截至2026年8月，小鹏G6的城市NOA（XNGP）已形成覆盖城区、高速、泊车的全场景智驾能力，其核心功能包括城区NGP、高速NGP、VPA记忆泊车等，并依托双激光雷达与图灵AI智驾平台实现了高接管率下的稳定表现。
一、城区NGP：城市道路的智能导航辅助
全域覆盖：小鹏G6是20万级唯一标配全套城区NOA的车型，支持在城市主干道、次干道、环岛、无保护左转等复杂场景下的自动跟车、变道、绕行。
红绿灯与路口处理：系统可识别交通信号灯状态，自动完成直行、转弯通过，在无保护左转时主动观察对向车辆并择机完成。
博弈与预判：基于纯视觉+激光雷达融合的端到端模型，在加塞、横穿等场景下能提前减速或平稳切入，接管率超过95%。
二、高速NGP与全场景衔接
0-130km/h人机共驾：在高速和城市快速路上，NGP支持自动变道超车、上下匝道、通过隧道，全程零接管体验得到多位车主验证。
极端天气下的自适应：遇到暴雨、大雾等恶劣天气时，系统会主动降低车速并提示驾驶员接管，确保安全兜底。
跨场景无缝联动：从城区道路进入高速，系统自动识别并切换到高速NGP模式，全程无需手动操作。
三、泊车与智慧出行功能
VPA记忆泊车：支持学习固定车位路线，车辆可自主从停车场入口行驶至车位并完成泊入，狭窄车位也可通过手机遥控智能出库。
自定义泊车：在无划线车位环境中，驾驶员可手动生成停车位框，AI自动校准最佳位置并辅助泊入，应对非标准场景。
安全辅助：AES自动紧急转向避让功能在制动空间不足时主动转向避险，进一步提升城市复杂路况下的安全性。
