自动避让系统已从实验室走向真实道路，在应对鬼探头、加塞、逆行等高频高危场景时展现出超越人类驾驶员的反应速度与决策能力，智界、小鹏、蔚来和理想等品牌近期密集展示了实际道路中的可靠表现。
一、实际测试表现：四大高危场景顺利通关
智界R7首测成绩：在消失的前车+鬼探头、逆向骑行、夜晚逆光斜穿两轮车、前车突然加塞等场景下顺利通过测试，系统能同时实现刹车和自动调整方向。
小鹏P7冰雪AES破纪录：在内蒙古牙克石零下30℃的冰雪路面，小鹏AES（自动紧急避让）成功躲避障碍物，工作车速覆盖80–130 km/h，实测最高实现135 km/h下的丝滑避让。
响应速度：智界R7在首测中实现了0.2秒刹停反应，且功能覆盖全速段（40到130 km/h）。
二、核心能力：从“刹得住”到“躲得开”
eAES边刹车边换道：鸿蒙智行新增的eAES功能，在检测到危急情况时能实现边刹车边换道，避免或减轻碰撞损害；全向防碰撞系统CAS 3.0支持全天候、全场景、全目标感知。
冰雪路面精准控车：小鹏AES在低附着力路面采用更小幅度的变道角，以保障车身稳定性；通过端到端全链路打通，减少数据损耗与时间延迟，提升识别准确率。
智能避让轨迹规划：旁道有车时，系统优先由AEB兜底，AES智能规划避让轨迹，避免二次风险，并伴随文字+声音提醒驾驶者。
三、真实场景验证：用户案例与持续迭代
理想AES集锦：2025年假期期间，理想车主遇到货车强行变道、雨夜事故车、匝道前车急刹等场景，系统均及时识别并完成紧急避险。
蔚来端到端AES推送：蔚来已将端到端算法架构资源优先投入AES功能，覆盖60-150km/h高速避险场景，支持5大类14个细分高危场景，响应速度达毫秒级。
功能减损效果：蔚来Banyan 3.1更新AES后，前向碰撞减损率预计从15.22%降至8.22%。
