一、遥控泊车：功能确认与操作方式
功能现状：小米SU7 Ultra搭载的智能泊车系统包含“遥控泊车辅助”（RPA），支持用户通过手机APP远程控制车辆泊入、泊出。官方曾对“车辆自己开走”事件回应称，系车主手机误触遥控泊车指令所致。
核心操作链路：手机→蓝牙/WiFi→车机→控制器→执行器，全程需手机保持连接并按住操作界面，松手即停。
适用场景：主要解决狭窄车位、车门难开的痛点，允许车主下车后通过手机将车停入或开出车位。
二、实测暴露的偶发问题：功能不可用与召回机制
8月4日事件：前小米高管王腾驾驶SU7 Ultra时，多次尝试遥控泊车均失败，车机直接提示“泊车辅助不可用，请下车后重试”。该条微博随后被删除，有分析认为故障可能是软件层面临时异常，可通过OTA修复。
系统安全机制：故障表现为功能直接锁止，未强制执行错误动作，属于“报错止损”设计，不影响手动泊车或行驶安全。
行业常态：多位博主指出，各品牌遥控泊车均存在偶发连接失败或罚站情况，与地下车库信号干扰、蓝牙延迟、传感器脏污等因素相关。
三、智驾更新迭代：画框泊车等新能力已补齐
1.17.0版本新增：2026年8月初推送的OTA更新中，小米SU7系列新增“画框泊车”和“车头泊入”功能，用户可拖拽框选任意车位，系统自主规划路径泊入。
专利技术支撑：小米汽车获授“停车位确定方法”专利，可通过障碍物分布推理可用车位，不再依赖地面标线。
使用边界提示：官方明确所有泊车辅助均为L2级辅助功能，驾驶员需全程监控并随时接管，尤其是在有高度差、悬空障碍物等复杂场景。
