谁比谁多几个功能”，而是在同一个路口，谁让你安心，谁让你捏把汗。
问界M7：华为ADS 3.0，像个“老司机”
华为ADS 3.0的核心优势是激光雷达融合方案加上端到端决策网络。在实测中，问界M7在红绿灯前的处理最老练：提前减速、平稳启停，很少出现急刹或犹豫。夜间和雨雾天气下，激光雷达的稳定性明显优于纯视觉方案。[1]
在施工区锥桶、水马等异形障碍物绕行时，问界M7的路径规划更果断，不是“刹停等用户接手”，而是主动选择可通行空间。这一点在陌生城区尤其加分。[1]sup>
小鹏G9：XNGP，性价比高但偶有“小脾气”
小鹏G9全系标配XNGP，在2025年-2026年的市场语境下，这是很具竞争力的卖点。它的变道逻辑激进，车流中见缝插针的效率很高，适合对通行效率有要求的用户。
但短板也明显：面对黄灯时偶尔会犹豫零点几秒再冲过去，容易引发后车不适；在部分依赖高精地图的路段，更新存在延迟，施工区处理偶发迟滞。[1]
蔚来ET5：感知强，但决策保守
蔚来ET5的NOP+在感知层面不弱，但决策逻辑偏保守。实测中，它在五岔口、待转区等复杂路口偶发车道选择错误，需要人工接管；在拥堵跟车时，也容易出现“幽灵刹车”，体感上不够平稳。[1]
如果你是科技尝鲜者，愿意陪系统一起迭代，蔚来NOP+的OTA节奏值得关注；但若追求“买来就好用”，现阶段它还不是最优解。
理想L系列：舒适性第一，效率妥协
理想L系列（AD Max）的加减速G值控制细腻，乘坐舒适性在四车中最优，老人小孩不容易晕车。[1]但在外卖电动车密集穿行的路段，系统过于保守，频繁减速导致通行效率下降。适合“稳字当头”的家庭用户，不适合急性子。
| 维度 | 表现 | 优势 | 短板 | 适合谁 |
|---|---|---|---|---|
| 问界M7 | 上下匝道99.3%，接管2-4次/百公里 | 全场景稳定，激光雷达夜间雨天优势明显 | 价格偏高，需到店确认最终配置 | 追求“无缝智驾”的城市通勤族 |
| 小鹏G9 | 无保护左转92%，接管3-5次/百公里 | XNGP全系标配，性价比突出 | 黄灯犹豫，高精地图依赖 | 科技爱好者、效率优先者 |
| 蔚来ET5 | 上匝道90%，接管4-6次/百公里 | 感知硬件冗余强，品牌服务好 | 决策保守，复杂路口易急刹 | 愿意参与数据共创的尝鲜用户 |
| 理想L系列 | 左转85%，接管3-5次/百公里 | 乘坐舒适，加减速丝滑 | 通行效率低，保守策略 | 家庭用户、舒适优先者 |
华为份额27.9%、小米第三，市场排名和实测排名为什么不一样？
先给结论：市场排名反映的是“装车量”，实测排名反映的是“好用度”，两者不能直接画等号。
2025年，华为乾崑智驾装车量74.5万辆，市占率27.9%，排第一；Momenta第二，装车35.6万辆、份额13.3%；小米第三，装车33.6万辆、份额12.6%，超过蔚来、小鹏、理想。[2]
小米能冲到第三，核心原因不是智驾能力“天花板”，而是SU7和YU7销量猛增，且全系标配城市NOA。[2]这其实是“规模反哺智驾”的逻辑——卖得越多，数据越多，算法迭代越快。
特斯拉没有上榜，是因为FSD在中国尚未正式落地城市NOA功能，按统计口径不计算在内。[2]一旦FSD在中国放开，市场格局很可能重新洗牌。
对用户来说，选车不能只看“这品牌智驾装车量第几”，要看具体车型在你这座城市、这条路线上的实际表现。
现在买车，到底要不要选带城市NOA的车型？
先给结论：如果你的通勤主要在城市快速路和主干道，选一套成熟的城市NOA能明显减负；如果常跑陌生乡镇、非铺装路面，或对智能化接受度不高，为NOA多花预算不划算。
分场景建议：
- 通勤路线固定、以主干道为主：小鹏G9和问界M7都值得重点考虑。小鹏全系标配，性价比较高；华为ADS 3.0在复杂博弈中更从容，适合一线城市核心区。[1]
- 常跑陌生城区、路况复杂：优先选带激光雷达的车型，比如问界M7，无图施工路段容错率更高。[1]
- 家庭出行、老人小孩常坐：理想L系列的丝滑体感更友好，但需接受通行效率上的妥协。[1]
- 预算有限但想尝鲜：可以关注小米SU7/YU7，全系标配城市NOA，但实际体验仍需结合门店试驾确认。[2]
需要提醒的是：城市NOA是“减负工具”，不是“代驾”。无论系统多聪明，在鬼探头高发路段、连续加塞高峰、恶劣天气下，请务必手扶方向盘、脚备刹车。[1]
城市NOA能让你彻底“放手”吗？边界和风险要说清
先给结论：现阶段所有城市NOA在法律上仍是L2级辅助驾驶，驾驶员永远是安全第一责任人。[1]
当前技术已能稳定处理大约80%的常规场景，包括红绿灯自动启停、拥堵跟车、主干道变道、施工锥桶绕行等。但剩下的20%边缘场景——无保护左转博弈、鬼探头、临时导流、异形障碍物（水马、共享单车堆）、强光/雨夜低照度——仍是系统短板。[1]
因此，判断一套NOA是否“好用”，关键不是看发布会PPT上写了多少个城市，而是看长尾场景中的接管频率和决策逻辑是否让人安心。[1]
从保养维修角度看，带激光雷达的车型在发生碰撞后，单颗激光雷达的更换成本通常在数千至上万元不等，具体需以官方售后报价为准；选择城市NOA车型前，建议把保险费用、传感器维修成本一并纳入预算。
城市NOA实测排名常见问题解答（QA）
问：城市NOA实测排名里，谁的表现最好？
在公开可查的横向实测数据中，问界M7（华为ADS 3.0）表现最稳：上下匝道成功率99.3%，接管频率约2-4次/百公里，夜间雨天稳定性突出。[1]市场端华为乾崑智驾2025年装车74.5万辆、份额27.9%，也是第一。[2]
问：小米城市NOA排名第几？为什么能超过蔚来小鹏？
按2025年装车量统计，小米以33.6万辆、12.6%份额排第三，主要原因是SU7和YU7全系标配城市NOA，销量规模带动了份额。[2]但装车量高不等于单车型实测最强，具体体验还需分车来看。
问：现在买新能源车，没有城市NOA还值得买吗？
要看预算和用车场景。如果主要跑高速，没有城市NOA影响不大；如果每天通勤都在城市拥堵路段，一套成熟的城市NOA能明显降低疲劳感。[1]建议先去门店试驾，再结合当地道路实际情况决定。具体配置与价格需以官方实时信息为准。
城市NOA的竞争，已经从“谁开城多”进入“谁更敢用”的阶段。华为领先、小米杀入前三、特斯拉随时可能入场——2026年的格局注定还会变。希望这篇实测排名解读，能帮你避开营销泡沫，选出真正适合自己那台车。
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