一、核心工作原理：从“无感学习”到“自主泊车”
主动记忆路线：不同于多数车型需要手动点击“开始学习”，小米SU7采用的是无感学习方式。你只需像往常一样将车开到目标车位停好，车辆便会自动通过感知系统记录下从地库入口到停车位的完整路径，包括转向、坡道、楼层切换等关键信息。
端到端大模型驱动：这套系统基于端到端神经网络模型，将感知、决策、规划与控制融为一体。相比传统分段式算法，它能更高效地处理停车场内的复杂场景，如遇到临时障碍物、锥桶、行人或对向来车时，系统能像“老司机”一样灵活绕行或倒车让行，而不仅仅机械地复制路线。
智能调用与执行：当你下次驾车进入该停车场，系统会自动识别到已记忆的路线，并在中控屏上提示“代客泊车辅助可用”。此时只需按下方向盘上的智驾键，车辆便会自主沿记忆路线行驶，最终泊入目标车位或附近可选车位。
二、功能亮点与使用细节
高速与高通过性：在直道和坡道上，车辆最高可保持23km/h的巡航速度，大幅提升了通行效率，避免了传统记忆泊车“龟速”导致的后车催促问题。
灵活的泊车策略：用户可在车机上设置泊车终点模式。默认的“终点”模式会优先泊入记忆的目标车位；若该车位被占，系统会自动切换到“附近模式”（在30米内寻找空位）或“沿途模式”（沿路寻找第一个空位），提升了日常使用的容错率。
长路线支持：系统支持创建最长2公里的停车路线，且与停车场层数无关，能够应对大型多层商超或复杂地库的泊车需求。
三、用户实际体验与评价
上手门槛极低：多位车主反馈，只需正常停车一次，系统即可完成学习，下一次进入地库便能直接使用，完全不需要复杂的设置操作。
应对复杂场景从容：在实际测试中，车辆能较好地识别旋转弯道、减速带、不规则宽度车道等场景，并流畅通过。在面对狭窄通道会车时，系统会主动减速或倒车让行，展现出较强的博弈能力。
持续迭代优化：该功能自2024年推送以来，通过多次OTA升级（如更新至HyperOS 1.1.2版本）不断进化，新增了车头泊入、画框泊车、遥控直线召唤等功能，持续提升用户体验。
