2026年的城市NOA正经历从“宣传狂欢”到“理性落地”的关键转折：一方面，用户数据揭示真实接管频率与宣传存在明显差距；另一方面，行业在端到端大模型、执行规范、用户教育上的实质性推进，正为这项技术的下一步突破奠定基础。
一、2026年城市NOA的现状：进步与真实差距并存
实测数据揭示真实能力边界：行业第三方测评显示，当前城市NOA平均接管里程(MPI)约为8.7公里，路口右转成功率为67%，无保护左转成功率为54%，复杂场景下系统仍频繁请求人工接管。厂商宣传中的“全场景覆盖”“百公里接管一次”等说法，与用户实际体验存在明显落差。
高速与城市场景能力分化：高速NOA已相对成熟（MPI可达200km以上），但城市路况因行人、非机动车、施工、加塞、无车道线路口等复杂因素，系统决策逻辑与人类判断仍有差距。例如，遇到前车因让行而减速，系统可能误判为存在障碍物而急刹。
用户信任度仍待建立：调研显示，仅有约32%的用户敢于在开启城市NOA后真正放松对车辆的掌控，多数人仍保持手扶方向盘、脚备刹车的姿态。“能用”与“好用”之间，还存在一段需要行业共同跨越的距离。
二、智驾使用规范：掌握边界，安全为先
法律底线与驾驶员责任：当前所有家用新能源车智驾均为L2级辅助驾驶，驾驶员是行驶中的第一责任人，开启智驾后仍需全程手握方向盘、注视路面，不得脱手脱眼。
分场景正确使用指南：城市NOA适合在标线清晰、非机动车较少的主干道使用；老城区、学校周边、施工路段、恶劣天气（中大雨、大雾、暴雪）下应直接关闭智驾，依靠人工驾驶。系统弹出“请立即接管”提示时，需在10秒内人工操控。
出车前准备与参数设定：出发前需清洁所有感知硬件（摄像头、雷达等），确保无遮挡；更新高精地图，设置完整导航路线；跟车距离建议高速选最大档、城市中档，新手应关闭自动变道功能。
三、行业焦点：功能兑现争议与技术迭代路径
用户投诉与行业合规争议：近期有用户反映，部分车型在上市宣传中承诺的城市NOA功能，实际交付后迟迟未通过OTA推送，引发对“虚假宣传”的集体投诉。厂家在销售过程中以“高阶智驾”“未来OTA升级”作为重要卖点，但未明确具体上线时间与实现范围，是当前行业面临的一项重要合规审视。
技术拐点与迭代方向：真正改变城市NOA体验的下一轮拐点，被认为是“感知端到端大模型”的全面上车。该技术能让系统从仅识别物体，升级为理解场景中的“意图”（如前车减速是在让行行人），从而做出更类人的决策。
行业从“宣传竞赛”转向“务实落地” ：越来越多厂商意识到，坦诚告知当前版本的能力边界，反而能赢得用户信任。高速NOA已成为成熟可依赖的功能，而城市NOA更准确的定位是“高级巡航辅助”，用户应理性看待其阶段性的能力与局限。
