自动避让系统全称叫AES（Automated Emergency Steering），中文名“自动紧急避让”。它是AEB（自动紧急制动）的进化版——刹车来不及就主动打方向避险。蔚来、理想、鸿蒙智行已量产搭载，工作区间覆盖60-150km/h，误触发率低于100万公里1次。
01 AES是什么：从“刹停”到“绕开”的技术跃迁
AES全称Automated Emergency Steering，中文叫自动紧急避让。它和AEB（自动紧急制动）最大的区别在于：AEB只能纵向刹车，AES在刹车无法避免碰撞时会主动打方向绕行。业内主流看法认为，AES其实是AEB的组成部分——极端情况下制动难以避免碰撞，转向避让成为唯一可行方案。但这种方式技术难度更大，且必须确保不引发新风险，所以车企普遍保守，敢量产的一般是“艺高人胆大”。
2025年，蔚来正式推出AES技术，以弥补传统AEB在高速复杂场景的局限；理想汽车也在2026年通过多段真实案例展示AES的避险能力；鸿蒙智行则将其命名为eAES（增强型自动紧急转向系统），本质是同一技术方向的不同版本。目前主流AES的工作区间为60-150km/h，覆盖高速和城市快速路的典型场景——这也正是AEB最吃力的速度段。
02 技术解码：三大环节支撑“边刹边转”
AES的核心工作链路分三步。第一步环境感知：车辆通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合，实时检测前方障碍物的类型（车辆、行人、二轮车）、位置、速度，以及相邻车道是否有安全变道空间。第二步决策计算：基于深度学习和多模态大模型，系统在毫秒级内评估是否具备变道条件。第三步执行控制：底盘与转向系统联动，在AEB减速的同时叠加横向控制，实现“边刹边转”的复合避险动作。
这套系统能识别的危险不止于前方静止车辆，还包括行人“鬼探头”、对向逆行、前车紧急切出，甚至后车可能追尾的“夹心”场景。为了保证不误触发，AES在推送前通常要经过数亿公里群体智能路测，要求误触发率控制在极低水平（例如100万公里小于1次）。实测案例同样有说服力：理想汽车公开的真实AES案例中，有车主在127km/h时速下触发系统，瞬间判断边刹边转，稳稳躲开故障车。有博主评价：“130码的速度，系统瞬间判断边刹边转，关键时刻能救命。”这就是AES区别于AEB的地方——车速越高，AEB越无力，AES反而成为唯一可行方案。
| 维度 | AEB自动紧急制动 | AES自动紧急避让 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 纵向刹车 | 边刹边转 |
| 适用条件 | 常规速度可刹停 | 高速制动不足时主动绕行 |
| 工作区间 | 以中低速为主 | 60-150km/h |
| 技术门槛 | 已普及，行业标配 | 需零误判，门槛高 |
03 协同逻辑：AEB优先，AES兜底，驾驶员永远最高优先级
AES不是独立存在的功能，它与AEB形成“感知-决策-执行”的协同闭环，系统根据场景自动选择最优避险方案。
首先是AEB优先：当通过紧急制动即可避免碰撞时，系统激活AEB，不介入转向操作，遵循“让速不让道”的安全原则。其次是AES介入：当速度过高（如130km/h）且制动距离不足时，系统判定AEB无法有效避险，随即启用AES。
更重要的是逻辑互锁：AES触发前会彻底检查相邻车道情况，若邻车道有车或空间不足，则不会执行，改回全力AEB制动。一旦驾驶员主动接管方向盘或踩下刹车，AES会立即解除，确保人的指令始终拥有最高优先级。所以不用担心“抢方向盘”——AES只在极端情况下短暂介入，且随时可以被人类接管。
技术难点在于“零误判”。有博主指出，很久以前行业里就有AES功能，但未形成主流，主要原因就是难度太大——既要看清隔壁车道有没有车，又要判断变道是否比碰撞更安全。那时候ADAS课程还有压轴题：给定车速与前车速度，以及隔壁车道情况，让你决定该用AEB还是AES，算起来可太难了。如今进入AI时代，大模型让AES的决策能力上了一个台阶。
04 按人群分，AES怎么选？
高速通勤党：闭眼选搭载AES的车型。AEB可能在120km/h刹不住，AES多一次避险机会，这可能是生死之差。新手司机：先搞懂AEB和AES的区别再上路，把“让速不让道”刻进肌肉记忆，AES只是最后防线。科技发烧友：重点关注蔚来、理想等品牌的AES实测案例，127km/h真实触发比任何发布会PPT都有说服力。一句话总结：AES不是让你开快车的理由，但它能在你反应不过来时，多给你一次机会。
05 常见问题FAQ
自动避让系统全称叫什么？
自动避让系统全称叫AES（Automated Emergency Steering），中文官方名称为“自动紧急避让”。它是自动紧急制动（AEB）的进化版，核心区别在于AEB只会刹车，AES在刹车不够时还会主动打方向避让。
AES和AEB到底有什么区别？
AEB是纵向主动刹车，AES是横向主动转向。AEB在低速和制动距离足够时有效；AES在高速（60-150km/h）和制动无法避免碰撞时介入，通过“边刹边转”绕开障碍物。两者协同工作，AEB优先，AES兜底。
AES会抢方向盘吗？
不会。AES触发前会检查相邻车道是否安全，邻车道有车就不执行；驾驶员一旦接管方向盘或踩刹车，AES立即解除。人的指令永远拥有最高优先级。
更新日期：2026年08月03日
