2026年城市NOA实测揭示了一个现实：主流系统的平均接管间隔只有7-12公里，但比亚迪率先推出“事故全兜底”政策，正在改变用户对智驾的信任格局。
一、实测数据：接管频率与用户信任的真实落差
接管率现状：第三方实测数据显示，主流城市NOA的接管率为8-15次/百公里，平均每7-12公里就需要驾驶员干预一次。高速NOA表现更好，接管间隔约47.3公里，成功率92-97%，但雨天会降至78%。
用户信任度：调研显示仅23-32%的用户敢完全放手让NOA行驶，多数人保持手扶方向盘、脚悬刹车的“备战状态”。核心原因是事故责任100%由驾驶员承担，系统仅提供辅助。
二、技术瓶颈：复杂场景仍是城市NOA的“三大噩梦”
低成功率场景：第三方测评显示，城市路口右转成功率平均67%（人类驾驶员99.8%），无保护左转成功率仅54%（人类94%）。施工路段、临时红绿灯、无划线车道等复杂场景下系统容易退出或提示接管。
感知决策局限：当前系统主要依赖“识别物体”而非理解“意图”，例如前车减速可能是让行人，系统却可能误判为前方障碍物。端到端大模型正在上车，但真正的“人脑级判断”仍需时间。
三、行业突破：比亚迪“事故兜底”与开城战理性化
兜底政策落地：2026年6月，比亚迪宣布为搭载天神之眼A/B车型的城市NOA提供一年期事故兜底——事故维修、赔偿由车企承担，无上限且不影响次年保费，这是行业首个无收费的兜底方案。
开城战去泡沫：各品牌宣称的开城数被指出包含内测城市、限量名额等水分，实际可用范围有限。比亚迪将城市NOA门槛拉至15万级（海鸥加1.2万选装天神之眼B），迫使依赖智驾溢价的品牌挤泡沫。
