自动避让系统就是车辆的AES（自动紧急避让）功能，它是AEB刹不住时的第二道保命防线。截至2026年中，蔚来、小鹏、理想、鸿蒙智行均已量产推送，其中蔚来覆盖追尾、对向逆行等五大场景，小鹏在零下30度冰雪路面实测最高135km/h避让——刹车不够时，它能自动打方向带你避险。
01 AES是什么：刹车不够时自动打方向的保命技术
AES全称Automated Emergency Steering，中文叫“自动紧急避让”。它的核心价值，是解决AEB“刹不住”的物理极限。传统AEB只能依靠纵向制动减速，但车速过高或距离过近时，物理上根本刹不停。汽车博主张抗抗KK分析指出，极端情况下制动难以避免碰撞，转向主动避让成为唯一可行方式。
场景化翻译：你以120km/h行驶在高速上，前车突然急刹，AEB全力制动后依然要撞上——此时AES会瞬间判断邻道是否安全，若条件满足，自动转向绕开前车，避免碰撞。这就是AES存在的意义：给AEB兜底。
关键点在于，AES不会和人抢方向盘。系统会自行判断该刹还是该避，蔚来的设计思路是“能刹刹、能避避”，不将决策权交给用户，避免驾驶员在慌乱中操作失误。这比单纯依赖人的本能反应更可靠。
02 谁家AES更强：蔚来、小鹏、理想硬核对比
量产进度上，蔚来（Banyan 3.1系统）、理想（2024年首发）、小鹏（全新P7）、鸿蒙智行均已推送AES功能。但真正拉开差距的，是技术深度和验证广度。
蔚来的优势在于场景覆盖最全。其AES覆盖追尾、对向逆行、横穿、前车切出、夹心防追尾五大场景，触发速度60-150km/h。从蔚来公布的案例集锦看，面对对向来车干扰，系统能边避让边减速，白天夜晚都能稳定工作。这背后是端到端算法架构的资源倾斜，以及超3亿公里群体智能路测带来的低误触发率。
小鹏则选择了最难的考场——冰雪路面。在内蒙古牙克石零下30度环境中，全新小鹏P7以80-130km/h完成AES避让，最高达135km/h。细节在于小鹏的变道角度刻意做得更小，因为低附着力路面上幅度越小越稳定，也更不容易失控。这一思路在湿滑路面测试场同样得到验证，130km/h极速下依然能稳住车身。
理想和鸿蒙智行虽未公布详细参数，但作为首批量产推送的品牌，基础能力已经过市场验证。对消费者来说，蔚来和小鹏的技术积累更透明、更有参考价值。
| 对比维度 | 蔚来 | 小鹏 | 理想/鸿蒙智行 |
|---|---|---|---|
| 覆盖场景 | 五大场景（追尾/对向逆行/横穿/前车切出/夹心防追尾） | 冰雪路面+复杂湿滑场地实测 | 已推送，具体场景未详细公布 |
| 触发速度 | 60-150km/h | 80-130km/h，最高135km/h | 未公布具体区间 |
| 技术路线 | 端到端算法优先投入，群体智能超3亿公里路测 | 低附着力专项调校，变道角度更小更稳 | 行业首批量产推送，参数待公布 |
03 AES的触发逻辑：为什么有时宁刹不躲
AES并非每次危险都会介入，这反而是成熟的表现。系统会优先评估AEB能否刹停，刹不住再考虑转向，同时还需确认邻道无车、变道不会引发新风险。张抗抗KK提到，企业从风险角度考虑，如果看不准隔壁车道有没有车，即使变道更有利，也会选择更保守的AEB策略。此外，底盘操控极限高的车型，AES启用概率更大——这是“艺高人胆大”的底气。
04 分人群购买建议
极致安全党闭眼选蔚来：五大场景全覆盖+超3亿公里路测验证，AES能力当前最均衡，尤其是经常跑高速的用户，边避让边减速的策略更从容。
冰雪湿滑路况高频用户重点看小鹏P7：零下30度实测135km/h避让是独一份，低附着力路面变道角度更小更稳，北方用户值得优先考虑。
刚需尝鲜派选理想或鸿蒙智行已够用，但若追求技术上限，蔚来与小鹏的领先身位更明显，别为了“有”而忽略“好用”。
05 常见问题FAQ
AES和AEB有什么区别？
AEB是自动紧急制动，只能刹车减速；AES是自动紧急避让，在刹不住时自动打方向绕开障碍物。两者是升级与互补关系——AEB靠纵向减速，AES增加横向避险能力，系统会自动判断该用哪个，不需要人为干预。
自动避让系统会抢方向盘吗？
不会。AES触发需满足严格条件：邻道空间足够、后方无来车、驾驶员未主动操控冲突。系统执行避让时转向力度和幅度都经过精确计算，完成后会及时退出，全程不与人抢方向盘。
哪些车有自动避让系统？
截至2026年中，蔚来（Banyan 3.1）、理想（2024年首发）、小鹏（全新P7）、鸿蒙智行均已量产推送。蔚来覆盖场景最全，小鹏在冰雪路面测试中表现突出，理想和鸿蒙智行作为首批玩家同样值得关注。
更新日期：2026年08月04日
