截至2026年8月，小鹏汽车的城市NOA功能（XNGP）已覆盖全国243个城市，并借助第二代VLA全场景智驾系统实现“不限城市、不限路线、不限路况”的全量推送。
一、覆盖范围：243城全量开放，数据持续透明
城市规模：小鹏XNGP于2026年上半年完成243个城市的城区领航功能全量推送，成为国内开城速度最快的品牌之一。
数据佐证：截至2026年5月，小鹏城市智驾累计行驶里程突破6.8亿公里，Max版车型已全系标配XNGP，用户无需额外付费。
政策说明：小鹏采用“无图化”智驾方案，不依赖高精地图更新，因此新增城市无需等待地图审批，城市列表持续扩容。
二、技术底座：第二代VLA+图灵AI芯片
核心架构：2026年3月发布的小鹏第二代VLA（视觉语言大模型）系统，实现“园区小路能开、乡村土路能开、没有导航也能开”的全场景覆盖。
算力支撑：搭载双图灵AI芯片，总算力达1500 TOPS，可应对多层停车场、窄路会车、U型掉头等复杂场景。
OTA迭代：2025年12月推送的XOS 5.8.5版本已包含“车位到车位焕新版”功能，支持在两个停车场之间任选车位记忆，且路线存储无限。
三、代表车型与配置门槛
全系覆盖：从小鹏P7+、G6到全新入门车型MONA L03，城市NOA功能已实现从20万级到15万级的全面下放。
标配策略：P7+全系标配城市NOA，MONA L03 Ultra SE版搭载双图灵芯片直接实现“车位到车位”体验，大幅降低高阶智驾尝鲜成本。
海外扩展：小鹏正将城市NOA能力输出至澳大利亚、欧洲，计划2027年落地澳洲市场，欧洲则已通过UNR171法规率先推出城市辅助驾驶车型。
