小米SU7 Ultra支持多种自动泊车方式，最新OTA 1.17.0版本已上线“画框泊车”和“车头泊入”两项革新功能，让车辆在无车位线的空地也能精准停入，泊车场景大幅拓宽。
一、核心操作方式：从点击到自动完成
基础智能泊车：车辆识别到车位后，点击中控屏“智能泊车”按钮 → 踩下制动踏板 → 选择目标车位 → 点击“开始泊入” → 松开刹车，系统会自动完成泊入并挂至P挡，全程伴有语音提示。
离车遥控泊车：针对窄车位场景，驾驶员可先下车，通过小米汽车APP选择“遥控泊车”，长按按钮控制车辆泊入或直线召唤泊出，彻底解决“停进去人出不来”的痛点。
画框泊车（1.17.0新增）：在无车位线的空地（如自家院子、临时场地），点击中控屏“画框泊车”，用手指拖动屏幕上的车位框至理想位置，变为蓝色后点击“开始泊入”即可。需注意：不要在坑洼、河边、台阶等有高度差路面，以及悬空障碍物处使用该功能。
二、进阶功能：车头/车尾自由切换与泊出
车头/车尾泊入切换：在泊车辅助页面，点击调转图标即可一键切换车头或车尾泊入方式。目前垂直与斜列车位支持该功能，水平车位暂不支持。
车尾泊出辅助：当车头在车位内侧时，可在中控屏选择车尾向左或向右泊出，同样适配垂直/斜列车位，配合遥控泊车功能可实现完整的“泊入—泊出”闭环。
效率优化：1.17.0版本优化了换挡逻辑，泊车过程更丝滑、效率更高，日常标准车位泊入速度接近老司机水平。
三、安全使用原则与系统更新建议
时刻保持监控：所有自动泊车功能均为L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程观察周围环境，随时准备接管车辆——尤其在有高度差路面、悬空障碍物、极端天气或标线模糊的车位。
软件持续迭代：小米通过OTA不断修复体验，如1.12.2版本修复了泊车响应，1.17.0版新增画框与车头泊入。用户建议保持系统为最新版本，以获取更稳定的算法和更丰富的场景支持。
复杂场景处理：当遇到系统提示“泊车辅助不可用”时，大概率与传感器脏污、环境干扰或软件偶发bug有关。建议清洁摄像头与雷达传感器，或重启车机系统后重试；若问题持续，可直接联系售后服务中心排查，小米售后团队曾通过上门勘测、优化车位环境等方式成功解决疑难泊车问题。
